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聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2354401

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本發(fā)明涉及一種聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)。聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)在包括起重機(jī)或舉升設(shè)備的多種機(jī)械裝置中,諸如支承表面的表面,及在機(jī)器人應(yīng)用中具有多種應(yīng)用。背景技術(shù)以最簡(jiǎn)單的形式來說,聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)可以包括兩個(gè)部件,例如,被樞轉(zhuǎn)地連接在一起的兩條臂,諸如自行車鏈條的鏈環(huán)。然而,具有這樣的布置時(shí),兩個(gè)部件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)受限于部件之間不受控的純粹的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。更復(fù)雜的聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)包含四連桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的布置,在此種布置中,四根連桿中各根的末端樞轉(zhuǎn)地連接至四根連桿中另一根的末端,舉例來說,在平行四邊形的布置中,...
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