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一種工業(yè)機(jī)器人管線結(jié)構(gòu)及包括該管線結(jié)構(gòu)的機(jī)器人手臂的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:2349152

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本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)機(jī)器人管線結(jié)構(gòu)及包括該管線結(jié)構(gòu)的機(jī)器人手臂,一種工業(yè)機(jī)器人管線結(jié)構(gòu)包括多軸機(jī)器人手臂以及管線,管線的一端固設(shè)于機(jī)器人手臂的電源箱中,管線穿過機(jī)器人手臂的底座接口,并且管線通過固定塊固設(shè)于機(jī)器人底座上;在機(jī)器人手臂上通過固定塊固設(shè)于機(jī)器人手臂的外表面上;其中,管線通過兩固定塊固設(shè)于機(jī)器人第四軸手臂的外表面,兩固定塊之間形成一段U型管線段,U型管線段外設(shè)一段耐磨阻燃布;管線通過固定塊經(jīng)過機(jī)器人第五軸手臂,并且管線的剩余部分通過活動限位塊...
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