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機(jī)器人的機(jī)械誤差補(bǔ)償方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2312351

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本發(fā)明涉及一種機(jī)器人,特別是對(duì)機(jī)器人的機(jī)械誤差進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償?shù)姆椒ā1尘凹夹g(shù)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,特別是在機(jī)械精加工、焊接、裝配和搬運(yùn)作業(yè)中,應(yīng)用機(jī)器人能夠極大提高工作效率,降低勞動(dòng)強(qiáng)度。而機(jī)器人的結(jié)構(gòu)像人體結(jié)構(gòu)一樣,具有各個(gè)關(guān)節(jié)軸,各個(gè)關(guān)節(jié)軸的驅(qū)動(dòng)是靠減速機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)的,而減速機(jī)與伺服電機(jī)連接,控制伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng),便能控制關(guān)節(jié)軸的動(dòng)作。目前,伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng),是依靠計(jì)算機(jī)程序中設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行工作的。由于減速機(jī)中有較多的齒輪組,特別是由于制造工藝的原因,減速機(jī)...
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