技術(shù)編號(hào)：12282921
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種作業(yè)機(jī)器人示教數(shù)據(jù)生成裝置以及示教數(shù)據(jù)生成方法。背景技術(shù)以往，如下述專利文獻(xiàn)1和2所公開那樣，作為作業(yè)機(jī)器人的示教(教學(xué))方法，已知有離線教學(xué)(日語：オフラインティーチング)。離線教學(xué)是指將作業(yè)機(jī)器人的模型設(shè)置在虛擬空間上并進(jìn)行機(jī)器人操作的仿真從而制作示教數(shù)據(jù)。離線教學(xué)有以下的優(yōu)點(diǎn)。即，并非使用實(shí)際的作業(yè)機(jī)器人來進(jìn)行教學(xué)作業(yè)，因此不會(huì)產(chǎn)生需要在教學(xué)作業(yè)時(shí)停止工廠生產(chǎn)線這樣的問題。另外，也不用擔(dān)心存在損壞作業(yè)機(jī)器人、工件等。在離線教學(xué)中，使某個(gè)作業(yè)機(jī)器人在虛擬空間上運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行教學(xué)作業(yè)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。