技術(shù)編號(hào)：11555983
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種吊具，特別是一種基于機(jī)器視覺的RTG吊具。背景技術(shù)輪胎式集裝箱門式起重機(jī)(以下簡(jiǎn)稱RTG)是集裝箱碼頭堆場(chǎng)的主要裝卸設(shè)備，該設(shè)備轉(zhuǎn)場(chǎng)靈活、操作率較高。但傳統(tǒng)的RTG遠(yuǎn)程控制方案中，在RTG的吊具抓箱和放箱過程中，還是需要人工介入，需要人工將集裝箱固定在吊具上，而不能做到這一過程的完全自動(dòng)化。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種基于機(jī)器視覺的RTG吊具，其可以自動(dòng)抓取集裝箱和落放集裝箱，實(shí)現(xiàn)吊具抓箱和放箱的自動(dòng)化過程，工作效率高，人工成本。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。