技術(shù)編號：11297636
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種六自由度工業(yè)機(jī)器人及設(shè)備。背景技術(shù)工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)械系統(tǒng)，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器，它集成了機(jī)械工程、電子技術(shù)、材料科學(xué)、軟件控制和人工智能等多種學(xué)科，是自動化機(jī)械的典型代表產(chǎn)物，隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，需要工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行的處理越來越多，動作也越來越復(fù)雜，對工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動和控制也都提出了更高的要求，目前，具有六自由度的工業(yè)機(jī)器人因其具有較好的靈活性及較為優(yōu)越的通用性，從而占據(jù)了相當(dāng)大的市...
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