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用于機(jī)器人裝置的操作設(shè)備、裝配站和車玻璃的裝配方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11228193

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本發(fā)明涉及一種用于機(jī)器人裝置的操作設(shè)備,用于在裝配站中將車玻璃裝配到車身的車身區(qū)段上,其中,操作設(shè)備具有用于將操作設(shè)備與機(jī)器人裝置耦連的接口,其中,操作設(shè)備具有用于將車玻璃固持在玻璃平面中的固持裝置,其中,操作設(shè)備具有Xr線性軸和Y線性軸,其中,固持裝置能夠在第一平移自由度中沿著Xr線性軸在Xr方向上相對(duì)于接口并且平行于玻璃平面地運(yùn)動(dòng),并且其中,固持裝置能夠在第二平移自由度中沿著Y線性軸在Y方向上相對(duì)于接口并且平行于玻璃平面地運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明還涉及一種具有按照本發(fā)明的操作設(shè)備的裝配站和一種用于在按照...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。

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