技術(shù)編號(hào):11228193
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種用于機(jī)器人裝置的操作設(shè)備,用于在裝配站中將車玻璃裝配到車身的車身區(qū)段上,其中,操作設(shè)備具有用于將操作設(shè)備與機(jī)器人裝置耦連的接口,其中,操作設(shè)備具有用于將車玻璃固持在玻璃平面中的固持裝置,其中,操作設(shè)備具有Xr線性軸和Y線性軸,其中,固持裝置能夠在第一平移自由度中沿著Xr線性軸在Xr方向上相對(duì)于接口并且平行于玻璃平面地運(yùn)動(dòng),并且其中,固持裝置能夠在第二平移自由度中沿著Y線性軸在Y方向上相對(duì)于接口并且平行于玻璃平面地運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明還涉及一種具有按照本發(fā)明的操作設(shè)備的裝配站和一種用于在按照...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。