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基于Android平臺的變電站巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)及方法與制造工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:11132979

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本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)的運(yùn)行檢修技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于Android平臺的變電站巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)及方法。背景技術(shù)目前變電站巡檢機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國內(nèi)變電站的設(shè)備巡檢工作中,隨著變電站巡檢機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展,便攜式變電站巡檢機(jī)器人遙控設(shè)備也在不斷的進(jìn)步,更加有利于機(jī)器人的控制。專利號為CN201210083408的專利,公開了一種磁導(dǎo)航巡檢機(jī)器人智能控制系統(tǒng),由數(shù)據(jù)庫存儲系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)組合構(gòu)成控制中心,控制中心通過無線通訊系統(tǒng)控制機(jī)器人進(jìn)行巡檢和檢測,最終智能采...
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