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一種六軸工業(yè)機(jī)器人手腕體驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):10992215

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申請(qǐng)?zhí)枮镃N201210566463.5的實(shí)用新型專利申請(qǐng)公開(kāi)了一種輕型六軸通用機(jī)器人,其中,手腕體是機(jī)器人的重要部件,它具有手臂,在手臂的前端連接有擺動(dòng)臂,在擺動(dòng)臂前端還連接有旋轉(zhuǎn)手,設(shè)置擺動(dòng)臂和旋轉(zhuǎn)手都是為了機(jī)器人的手腕體運(yùn)轉(zhuǎn)更加靈活,適應(yīng)各種復(fù)雜的工藝要求。授權(quán)公告號(hào)為CN204094801U的實(shí)用新型公開(kāi)了一種電機(jī)直連的手腕體,它包括手臂,在手臂的前端連接有擺動(dòng)臂,在擺動(dòng)臂前端還連接有旋轉(zhuǎn)手,所述的手臂后面具有手臂殼體,有第一電機(jī)安裝在手臂殼體內(nèi),...
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