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一種基于霍爾定位系統(tǒng)的智能并聯(lián)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):10814274

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機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)精巧、控制可靠、運(yùn)行平穩(wěn),用途廣泛、應(yīng)用靈活,可安裝不同的末 端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng), 提高了產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性和企業(yè)的自動(dòng)化水平,減少了企業(yè)的勞動(dòng)力成本支出,傳統(tǒng)的搬 運(yùn)機(jī)器人是通過填埋在地面上的地磁進(jìn)行位置的坐標(biāo)標(biāo)記,利用對(duì)地磁的識(shí)別傳感器準(zhǔn)確 找到并分辨出已標(biāo)記的物體,經(jīng)過控制部分計(jì)算分析,控制安裝在機(jī)器人上的機(jī)械結(jié)構(gòu),將 物體轉(zhuǎn)運(yùn)至指定位置,實(shí)現(xiàn)智能分類裝卸、搬運(yùn)的目的,使貨物運(yùn)輸...
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