技術(shù)編號(hào)：10523913
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。圖1是本發(fā)明技術(shù)結(jié)構(gòu)圖，特征在于與球關(guān)節(jié)3連接的機(jī)械手可在360度空間范圍內(nèi)小幅度自由搖擺，當(dāng)機(jī)器人小臂運(yùn)行不到位時(shí)，在給定范圍內(nèi)可通過腕關(guān)節(jié)的擺動(dòng)給預(yù)補(bǔ)償使機(jī)械手能準(zhǔn)確抓住被抓的物體。圖2是根據(jù)圖1機(jī)構(gòu)及特征所描述構(gòu)成的聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)圖。應(yīng)用十分廣泛，凡是機(jī)器有傳動(dòng)的地方驅(qū)動(dòng)與被驅(qū)動(dòng)聯(lián)接的環(huán)節(jié)都可應(yīng)用，如采礦機(jī)械、冶金機(jī)械、工程機(jī)械、工程車輛及機(jī)械領(lǐng)域中各種機(jī)器和設(shè)備等等。圖3是根據(jù)圖2機(jī)構(gòu)及特征所描述構(gòu)成的動(dòng)力傳輸軟軸結(jié)構(gòu)圖，與圖2所描述的區(qū)別地方是將多個(gè)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
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