一種全方位自動(dòng)化機(jī)器人激光打標(biāo)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及激光打標(biāo)裝置技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一種全方位自動(dòng)化機(jī)器人激光打標(biāo)裝置，包括底座，在底座上設(shè)置有支撐座與機(jī)械手臂，機(jī)械手臂上連接有激光打標(biāo)裝置，所述支撐座上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)操作臺(tái)，操作臺(tái)上設(shè)置有夾緊裝置；夾緊裝置包括與絲桿配合的擋塊，操作臺(tái)上開設(shè)有供擋塊滑動(dòng)的滑槽，擋塊包括設(shè)置在操作臺(tái)頂面的夾板和貫穿滑槽設(shè)置的滑板，滑板與絲桿的絲母固定連接，絲桿軸經(jīng)軸承安裝在操作臺(tái)上，絲桿軸端頭連接有手輪。該裝置通過機(jī)械手臂控制激光打標(biāo)裝置的角度，從而可以快速的找到打標(biāo)位置進(jìn)行精確的打標(biāo)。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，集成化與自動(dòng)化程度高，操作方便；該裝置可作為全方位自動(dòng)化機(jī)器人激光打標(biāo)裝置使用，其使用安全可靠。
【專利說(shuō)明】
一種全方位自動(dòng)化機(jī)器人激光打標(biāo)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種激光切割輔助裝置，特別涉及一種激光打標(biāo)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，打標(biāo)裝置的應(yīng)用隨處可見，現(xiàn)有的打標(biāo)裝置一般依靠工作人員通過各種量具來(lái)對(duì)工作臺(tái)上的工件進(jìn)行打標(biāo)，由于人為因素占得比重過高，打標(biāo)的效率，精度都得不到保證，對(duì)于不同工件的固定往往也比較困難。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種全方位自動(dòng)化機(jī)器人激光打標(biāo)裝置，使其能夠方便地對(duì)不同工件進(jìn)行快速打標(biāo)，使得切割時(shí)精度更高，提高切割成品率。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種全方位自動(dòng)化機(jī)器人激光打標(biāo)裝置，包括底座，所述底座上設(shè)置有支撐座與機(jī)械手臂，機(jī)械手臂上連接有激光打標(biāo)裝置，所述支撐座上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的操作臺(tái)，操作臺(tái)上設(shè)置有夾緊裝置;所述夾緊裝置包括與絲杠配合的擋塊，所述操作臺(tái)上開設(shè)有供擋塊滑動(dòng)的滑槽，所述擋塊包括設(shè)置在操作臺(tái)頂面的夾板和貫穿滑槽設(shè)置的滑板，滑板與絲杠的絲母固定連接，絲杠軸經(jīng)軸承安裝在操作臺(tái)上，絲杠軸端頭連接有手輪。
[0005]本實(shí)用新型工作時(shí)，將工件放置在操作臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)手輪從而使絲杠軸上的絲母做直線運(yùn)動(dòng)，經(jīng)絲母連接的擋塊沿絲杠軸的軸線運(yùn)動(dòng)，四個(gè)方位的擋塊將工件牢牢固定在可轉(zhuǎn)動(dòng)的操作臺(tái)上，通過控制操作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)使工件需要打標(biāo)的面位于機(jī)械手臂一側(cè)，機(jī)械手臂轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整角度，從而定義激光打標(biāo)裝置的打標(biāo)位置，然后激光打標(biāo)裝置進(jìn)行打標(biāo)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為:該裝置可以通過機(jī)械手臂控制激光打標(biāo)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而可以快速準(zhǔn)確的找到打標(biāo)位置，然后激光打標(biāo)裝置可以精確的進(jìn)行打標(biāo);該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，集成化與自動(dòng)化程度高，操作方便;該裝置可作為全方位自動(dòng)化機(jī)器人激光打標(biāo)裝置使用，其使用安全可靠。
[0006]為了便于工件夾持的穩(wěn)固，所述夾緊裝置設(shè)置有四個(gè)，且沿操作臺(tái)周向均勻分布。
[0007]為了便于工件夾持的穩(wěn)固，所述夾板前端加工有V字型凹槽。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為圖1的夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]其中，I底座，2機(jī)械手臂，3支撐座，4操作臺(tái)，401滑槽，5激光打標(biāo)裝置，6擋塊，601夾板，602滑板，7絲杠，701絲母，702絲杠軸，8軸承，9手輪，1工件。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1和2所示的一種全方位自動(dòng)化機(jī)器人激光打標(biāo)裝置，包括底座I，底座I上設(shè)置有支撐座3與機(jī)械手臂2，機(jī)械手臂2上連接有激光打標(biāo)裝置5，支撐座3上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的操作臺(tái)4，操作臺(tái)4上設(shè)置有四個(gè)夾緊裝置，且沿操作臺(tái)4周向均勻分布;夾緊裝置包括與絲杠7配合的擋塊6，操作臺(tái)4上開設(shè)有供擋塊6滑動(dòng)的滑槽401，擋塊6包括設(shè)置在操作臺(tái)4頂面的夾板601和貫穿滑槽401設(shè)置的滑板602，夾板601前端加工有V字型凹槽，滑板602與絲杠7的絲母701固定連接，絲杠軸702經(jīng)軸承8安裝在操作臺(tái)4上，絲杠軸702端頭連接有手輪9。
[0012]工作時(shí)，將工件10放置在操作臺(tái)4上，旋轉(zhuǎn)手輪9從而使絲杠軸702上的絲母701運(yùn)動(dòng)，經(jīng)絲母701連接的擋塊6沿絲杠軸702的軸線運(yùn)動(dòng)，四個(gè)方位的擋塊6將工件10牢牢固定在可轉(zhuǎn)動(dòng)的操作臺(tái)4上，操作臺(tái)4轉(zhuǎn)動(dòng)使工件10需要打標(biāo)的面位于機(jī)械手臂2—側(cè)。機(jī)械手臂2轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整角度，從而定義激光打標(biāo)裝置5的打標(biāo)位置，然后激光打標(biāo)裝置5進(jìn)行打標(biāo)。
[0013]本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施例，在本實(shí)用新型公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)就可以對(duì)其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全方位自動(dòng)化機(jī)器人激光打標(biāo)裝置，包括底座，其特征在于:所述底座上設(shè)置有支撐座與機(jī)械手臂，機(jī)械手臂上連接有激光打標(biāo)裝置，所述支撐座上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的操作臺(tái)，操作臺(tái)上設(shè)置有夾緊裝置;所述夾緊裝置包括與絲杠配合的擋塊，所述操作臺(tái)上開設(shè)有供擋塊滑動(dòng)的滑槽，所述擋塊包括設(shè)置在操作臺(tái)頂面的夾板和貫穿滑槽設(shè)置的滑板，滑板與絲杠的絲母固定連接，絲杠軸經(jīng)軸承安裝在操作臺(tái)上，絲杠軸端頭連接有手輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全方位自動(dòng)化機(jī)器人激光打標(biāo)裝置，其特征在于:所述夾緊裝置設(shè)置有四個(gè)，且沿操作臺(tái)周向均勻分布。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全方位自動(dòng)化機(jī)器人激光打標(biāo)裝置，其特征在于:所述夾板前端加工有V字型凹槽。
【文檔編號(hào)】B41J11/00GK205523083SQ201620048136
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月19日
【發(fā)明人】張振華, 施道偉, 李建明, 朱俊, 時(shí)超, 詹岑
【申請(qǐng)人】江蘇長(zhǎng)江重工科技有限公司