一種帶有編碼器的出線裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及出線裝置，公開了一種帶有編碼器的出線裝置，包括底座，底座設(shè)有端蓋，端蓋與底座螺栓連接，底座上設(shè)有編碼器，端蓋與底座之間設(shè)有密封圈，端蓋側(cè)壁上設(shè)有通孔，通孔上設(shè)有護套，護套上設(shè)有第一通道，底座下端設(shè)有凹槽，凹槽為圓形凹槽，凹槽的底部與底座頂端端面連通，底座上設(shè)有第一弧形通孔和第二弧形通孔，第一弧形通孔與第二弧形通孔互為對稱，在同一水平面上，第一弧形通孔一端的圓心點與凹槽的圓心點連線垂直于第一弧形通孔另一端的圓心點與凹槽的圓心點連線，第一弧形通孔和第二弧形通孔均與凹槽底部連通。本實用新型通過底座和端蓋組合安裝，編碼器是安裝在底座上，編碼器和底座安裝方向可調(diào)，方便安裝編碼器。
【專利說明】
一種帶有編碼器的出線裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及出線裝置，尤其涉及了一種帶有編碼器的出線裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]市場上現(xiàn)有伺服電機雖然各有特色，但是核心外觀結(jié)構(gòu)并沒有太大變化，尤其是對于編碼器的出線方式，大多數(shù)公司都是做一個編碼器蓋壓在電機后端蓋上，然后在編碼器蓋上安裝一個航空插頭，在將編碼器線焊在航空插頭上，此種結(jié)構(gòu)雖然結(jié)構(gòu)緊湊，但是價格成本較高，焊接時難度較大，另外如果電機出了問題維護時打開編碼器蓋后編碼器蓋無法從編碼器線上脫出，給電機維修帶來很大不便，編碼器和底座之間安裝位置固定，位置不可調(diào)，增加了安裝的精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中編碼器安裝不方便且維修不方便的缺點，提供了一種帶有編碼器的出線裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決:
[0005]—種帶有編碼器的出線裝置，包括底座，底座設(shè)有端蓋，端蓋與底座螺栓連接，底座上設(shè)有編碼器，端蓋與底座之間設(shè)有密封圈，端蓋側(cè)壁上設(shè)有通孔，通孔上設(shè)有護套，護套上設(shè)有第一通道，底座下端設(shè)有凹槽，凹槽為圓形凹槽，凹槽的底部與底座頂端端面連通，底座上設(shè)有第一弧形通孔和第二弧形通孔，第一弧形通孔與第二弧形通孔互為對稱，在同一水平面上，第一弧形通孔一端的圓心點與凹槽的圓心點連線垂直于第一弧形通孔另一端的圓心點與凹槽的圓心點連線，第一弧形通孔和第二弧形通孔均與凹槽底部連通。
[0006]作為優(yōu)選，底座上端設(shè)有凸臺，凸臺底端設(shè)有第一環(huán)形凹槽，端蓋上設(shè)有空腔，凸臺伸入到空腔內(nèi)。
[0007]作為優(yōu)選，凸臺前端端面上設(shè)有第二環(huán)形凹槽，第一弧形通孔和第二弧形通孔均與凹槽底部連通，
[0008]作為優(yōu)選，底座上設(shè)有第二通道，第二通道連通空腔。
[0009]作為優(yōu)選，護套側(cè)壁上設(shè)有第三環(huán)形凹槽，裝配時，端蓋上的通孔側(cè)壁伸入到第三環(huán)形凹槽內(nèi)。
[0010]本實用新型由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果:本實用新型中端蓋和底座之間設(shè)有密封圈，增強端蓋和底座連接處的密封性，編碼器直接安裝在底座上，并且編碼器的安裝位置與底座的安裝位置可以相互調(diào)節(jié)，方便編碼器的安裝固定，操作員只需打開端蓋就可以對編碼器進行安裝固定，同時也方便了操作人員對編碼器的連接線進行焊接，本實用新型省去了航空插頭，有效了價低了設(shè)備成本，端蓋上的護套用于保護連接線不被端蓋的棱角損傷。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是圖1中底座的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0013]圖3是圖2中底座的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4是圖1中端蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5是圖1中護套的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]以上附圖中各數(shù)字標號所指代的部位名稱如下:其中，10一底座、11一端蓋、12—密封圈、13—護套、14一編碼器、101—凸臺、102—第一環(huán)形凹槽、103—第二通道、104—第二環(huán)形凹槽、105—凹槽、106—第一弧形通孔、107—第二弧形通孔、111一通孔、112—空腔、113—固定塊、114 一容器、131—第一通道、132—第三環(huán)形凹槽。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0018]實施例1
[0019]一種帶有編碼器的出線裝置，如圖1-5所示，包括底座10，底座10設(shè)有端蓋11，端蓋11與底座10螺栓連接，底座10上設(shè)有編碼器14，端蓋11與底座10之間設(shè)有密封圈12，端蓋11包括固定塊113和容器114，容器114與固定塊113—體式，固定塊113固定在底座10上，容器114內(nèi)設(shè)有空腔112，端蓋11側(cè)壁上設(shè)有通孔111，通孔111上設(shè)有護套13，護套13上設(shè)有第一通道131，編碼器14上焊接有連接線，連接線通過第一通道131伸到端蓋11外，底座10下端設(shè)有凹槽105，凹槽105為圓形凹槽，凹槽105的底部與底座10頂端端面連通，編碼器14從底座10上的第二通道103伸入直到凹槽105內(nèi)，底座10上設(shè)有第一弧形通孔106和第二弧形通孔107，編碼器14上設(shè)有與第一弧形通孔106和第二弧形通孔107相對應(yīng)的安裝孔，第一弧形通孔106和第二弧形通孔107方便編碼器14的安裝，方便調(diào)節(jié)編碼器14的安裝位置，第一弧形通孔106與第二弧形通孔107互為對稱，在同一水平面上，第一弧形通孔106—端的圓心點與凹槽105的圓心點連線垂直于第一弧形通孔106另一端的圓心點與凹槽105的圓心點連線，編碼器14與底座10之間的安裝角度大，編碼器14上的連接線能夠順利的通過護套13，調(diào)整編碼器14的位置連接線不會輕易的攪在一起，第一弧形通孔106和第二弧形通孔107均與凹槽105底部連通，螺栓通過第一弧形通孔106和第二弧形通孔107將編碼器14固定在底座10上。
[0020]底座10上設(shè)有凸臺101，凸臺101—方面用于安裝編碼器，凸臺101底端設(shè)有第一環(huán)形凹槽102，密封圈12設(shè)在第一環(huán)形凹槽102內(nèi)，端蓋11上設(shè)有空腔112，凸臺101伸入到空腔112 內(nèi)。
[0021]凸臺101前端端面上設(shè)有第二環(huán)形凹槽104，第一弧形通孔106和第二弧形通孔107均與凹槽105底部連通。
[0022]底座10上設(shè)有第二通道103，第二通道103用于安裝編碼器，第二通道103連通空腔112。
[0023]護套13側(cè)壁上設(shè)有第三環(huán)形凹槽132，裝配時，端蓋11上的通孔111側(cè)壁伸入到第三環(huán)形凹槽132內(nèi)，護套13為橡膠護套，橡膠的護套具有張力，從而使得護套10容易裝入到端蓋11中。
[0024]總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型專利的涵蓋范圍。
【主權(quán)項】
1.一種帶有編碼器的出線裝置，包括底座(10)，底座(10)設(shè)有端蓋(11)，端蓋(11)與底座(1)螺栓連接，底座(10)上設(shè)有編碼器(14)，其特征在于:端蓋(11)與底座(1)之間設(shè)有密封圈(12)，端蓋(11)側(cè)壁上設(shè)有通孔(111)，通孔(111)上設(shè)有護套(13)，護套(13)上設(shè)有第一通道(131)，底座(10)下端設(shè)有凹槽(105)，凹槽(105)為圓形凹槽，凹槽(105)的底部與底座(10)頂端端面連通，底座(10)上設(shè)有第一弧形通孔(106)和第二弧形通孔(107)，第一弧形通孔(106)與第二弧形通孔(107)互為對稱，在同一水平面上，第一弧形通孔(106)—端的圓心點與凹槽(105)的圓心點連線垂直于第一弧形通孔(106)另一端的圓心點與凹槽(105)的圓心點連線，第一弧形通孔(106)和第二弧形通孔(107)均與凹槽(105)底部連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有編碼器的出線裝置，其特征在于:底座(10)上端設(shè)有凸臺(101)，凸臺(101)底端設(shè)有第一環(huán)形凹槽(102)，端蓋(11)上設(shè)有空腔(112)，凸臺(101)伸入到空腔(112)內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有編碼器的出線裝置，其特征在于:凸臺(101)前端端面上設(shè)有第二環(huán)形凹槽(104)，第一弧形通孔(106)和第二弧形通孔(107)均與凹槽(105)底部連通。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有編碼器的出線裝置，其特征在于:底座(10)上設(shè)有第二通道(103)，第二通道(103)連通空腔(112)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有編碼器的出線裝置，其特征在于:護套(13)側(cè)壁上設(shè)有第三環(huán)形凹槽(132)，裝配時，端蓋(11)上的通孔(111)側(cè)壁伸入到第三環(huán)形凹槽(132)內(nèi)。
【文檔編號】H02K11/20GK205489991SQ201620245247
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月28日
【發(fā)明人】張凱, 趙華鋼, 孫啟剛
【申請人】杭州通靈自動化股份有限公司