0039] 0:第一彈性螺旋件、第二彈性螺旋件X處截面轉(zhuǎn)過的角度；
[0040] W:第一彈性螺旋件、第二彈性螺旋件X處的曉度；
[0041] S:第一彈性螺旋件與第二彈性螺旋件的錯位距離。
[0042] 圖6中，A 1為圓屯、角4對應(yīng)的弧長的變化量。上述數(shù)學(xué)模型能較好的反應(yīng)壓扭聯(lián)軸 器3中的第一彈性螺旋件33與第二彈性螺旋件34展開之后的擾度變化情況，使第一彈性螺 旋件33與第二彈性螺旋件34的變形能更加貼合設(shè)計要求，壓扭放大的效果達(dá)到最佳。
[0043] 如圖3、圖4W及圖5所示，該安裝板35固定安裝在閥體11上，W使得壓扭聯(lián)軸器3固 定安裝在換向閥1上。本實(shí)施例中，安裝板35包括呈正方體的板體351，W及開設(shè)在板體351 中屯、的通孔352，第一連接部31可在通孔352中伸縮運(yùn)動。該反饋桿36大致為直桿狀結(jié)構(gòu)，其 連接在第一連接部31的外壁與通孔352的內(nèi)壁之間。本實(shí)施例中，反饋桿36設(shè)置有多個，多 個反饋桿36均勻地分布在第一連接部31的外壁上。優(yōu)選地，反饋桿36設(shè)置有四個，四個反饋 桿36呈十字形分布。采用該反饋桿36的結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)谝粡椥月菪?3與第二彈性螺旋件34產(chǎn) 生軸向錯位距離時，第一彈性螺旋件33與第二彈性螺旋件34將產(chǎn)生一定的復(fù)位扭矩，該反 饋桿36也產(chǎn)生一定的復(fù)位扭矩，共同使得第一連接部31旋轉(zhuǎn)回初始角度，W使得壓扭聯(lián)軸 器3重新達(dá)到平衡狀態(tài)。
[0044] 如圖1所示，該套筒4套裝壓扭聯(lián)軸器3的一端外部，套筒4的一端與安裝板35固定 連接，套筒4的另一端與殼體21連接。本實(shí)施例中，套筒4為方形的中空結(jié)構(gòu)。采用該套筒4的 結(jié)構(gòu)，能夠使得壓扭聯(lián)軸器3穩(wěn)固地連接在換向閥1與旋轉(zhuǎn)比例電磁鐵2之間。
[0045] 所述電液比例換向閥的具體工作原理：如圖3所示，系統(tǒng)壓加 P，工作油口 A和B， 及回油壓加 T。當(dāng)兩邊旋轉(zhuǎn)電磁鐵2都失電時，閥忍12在零位，高壓孔121與感受通道12 2的 交接面積，高壓孔123與感受通道124的交接面積，運(yùn)兩個交接面積相同，閥忍12兩端的壓力 相同，故閥忍12處于平衡。當(dāng)換向閥1右端電磁鐵2得電時，閥忍12將順時針旋轉(zhuǎn)（從右端電 磁鐵2面對閥體11的方向），此時左端的感受通道122與左端高壓孔121交接面積減少，閥忍 12左腔壓力下降，同理，此時右端的感受通道124與右端高壓孔123交接面積增加，閥忍12右 腔壓力升高。在左右兩腔壓力不平衡情況下，閥忍12將左移，隨著閥忍12左移，在壓扭聯(lián)軸 器3的作用下，閥忍12將重新逆時針旋轉(zhuǎn)(從右端電磁鐵2面對閥體11的方向）回初始平衡位 置，完成電液比例控制。同理，換向閥1左端電磁鐵2得電，閥忍12將右移，完成電液比例控 審IJ。與其它電液比例換向閥相比，壓扭聯(lián)軸器3的壓扭轉(zhuǎn)換過程不存在摩擦力和間隙，而且 錯位的距離或力放大倍數(shù)可W通過改變第一彈性螺旋件33與第二彈性螺旋件34的雙螺旋 結(jié)構(gòu)參數(shù)加 W調(diào)整。
[0046] 本實(shí)施例中，第一彈性螺旋件33與第二彈性螺旋件34之間的結(jié)構(gòu)類似于DNA雙螺 旋結(jié)構(gòu)，該雙螺旋結(jié)構(gòu)軸向錯位距離、周向弧長和結(jié)構(gòu)展開長度=者之間構(gòu)成近似的直角 =角形兩個直角邊與斜邊之間的關(guān)系，顯然，因螺旋結(jié)構(gòu)的長度不變，當(dāng)?shù)诙B接部32受轉(zhuǎn) 子22的推拉作用使第一連接部31與第二連接部32錯位發(fā)生變化，則必然使第一彈性螺旋件 33與第二彈性螺旋件34的弧線距離發(fā)生改變，即第一彈性螺旋件33與第二彈性螺旋件34發(fā) 生相對扭轉(zhuǎn)，從而帶動第一連接部31旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。且第一彈性螺旋件33與第二彈性螺旋件34 徑向旋轉(zhuǎn)大，足W將轉(zhuǎn)子22的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動直接傳遞為閥忍12的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，同時反饋桿36可W 儲存扭矩，當(dāng)電流減小時，具有力反饋?zhàn)饔?。故，轉(zhuǎn)子22的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動先變?yōu)殚y忍12的轉(zhuǎn)動，在 閥忍12左腔和右腔壓力不平衡的情況下發(fā)生移動，然后在壓扭聯(lián)軸器3的作用下實(shí)現(xiàn)反方 向轉(zhuǎn)動至初始角度，閥忍12移動完成，達(dá)平衡位置，閥忍12位移量與旋轉(zhuǎn)電磁鐵2的角度成 正比。與其它電液比例換向閥相比，壓扭聯(lián)軸器3的壓扭轉(zhuǎn)換過程不存在摩擦力和間隙，而 且錯位的距離或力放大倍數(shù)可W通過改變第一彈性螺旋件33與第二彈性螺旋件34的雙螺 旋結(jié)構(gòu)參數(shù)加 W調(diào)整。
[0047]上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上 述的【具體實(shí)施方式】，上述的【具體實(shí)施方式】僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況 下，還可做出很多形式，運(yùn)些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種兩端獨(dú)立導(dǎo)控式電液比例換向閥，其特征在于:包括換向閥（1)、兩個分別連接 在所述換向閥（1)兩端的旋轉(zhuǎn)比例電磁鐵(2)，以及兩個壓扭聯(lián)軸器(3);所述換向閥（1)包 括閥體(11)，以及安裝在所述閥體(11)內(nèi)的閥芯（12);每個所述旋轉(zhuǎn)比例電磁鐵(2)包括殼 體(21)，以及安裝在所述殼體(21)內(nèi)的轉(zhuǎn)子(22); 所述閥芯（12)左端臺肩上開設(shè)有徑向?qū)ΨQ分布的兩對左端高壓孔（121)，兩對左端高 壓孔（121)與系統(tǒng)壓加 P 口相通;所述閥芯（12)右端開設(shè)有與兩對左端高壓孔（121)對稱 的兩對右端高壓孔（123)，兩對右端高壓孔(123)與系統(tǒng)壓加P口相通;所述閥體(11)內(nèi)部 開設(shè)有左感受通道（122)和右感受通道（124)，所述左感受通道（122)與閥芯（12)左端敏感 腔相通，所述右感受通道（124)與閥芯（12)右端敏感腔相通;所述電液比例換向閥處于平衡 的初始位置時，所述左感受通道（122)與兩對左端高壓孔（121)形成第一交接面積，所述右 感受通道(124)與兩對右端高壓孔(123)形成第二交接面積，所述第一交接面積與所述第二 交接面積相同； 每個所述旋轉(zhuǎn)比例電磁鐵(2)分別通過所述壓扭聯(lián)軸器(3)與所述閥芯（12)連接;每個 所述壓扭聯(lián)軸器(3)包括與所述閥芯（12)固定連接的第一連接部(31)、與所述轉(zhuǎn)子(22)固 定連接的第二連接部(32)、連接在所述第一連接部(31)與所述第二連接部(32)之間的第一 彈性螺旋件（33)與第二彈性螺旋件（34)、安裝板（35)，以及多個反饋桿（36);所述閥芯 (12)、所述第一連接部(31)、所述第二連接部(32)，以及所述轉(zhuǎn)子(22)均同軸設(shè)置;所述第 一連接部（31)、所述第二連接部（32)、所述第一彈性螺旋件（33)、所述第二彈性螺旋件 (34 )、所述安裝板(35)以及所述反饋桿(36)為一體化結(jié)構(gòu)； 所述第一連接部(31)與所述第二連接部(32)為外徑相同的圓柱體;所述第一彈性螺旋 件(33)與所述第二彈性螺旋件(34)的旋向相同，且所述第一彈性螺旋件(33)與所述第二彈 性螺旋件(34)分別在所述第一連接部(31)的同一端面上的投影相互分離;所述安裝板(35) 包括固定安裝在所述閥體（11)上的板體（351)，以及開設(shè)在所述板體（351)中心的通孔 (352);所述第一連接部(31)可在所述通孔(352)中伸縮運(yùn)動;每個所述反饋桿(36)連接在 所述第一連接部(31)的外壁與所述通孔(352)的內(nèi)壁之間；多個所述反饋桿(36)均勻地分 布在所述第一連接部(31)的外壁上； 當(dāng)所述轉(zhuǎn)子(22)轉(zhuǎn)動以帶動所述第二連接部(32)轉(zhuǎn)動時，所述第一彈性螺旋件(33)與 所述第二彈性螺旋件(34)產(chǎn)生相對扭轉(zhuǎn)以帶動所述第一連接部(31)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩端獨(dú)立導(dǎo)控式電液比例換向閥，其特征在于：所述板體 (351)呈正方體。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩端獨(dú)立導(dǎo)控式電液比例換向閥，其特征在于:所述電液比例 換向閥還包括套裝在所述壓扭聯(lián)軸器(3)-端的外部的套筒(4);所述套筒(4)的一端與所 述安裝板(35)固定連接，所述套筒(4)的另一端與所述殼體(21)連接。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩端獨(dú)立導(dǎo)控式電液比例換向閥，其特征在于:所述套筒(4) 為方形的中空結(jié)構(gòu)。5. 根據(jù)權(quán)利要求1~4任一項(xiàng)所述的兩端獨(dú)立導(dǎo)控式電液比例換向閥，其特征在于:所 述反饋桿(36)為四個。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種兩端獨(dú)立導(dǎo)控式電液比例換向閥，包括換向閥、兩個旋轉(zhuǎn)比例電磁鐵以及兩個壓扭聯(lián)軸器；每個旋轉(zhuǎn)比例電磁鐵分別通過壓扭聯(lián)軸器與閥芯連接；壓扭聯(lián)軸器包括第一連接部、第二連接部、第一彈性螺旋件、第二彈性螺旋件，安裝板以及反饋桿；第一連接部、第二連接部、第一彈性螺旋件、第二彈性螺旋件，安裝板以及反饋桿為一體化結(jié)構(gòu)。實(shí)施本實(shí)用新型的有益效果是：所述電液比例換向閥采用壓扭聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)，當(dāng)轉(zhuǎn)子推動第二連接部朝向閥芯運(yùn)動時，第一彈性螺旋件與第二彈性螺旋件產(chǎn)生相對扭轉(zhuǎn)以帶動第一連接部旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，其具有無摩擦傳遞、柔性好，體積小且加工裝配簡便等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】F15B13/02, F16K11/085, F16K31/06
【公開號】CN205298125
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】左強(qiáng), 周巨棟, 施優(yōu)優(yōu), 沈雪明
【申請人】浙江申達(dá)機(jī)器制造股份有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月25日