一種多電機無線驅(qū)動玩具抓木機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及玩具領(lǐng)域，特別是一種多電機無線驅(qū)動玩具抓木機。
【背景技術(shù)】
[0002]日常市場上所銷售的遙控兒童玩具抓木機大多數(shù)采用一個電機驅(qū)動玩具抓木機所有的運動部件運動，該結(jié)構(gòu)的玩具抓木機可控的動作簡單，工作部件比如抓木機的抓木臂及端部的抓木叉動作反應(yīng)不靈敏，且無法實現(xiàn)單獨運動;還有些玩具抓木機將底座驅(qū)動裝置跟抓木臂驅(qū)動裝置分開設(shè)置，底座驅(qū)動僅僅是通過電機控制玩具抓木機的前進(jìn)、后退及轉(zhuǎn)向等動作，并沒有實現(xiàn)操作駕駛室的獨立轉(zhuǎn)動;抓木臂驅(qū)動裝置也是通過電機帶動一組簡單的曲柄連桿機構(gòu)來實現(xiàn)抓木臂的抬起及放下，抓木臂及抓木叉都無法實現(xiàn)獨立的動作，即不能實現(xiàn)比如只控制抓木叉動作、只控制抓木臂的大臂動作或者只控制抓木臂的小臂動作，此類型的玩具抓木機跟實際工程機械抓木機有著一定的區(qū)別，容易誤導(dǎo)孩子們對抓木機的認(rèn)識，對于開發(fā)兒童的智力及控制能力的鍛煉很有限。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種多電機無線驅(qū)動玩具抓木機，該玩具抓木機的結(jié)構(gòu)更貼近實際的工程機械，動作部件均可實現(xiàn)單獨控制，操控方法多種多樣，極大地豐富了玩具抓木機的控制模式。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型是按如下方式實現(xiàn)的:本實用新型所述一種多電機無線驅(qū)動玩具抓木機包括底座行走機構(gòu)、控制室和抓木機構(gòu);所述抓木機構(gòu)包括大臂、小臂和抓木叉;所述抓木叉包括上叉抓、下叉抓、上叉抓固定座、下叉抓固定座及叉抓鉸連接軸;所述上叉抓固定在上叉抓固定座上，下叉抓固定在下叉抓固定座上，上叉抓固定座與下叉抓固定座端部通過叉抓鉸連接軸構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接;所述下叉抓固定座與小臂固定，上叉抓固定座與小臂的頂端通過四連桿機構(gòu)連接，小臂的末端與大臂的頂端構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接;所述大臂末端固定有半圓形齒輪，半圓形齒輪與大臂驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)成傳動連接;所述小臂的末端固定有半圓形齒輪，小臂末端的半圓形齒輪與大臂頂端設(shè)置的抓木臂驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端構(gòu)成傳動連接;所述上叉抓固定座上固定的抓木叉驅(qū)動齒輪與小臂的頂端設(shè)置的抓木臂驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端構(gòu)成傳動連接。
[0005]所述底座行走機構(gòu)包括底座本體，底座本體的前端設(shè)置有行走驅(qū)動裝置及驅(qū)動輪，底座本體的后端設(shè)置有從動輪，底座本體的上端面中心位置處設(shè)置有控制室支撐座;所述行走驅(qū)動裝置分左、右兩個分別固定在底座本體上，行走驅(qū)動裝置的動力輸出端的驅(qū)動軸上固定連接有驅(qū)動輪;所述控制室包括電控板、電源盒、控制室殼體、控制室底座、設(shè)置于控制室殼體內(nèi)部的大臂驅(qū)動機構(gòu)、控制室驅(qū)動裝置及轉(zhuǎn)動機構(gòu);所述大臂驅(qū)動機構(gòu)、控制室驅(qū)動裝置均與控制室底座固定，控制室驅(qū)動裝置的動力輸出端設(shè)置有驅(qū)動齒輪a，驅(qū)動齒輪a與轉(zhuǎn)動機構(gòu)構(gòu)成傳動連接。
[0006]所述行走驅(qū)動裝置包括殼體a、設(shè)置于殼體a內(nèi)部的驅(qū)動電機、與驅(qū)動電機動力輸出端構(gòu)成傳動連接的行走驅(qū)動齒輪組及與行走驅(qū)動齒輪組最末端齒輪同軸線固定的驅(qū)動軸;所述行走驅(qū)動裝置通過底座本體上的槽口與底座本體固定連接。
[0007]所述底座本體的上方設(shè)置有頂部履帶支撐輪，底座本體的下方設(shè)置有底部履帶支撐輪;履帶套接于驅(qū)動輪、頂部履帶支撐輪、底部履帶支撐輪及從動輪上。
[0008]所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括頂層驅(qū)動板、中間連接板、凸臺驅(qū)動件及環(huán)齒驅(qū)動座;所述環(huán)齒驅(qū)動座位于轉(zhuǎn)動機構(gòu)的最下端，環(huán)齒驅(qū)動座一周均布有輪齒;所述環(huán)齒驅(qū)動座上端面的正中心位置處設(shè)置有圓柱凸臺，圓柱凸臺底部設(shè)置有環(huán)形槽a，環(huán)形槽a內(nèi)固定有限位塊a;所述環(huán)齒驅(qū)動座的下端通過固定立柱與底座本體固定連接;所述凸臺驅(qū)動件為環(huán)形柱體，環(huán)形柱體的上端面設(shè)置有上凸臺，下端面設(shè)置有下凸臺，凸臺驅(qū)動件套接于環(huán)齒驅(qū)動座的圓柱凸臺上;所述中間連接板中心設(shè)置有圓孔，中間連接板套接于凸臺驅(qū)動件的外圓柱面上，中間連接板與環(huán)齒驅(qū)動座固定連接;所述頂層驅(qū)動板中心套接于圓柱凸臺上，頂層驅(qū)動板與控制室底座固定連接;所述頂層驅(qū)動板底部設(shè)置有環(huán)形槽b，環(huán)形槽b內(nèi)固定有限位塊b;所述凸臺驅(qū)動件的上凸臺插接于環(huán)形槽b內(nèi)，下凸臺插接于環(huán)形槽a內(nèi)；所述驅(qū)動齒輪a與轉(zhuǎn)動機構(gòu)的環(huán)齒驅(qū)動座的輪齒構(gòu)成傳動連接。
[0009]所述控制室底座下方設(shè)置有環(huán)形腔體，控制室驅(qū)動裝置下方的驅(qū)動齒輪a與轉(zhuǎn)動機構(gòu)最低端的環(huán)齒驅(qū)動座設(shè)置于環(huán)形腔體內(nèi)，環(huán)形腔體套接于底座本體的上端面中心位置處設(shè)置的控制室支撐座上，二者構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接。
[0010]所述大臂驅(qū)動機構(gòu)包括殼體b、設(shè)置于殼體b內(nèi)部的驅(qū)動電機、與驅(qū)動電機動力輸出端構(gòu)成傳動連接的大臂驅(qū)動齒輪組;所述殼體b上設(shè)置有弧形凹槽，弧形凹槽的兩側(cè)壁之間設(shè)置有固定桿;所述大臂末端固定的半圓形齒輪通過中心通孔套接于固定桿上，二者構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接，大臂末端的半圓形齒輪與大臂驅(qū)動齒輪組的動力輸出端齒輪構(gòu)成傳動連接。
[0011]所述抓木臂驅(qū)動機構(gòu)包括殼體C、設(shè)置于殼體c內(nèi)部的驅(qū)動電機、與驅(qū)動電機動力輸出端構(gòu)成傳動連接的抓木臂驅(qū)動齒輪組，抓木臂驅(qū)動齒輪組的末端為端部驅(qū)動齒;所述抓木叉驅(qū)動齒輪與小臂頂端設(shè)置的抓木臂驅(qū)動機構(gòu)的端部驅(qū)動齒構(gòu)成傳動連接;所述小臂末端固定的半圓形齒輪與大臂頂端設(shè)置的抓木臂驅(qū)動機構(gòu)的端部驅(qū)動齒構(gòu)成傳動連接。
[0012]所述抓木臂驅(qū)動機構(gòu)的抓木臂驅(qū)動齒輪組中設(shè)置有離合齒輪組。
[0013]所述半圓形齒輪上設(shè)置有固定孔。
[0014]本實用新型的積極效果:本實用新型所述一種多電機無線驅(qū)動玩具抓木機在玩具抓木機的各個動作機構(gòu)中均設(shè)置有驅(qū)動電機，可通過遙控器無線遙控每個可運動機構(gòu)單獨動作，動作定位準(zhǔn)確，相應(yīng)速度快，通過遙控器可實現(xiàn)變化多端的控制模式，極大的豐富了孩子們的思維模式。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0016]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
[0017]圖2是本實用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖
[0018]圖3是底座行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0019]圖4是底座行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0020]圖5是行走驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖[0021 ]圖6是控制室的結(jié)構(gòu)示意圖
[0022]圖7是控制室的結(jié)構(gòu)示意圖
[0023]圖8是控制室驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖[0024I圖9是轉(zhuǎn)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0025]圖10是轉(zhuǎn)動機構(gòu)的分解示意圖
[0026]圖11是轉(zhuǎn)動機構(gòu)的分解示意圖
[0027]圖12是大臂驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0028]圖13是本實用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖
[0029]圖14是本實用新型的抓木機構(gòu)驅(qū)動示意圖
[0030]圖15是本實用新型的抓木機構(gòu)驅(qū)動示意圖[0031 ]圖16是抓木臂驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0032]圖17是半圓形齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖
[0033]圖18是控制室底部結(jié)構(gòu)不意圖
[0034]圖19是抓木叉合并狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0035]圖20是抓木叉張開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0036]圖中，I底座行走機構(gòu)2控制室3抓木機構(gòu)4底座本體
[0037]5驅(qū)動輪6行走驅(qū)動裝置7從動輪8底部履帶支撐輪
[0038]9頂部履帶支撐輪10控制室支撐座11槽口 12行走驅(qū)動齒輪組
[0039]13驅(qū)動軸14驅(qū)動電機15殼體a 16大臂驅(qū)動機構(gòu)17弧形凹槽
[0040]18固定桿19控制室驅(qū)動裝置20轉(zhuǎn)動機構(gòu)21控制室底座
[0041]22驅(qū)動齒輪a 23頂層驅(qū)動板24中間連接板25凸臺驅(qū)動件
[0042]26上凸臺27下凸臺28限位塊a 29環(huán)齒驅(qū)動座30環(huán)形槽a
[0043]31圓孔32圓柱凸臺33限位塊b 34形槽b 35固定立柱
[0044]36大臂驅(qū)動齒輪組37殼體b 38連接孔39大臂40小臂
[0045]41抓木叉42四連桿機構(gòu)43小臂殼體44大臂殼體
[0046]45抓木臂驅(qū)動機構(gòu)46抓木叉驅(qū)動齒輪47半圓形齒輪
[0047]48端部驅(qū)動齒49抓木臂驅(qū)動齒輪組50殼體c 51離合齒輪組
[0048]52固定孔53環(huán)形腔體54履帶55上叉抓56上叉抓固定座
[0049]57下叉抓58下叉抓固定座59叉抓鉸連接軸
【具體實施方式】
[0050]如圖1、圖2所示，一種多電機無線驅(qū)動玩具抓木機包括底座行走機構(gòu)(I)、控制室
(2)和抓木機構(gòu)(3);如圖3、圖4所示，所述底座行走機構(gòu)(I)包括底座本體(4)，底座本體(4)的前端設(shè)置有行走驅(qū)動裝置(6)及驅(qū)動輪(5)，底座本體(4)的后端設(shè)置有從動輪(7)，底座本體(4)的上端面中心位置處設(shè)置有控制室支撐座(10);所述行走驅(qū)動裝置(6)分左、右兩個分別固定在底座本體(4)上，行走驅(qū)動裝置(6)的動力輸出端的驅(qū)動軸(13)上固定連接有驅(qū)動輪(5);如圖6至圖8所示，所述控制室(2)包括電控板、電源盒、控制室殼體、控制室底座
(21)、設(shè)置于控制室殼體內(nèi)部的大臂驅(qū)動機構(gòu)(16)、控制室驅(qū)動裝置(19)及轉(zhuǎn)動機構(gòu)(20);所述大臂驅(qū)動機構(gòu)(16)、控制室驅(qū)動裝置(19)均與控制室底座(21)固定，控制室驅(qū)動裝置(19)的動力輸出端設(shè)置有驅(qū)動齒輪a (22),驅(qū)動齒輪a( 22)與轉(zhuǎn)動機構(gòu)(20)構(gòu)成傳動連接；如圖13、圖15、圖19及圖20所示，所述抓木機構(gòu)(3)包括大臂(39)、小臂(40)和抓木叉(41)，所述抓木叉(41)包括上叉抓(55)、下叉抓(57)、上叉抓固定座(56)、下叉抓固定座(58)及叉抓鉸連接軸(59);所述上叉抓(55)固定在上叉抓固定座(56)上，下叉抓(57)固定在下叉抓固定座(58)上，上叉抓固定座(56)與下叉抓固定座(58)端部通過叉抓鉸連接軸(59)構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接;所述下叉抓固定座(58)與小臂(40)固定，上叉抓固定座(56)與小臂(40)的頂端通過四連桿機構(gòu)(42)連接，小臂(40)的末端與大臂(39)的頂端構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接;所述大臂(39)末端固定有半圓形齒輪(47)，半圓形齒輪(47)與大臂驅(qū)動機構(gòu)(16)構(gòu)成傳動連接;所述小臂(40)的末端固定有半圓形齒輪(47)，小臂(40)末端的半圓形齒輪(47)與大臂(39)頂端設(shè)置的抓木臂驅(qū)動機構(gòu)(45)的動力輸出端構(gòu)成傳動連接;所述上叉抓固定座(56)上固定