飛行控制裝置以及具有該飛行控制裝置的無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及航空電子技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種飛行控制裝置以及具有該飛行 控制裝置的無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有飛行控制器系統(tǒng)一般由分立安裝的慣性測(cè)量單元（Inertial measurement unit，簡(jiǎn)稱IMU)、電源管理單元（Power Management Unit，簡(jiǎn)稱PMU)和主控制器組成，需要 在飛行器有限的空間上占據(jù)較多的安裝面積，對(duì)產(chǎn)品CAN( Contro 11 er Area Network，控制 器局域網(wǎng)總線）口連接穩(wěn)定性要求也高，同時(shí)這種組成結(jié)構(gòu)冗余、接口復(fù)雜，在安裝以及使 用中都很不方便，各功能模塊之間過多的連接線路也易造成用戶接錯(cuò)的風(fēng)險(xiǎn)，且系統(tǒng)可靠 性較低。此外，由于冗余系統(tǒng)接口有限，這種分立式系統(tǒng)限制了系統(tǒng)的功能擴(kuò)展，不能適應(yīng) 應(yīng)用場(chǎng)合復(fù)雜、功能需求多變的要求。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 有鑒于此，有必要提出一種飛行控制裝置以及具有所述飛行控制裝置的無人機(jī)， 以解決上述問題。
[0004] 一種飛行控制裝置，包括：
[0005] 殼體；
[0006] 主控板，設(shè)于所述殼體中；
[0007] 慣性測(cè)量單元，設(shè)于所述殼體中，并與所述主控板電連接；以及
[0008] 電源管理單元，設(shè)于所述殼體上，并與所述主控板電連接；
[0009] 其中，所述主控板、所述慣性測(cè)量單元以及所述電源管理單元與所述殼體固定連 接形成一個(gè)整體。
[0010] 進(jìn)一步地，所述殼體包括第一蓋體以及第二蓋體，所述第一蓋體與所述第二蓋體 對(duì)合設(shè)置，并且所述第一蓋體與所述第二蓋體可拆卸連接，以在所述第一蓋體與所述第二 蓋體之間形成一個(gè)用于容置所述主控板以及所述慣性測(cè)量單元的容置腔。
[0011] 進(jìn)一步地，所述第一蓋體以及所述第二蓋體上分別設(shè)有相對(duì)的連接孔，所述第一 蓋體和所述第二蓋體之間通過連接件與所述相對(duì)的連接孔的配合而固定在一起;或者
[0012] 所述第一蓋體與所述第二蓋體之間通過卡接或者粘接的方式連接在一起。
[0013] 進(jìn)一步地，所述第一蓋體上設(shè)置有第一安裝區(qū)域，所述第一安裝區(qū)域的形狀與所 述主控板的形狀相適配，所述主控板固定于所述第一安裝區(qū)域中。
[0014] 進(jìn)一步地，所述第一蓋體上還設(shè)置有第二安裝區(qū)域，所述第二安裝區(qū)域的形狀與 所述慣性測(cè)量單元的形狀相適配，所述慣性測(cè)量單元設(shè)置于所述第二安裝區(qū)域中。
[0015] 進(jìn)一步地，所述第二安裝區(qū)域的周圍自所述第一蓋體凸設(shè)有擋塊，所述擋塊用于 將所述慣性測(cè)量單元限位于所述第二安裝區(qū)域中；
[0016] 所述第二蓋體面向所述第一蓋體的一側(cè)設(shè)置有與所述第二安裝區(qū)域相對(duì)的收容 槽，所述收容槽用于與所述第二安裝區(qū)域周圍的擋塊一起形成一個(gè)用于收容并固定所述慣 性測(cè)量單元的收容腔。
[0017] 進(jìn)一步地，所述慣性測(cè)量單元通過柔性電路板與所述主控板電連接。
[0018] 進(jìn)一步地，所述第二蓋體背向所述第一蓋體的一側(cè)設(shè)置有收容部，所述收容部用 于收容所述電源管理單元。
[0019] 進(jìn)一步地，所述主控板上設(shè)有電連接器，所述收容部上設(shè)有正對(duì)所述電連接器的 通孔，所述電源管理單元面向所述收容部的一側(cè)設(shè)有與所述電連接器相配合的插口，所述 電源管理單元的插口通過所述通孔與所述電連接器電連接，從而使所述電源管理單元與所 述主控板電連接。
[0020] 進(jìn)一步地，所述電源管理單元的相對(duì)兩端向同側(cè)方向延伸有凸沿，兩個(gè)所述凸沿 分別安裝于所述收容部的相對(duì)兩側(cè)，并與所述第二蓋體可拆卸連接。
[0021] 進(jìn)一步地，所述飛行控制裝置還包括導(dǎo)流罩，所述導(dǎo)流罩設(shè)有散熱通道，所述導(dǎo)流 罩與所述殼體的表面對(duì)合設(shè)置，并且所述導(dǎo)流罩與所述殼體可拆卸連接。
[0022] 進(jìn)一步地，所述殼體的表面設(shè)有用于收容所述電源管理單元的收容部，所述導(dǎo)流 罩上設(shè)有與所述收容部相對(duì)的凹部，并且所述導(dǎo)流罩的所述凹部與所述第二蓋體的收容部 共同形成一個(gè)用于容置所述電源管理單元的容置腔，所述散熱通道與所述容置腔連通。 [0023]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)流罩上設(shè)有散熱裝置，用于給所述電源管理單元散熱。
[0024] 進(jìn)一步地，所述散熱裝置為軸流風(fēng)扇，所述導(dǎo)流罩還設(shè)有進(jìn)風(fēng)口、安裝孔、以及出 風(fēng)口，所述進(jìn)風(fēng)口、安裝孔、散熱通道以及出風(fēng)口依次相通，所述安裝孔用于安裝所述散熱 裝置，所述散熱通道經(jīng)過所述凹部，所述進(jìn)風(fēng)口與所述出風(fēng)口分別設(shè)于所述散熱通道的兩 端。
[0025] 進(jìn)一步地，所述主控板上設(shè)有至少一個(gè)功能擴(kuò)展接口，所述第一蓋體及/或所述第 二蓋體對(duì)應(yīng)于所述至少一個(gè)功能擴(kuò)展接口處設(shè)有開口，使所述功能擴(kuò)展接口外露。
[0026] 進(jìn)一步地，所述功能擴(kuò)展接口包括如下至少一種:SD卡槽、USB接口、VGA接口。
[0027] -種無人機(jī)，包括機(jī)身以及上述飛行控制裝置。所述飛行控制裝置安裝于所述機(jī) 身上。
[0028] 本實(shí)用新型的飛行控制裝置集成度高，結(jié)構(gòu)緊湊，可提高系統(tǒng)的可靠性，并方便冗 余拓展，有效地解決了現(xiàn)有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、系統(tǒng)擴(kuò)展困難等問題。
【附圖說明】
[0029] 圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的一種飛行控制裝置的結(jié)構(gòu)分解圖。
[0030] 圖2是圖1的飛行控制裝置的另一視角的結(jié)構(gòu)分解圖。
[0031]圖3是圖1的飛行控制裝置的結(jié)構(gòu)的部分分解圖。
[0032]圖4是圖1的飛行控制裝置的結(jié)構(gòu)另一種部分分解圖。
[0033]圖5是本實(shí)用新型一實(shí)施例的一種無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]主要元件符號(hào)說明

[0036] 如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。
【具體實(shí)施方式】
[0037] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的 實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下 所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0038]請(qǐng)參閱圖1，為本實(shí)用新型一實(shí)施例的一種飛行控制裝置20的結(jié)構(gòu)分解圖。所述飛 行控制裝置20包括殼體21、主控板22、電源管理單元23以及慣性測(cè)量單元24。其中，所述主 控板22設(shè)于所述殼體21中，并用于設(shè)置電子元器件。所述電源管理單元23設(shè)于所述殼體21 上，并與所述主控板22電連接。所述慣性測(cè)量單元24設(shè)于所述殼體21中，并與所述主控板22 電連接。在本實(shí)施方式中，所述主控板22、所述電源管理單元23以及所述慣性測(cè)量單元24與 所述殼體21固定連接形成一個(gè)整體。
[0039] 在本實(shí)施方式中，所述殼體21包括第一蓋體211以及第二蓋體212,所述第一蓋體 211與所述第二蓋體212對(duì)合設(shè)置，并且所述第一蓋體211與所述第二蓋體212可拆卸連接， 以在所述第一蓋體211與所述第二蓋體212之間形成一個(gè)用于容置所述主控板22以及所述 慣性測(cè)量單元24的容置腔。
[0040] 請(qǐng)同時(shí)參閱圖2,在本實(shí)施方式中，所述第一蓋體211以及所述第二蓋體212上分別 設(shè)有相對(duì)的連接孔271、291，所述第一蓋體211和所述第二蓋體212之間通過連接件281與所 述相對(duì)的連接孔271、291的配合而固定在一起。其中，所述連接孔271、291可分別為螺紋孔， 所述連接件281可為螺釘。在其他實(shí)施方式中，所述第一蓋體211與所述第二蓋體212之間可 通過卡接或者粘接的方式連接在一起。
[0041] 在本實(shí)施方式中，所述第一蓋體211上設(shè)置有第一安裝區(qū)域2111，所述第一安裝區(qū) 域2111的形狀與所述主控板22的形狀相適配，所述主控板22固定于所述第一安裝區(qū)域2111 中。在本實(shí)施方式中，所述主控板22與所述第一蓋體211上分別設(shè)有相對(duì)的連接孔261、272， 所述主控板22通過連接件（圖未示)與所述相對(duì)的連接孔261、272的配合而固定于所述第一 蓋體211的第一安裝區(qū)域2111中。其中，所述連接孔261、272可分別為螺紋孔，所述連接件可 為螺釘。
[0042]在本實(shí)施方式中，所述第一蓋體211上還設(shè)置有第二安裝區(qū)域2112,所述第二安裝 區(qū)域2112的形狀與所述慣性測(cè)量單元24的形狀相適配，所述慣性測(cè)量單元24設(shè)置于所述第 二安裝區(qū)域2112中。在本實(shí)施方式中，所述第二安裝區(qū)域2112的周圍自所述第一蓋體211凸 設(shè)有擋塊2113,所述擋塊2113用于將所述慣性測(cè)量單元24限位于所述第二安裝區(qū)域2112 中。
[0043]在本實(shí)施方式中，所述慣性測(cè)量單元24通過柔性電路板25與所述主控板22電連 接。在本實(shí)施方式中，如圖3所示，所述柔性電路板25-端粘接于所述慣性測(cè)量單元24上，另 一端粘接于所述主控板22上，并與所述主控板22上的印刷電路(圖未示)電連接。
[0044] 在本實(shí)施方式中，如圖2所示，所述第二蓋體212面向所述第一蓋體211的一側(cè)設(shè)置 有與所述第二安裝區(qū)域2112相對(duì)的收容槽2121，所述收容槽2121用于與所述第二安裝區(qū)域 2112周圍的擋塊2113-起形成一個(gè)用于收容并固定所述慣性測(cè)量單元24的收容腔，以便于 所述慣性測(cè)量單元24的安裝與拆卸，并防止所述慣性測(cè)量單元24在所述收容腔中晃動(dòng)或從 所述收容腔中脫落。
[0045] 請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D1-2,在本實(shí)施方式中，所述第二蓋體212背向所述第一蓋體211的一 側(cè)還設(shè)置有收容部2122,所述收容部2122用于收