一種樹干刷白自動(dòng)噴涂裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種樹干刷白裝置，尤其涉及一種樹干刷白自動(dòng)噴涂裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)樹木種類繁多，數(shù)量龐大，每年的樹干刷白是一項(xiàng)費(fèi)時(shí)費(fèi)力的繁雜工作。目前這繁重的工作通常都是由人工完成，每年樹木涂白所要投入的人力和物力是一筆不小的開銷，而且工作人員需要進(jìn)行大量的重復(fù)性勞作，手工涂白工作繁瑣，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大;而且在人工進(jìn)行樹干涂白時(shí)，涂白的質(zhì)量也無法統(tǒng)一，從而導(dǎo)致工作效果不是很明顯。
[0003]浙江工業(yè)大學(xué)申請(qǐng)的一種新型樹木涂白機(jī)，專利號(hào)ZL201110045745，其利用“上下運(yùn)動(dòng)，邊涂邊刷”的方式實(shí)現(xiàn)樹木刷白工作。但是這種涂白機(jī)使用的是手動(dòng)搖桿方式，浪費(fèi)人力；而且使用毛刷刷白，效率比較低;毛刷所圍成的圓形涂刷區(qū)域有空缺，無法一次完成涂刷任務(wù)，需要二次工作，效率較低。
[0004]上海大學(xué)申請(qǐng)的實(shí)用新型專利中提出了一種智能樹干刷白機(jī)器，專利號(hào)ZL201110048905。機(jī)器噴嘴處采用對(duì)射傳感器來校準(zhǔn)，但是樹干刷白工作條件復(fù)雜，電子元器件易受外界條件環(huán)境干擾，可靠性低;噴涂機(jī)構(gòu)上使用導(dǎo)向輪控制噴嘴架的距離，但是為手動(dòng)控制，浪費(fèi)人力;噴嘴所圍的圓形噴涂區(qū)域靠近外側(cè)處無法達(dá)到有效噴涂效果;沒有有效措施確保所噴涂樹木圓心和噴涂區(qū)域圓心重合，使噴涂效果均勻。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種樹干刷白自動(dòng)噴涂裝置，該裝置高效實(shí)用，具有噴涂質(zhì)量高、涂料利用率高、噴涂穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:一種樹干刷白自動(dòng)噴涂裝置，包括:車架行走機(jī)構(gòu)、立柱開合機(jī)構(gòu)、三個(gè)噴頭夾定位機(jī)構(gòu)、三個(gè)噴頭夾上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓噴涂機(jī)構(gòu)、電控機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu);其中，立柱開合機(jī)構(gòu)安裝在車架行走機(jī)構(gòu)前部，噴頭夾定位機(jī)構(gòu)和噴頭夾上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)均安裝在立柱開合機(jī)構(gòu)上;噴頭夾定位機(jī)構(gòu)與噴頭夾上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連;液壓噴涂機(jī)構(gòu)安裝在噴頭夾定位機(jī)構(gòu)上；電控機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu)均安裝在車架行走機(jī)構(gòu)上；
[0007]所述車架行走機(jī)構(gòu)包括:車架、安裝在車架底部前端的兩個(gè)萬向輪和安裝在車架底部后端的兩個(gè)單向輪；
[0008]所述立柱開合機(jī)構(gòu)為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)；所述立柱開合機(jī)構(gòu)包括:中間立柱、左立柱、右立柱、固定在中間立柱兩側(cè)的兩個(gè)彈簧插銷結(jié)構(gòu)、兩個(gè)第一彈簧、兩個(gè)第二彈簧、兩個(gè)掛鉤、兩個(gè)第一連桿、兩個(gè)第二連桿、四個(gè)連桿限位單元和兩個(gè)擋桿;其中，四個(gè)連桿限位單元左右對(duì)稱分別安裝在車架的上部和下部;左立柱和右立柱分別通過連桿限位單元與車架相連;中間立柱安裝在車架的中部；
[0009]所述連桿限位單元包括:直角鋁、第三連桿、第四連桿、光軸、光軸底座和第一法蘭軸承;其中，直角鋁的一直角邊與左立柱或右立柱固定連接，直角鋁的另一直角邊與第四連桿的一端固定;第四連桿另一端打孔，孔徑與光軸的直徑及第一法蘭軸承的內(nèi)徑相同，并與第一法蘭軸承固定連接;光軸與第一法蘭軸承同軸;第三連桿的一端打孔和車架相連，孔徑與光軸及第一法蘭軸承內(nèi)徑相同；光軸底座與車架的打孔一端固定;光軸與光軸底座過盈配合;第三連桿的一端與第四連桿的中部鉸接，第三連桿的另一端固定掛鉤;第二連桿的一端固定在第三連桿的中部;擋桿固定連接在安裝在車架下部的連桿限位單元的第三連桿的中部；
[0010]所述彈簧插銷結(jié)構(gòu)包括:斜面銷、Z形板、拉桿、擋板、第三彈簧、支點(diǎn)桿和連接桿；其中，所述Z形板一端與第三連桿固定相連，另一端打孔以供斜面銷穿過;斜面銷為一端面為斜面，整體成階梯狀的圓柱體，斜面一端穿過第三連桿上的通孔，另一端穿過Z形板上的孔與連接桿固定，中間圓柱部位與第三彈簧同軸心配合;第三彈簧的一端貼住斜面銷的軸肩，另一端貼住Z形板有孔一端;連接桿中段打孔與支點(diǎn)桿間隙配合，支點(diǎn)桿固定于車架上；拉桿的兩側(cè)均連接有連接桿，擋板固定于車架上;第一彈簧的一端與第二連桿的一端相連，另一端與第四連桿的中部相連;第二彈簧的一端與第四連桿的中部相連，另一端與車架相連；
[0011]所述噴頭夾定位機(jī)構(gòu)包括:噴頭夾、彈簧銷、滾輪、第二法蘭軸承、滑塊、第四彈簧和支座;其中，所述噴頭夾為圓弧型，安裝在支座上;滾輪安裝在支座的前部，支座的后端通過彈簧銷與滑塊上的法蘭軸承連接，彈簧銷外套接第四彈簧，第四彈簧的一端抵住支座，另一端抵住滑塊;三個(gè)滑塊分別與中間立柱、左立柱和右立柱上的導(dǎo)軌配合。
[0012]進(jìn)一步的，所述噴頭夾上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:電機(jī)、臥式軸承座、立式軸承座、上底座板、下底座板、鏈條、鏈輪軸、鏈輪和支撐板;其中，所述上底座板固定在右立柱頂端，支撐板固定在上底座板上，電機(jī)和臥式軸承座固定在支撐板上，下底座板固定于右立柱底端，立式軸承座固定于下底座板，臥式軸承座和立式軸承座上均安裝有鏈輪軸;在鏈輪軸和電機(jī)的輸出軸上均安裝有鏈輪;鏈條張緊在鏈輪上，其兩端分別與滑塊的上下兩端相連。
[0013]進(jìn)一步的，所述液壓噴涂機(jī)構(gòu)包括:三個(gè)噴頭組、噴管、隔膜栗、蓄電池、噴料桶;其中，所述噴頭組包括若干噴頭，噴頭組安裝在噴頭夾上；隔膜栗的入水口伸入噴料桶內(nèi)，出水口通過噴管連接各噴頭；蓄電池為隔膜栗供電，隔膜栗、蓄電池和噴料桶均固定在車架上。
[0014]進(jìn)一步的，所述電控機(jī)構(gòu)為六個(gè)行程開關(guān);其中，所述六個(gè)行程開關(guān)分別安裝在中間立柱、左立柱、右立柱的上下兩端。
[0015]進(jìn)一步的，所述輔助機(jī)構(gòu)包括:傾斜樹干涂白輔助機(jī)構(gòu)和液體攪拌機(jī)構(gòu)；其中，兩個(gè)傾斜樹干涂白輔助機(jī)構(gòu)分別安裝在車架左右兩側(cè);所述傾斜樹干涂白輔助機(jī)構(gòu)包括:支撐腳和第七連桿;第七連桿的一端固定在車架上，另一端連接支撐腳;所述液體攪拌機(jī)構(gòu)包括攪拌電機(jī)、固定板、聯(lián)軸器、第六連桿和葉輪;其中，攪拌電機(jī)通過聯(lián)軸器和第六連桿與葉輪連接，攪拌電機(jī)固定在固定板上;液體攪拌機(jī)構(gòu)通過固定板安裝在噴料桶上。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型利用噴頭夾定位機(jī)構(gòu)保證了噴頭與樹干之間保持合適的距離，同時(shí)又保證了當(dāng)樹直徑變化時(shí)噴頭和樹干的對(duì)中性的要求;利用立柱開合機(jī)構(gòu)使得噴頭夾定位機(jī)構(gòu)圍成一個(gè)圓，且使噴頭均勻分布在樹干的外圍；從而保證嗔涂質(zhì)量，提尚涂料的利用率，提尚嗔涂穩(wěn)定性，使樹干涂白工作尚效穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型的立柱開合機(jī)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型后視機(jī)構(gòu)不意圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型車架俯視方向示意圖；
[0021]圖5是本實(shí)用新型車架軸側(cè)方向示意圖；
[0022]圖6是本實(shí)用新型下部連桿限位單元示意圖；
[0023]圖7是本實(shí)用新型下部連桿限位單元B-B方向示剖面圖；
[0024]圖8是本實(shí)用新型第三連桿和第四連桿相連部分A-A剖視圖；
[0025]圖9是本實(shí)用新型第三連桿和第四連桿相連部分俯視圖；
[0026]圖10是本實(shí)用新型第三連桿和第四連桿相連部分主視圖；
[0027]圖11是本實(shí)用新型第三連桿和第四連桿相連部分軸側(cè)圖；
[0028]圖12是本實(shí)用新型彈簧插銷側(cè)視圖；
[0029]圖13是彈簧局部放大圖；
[0030]圖14是本實(shí)用新型噴頭夾裝置示意圖；
[0031 ]圖15是本實(shí)用新型噴頭夾上下移動(dòng)裝置示意圖；
[0032]圖16是本實(shí)用新型電控開關(guān)不意圖；
[0033]圖17是本實(shí)用新型液體攪拌機(jī)構(gòu)示意圖；
[0034]圖18是本實(shí)用新型傾斜樹干涂白輔助機(jī)構(gòu)示意圖；
[0035]圖19是本實(shí)用新型滑塊與立柱配合示意圖；
[0036]圖20是本實(shí)用新型電路圖。
[0037]圖中，1.車架，1-1.萬向輪，1-2.單向輪，2.立柱開合機(jī)構(gòu)，2-1.中間立柱，2-2.左立柱，2-3.右立柱，2-4.掛鉤，2-5.第一連桿，2-6.第二連桿，2-7.第一彈簧，2-8.第二彈簧，
2-9.斜面銷，2-10.Z形板，2-11.擋桿，2-12.拉桿，2-13.擋板，2-14.第三彈簧，2-15.第三連桿，2-16.第四連桿，2-17.支點(diǎn)桿，2-18.連接桿，2-19.光軸，2-20.第一法蘭軸承，2-21.直角鋁，2-22.光軸底座，2-23.連桿限位單元，3.噴頭夾定位機(jī)構(gòu)，3-1.噴頭夾，3-2.彈簧銷，
3-3.滾輪，3-4.第二法蘭軸承，3-5.滑塊，3-6.第四彈簧，4.噴頭夾上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，4_1.電機(jī)，4-21.臥式軸承座，4-22.立式軸承座，4-31.上底座板，4_32.下底座板，4_4.鏈條，4_5.鏈輪軸，4-6.鏈輪，4-7.支撐板，5.液壓噴涂機(jī)構(gòu)，5-1.噴頭組，5-2.噴管，5-3.隔膜栗，5-4.蓄電池，5-5.噴料桶，6.電控機(jī)構(gòu)，6-1.隔膜栗壓力調(diào)節(jié)開關(guān)，6-2.隔膜栗總開關(guān)，6-3.攪拌電機(jī)開關(guān)，6-4.電機(jī)正反開關(guān)，6-5.電機(jī)總開關(guān)，6-6.充電口，6-7.行程開關(guān)，7.輔助機(jī)構(gòu)，7-1.攪拌電機(jī)，7-2.固定板，7-3.聯(lián)軸器，7-4.第六連桿，7_5.葉輪，7-6.支撐腳，7-7.第七連桿。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面結(jié)合說明書附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
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