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具有滾轉(zhuǎn)砧座的外科縫合器的制造方法_3

文檔序號:9915436閱讀:來源:國知局
(ORC)或可 生物吸收泡沫(例如,被壓縮成片材形式);聚二'灌燒酬(PDS);聚甘油癸二酸醋(PGS);聚乙 醇酸(PGA);聚己內(nèi)醋(PCL);聚乳酸(PLA);聚徑基脂肪酸醋(PHA);聚卡普隆(PGCL);聚乳酸 (PLA或PLLA);聚徑基脂肪酸醋(PHA);聚己內(nèi)醋(PCL);聚氨醋;聚丙締(PP);聚乙締(PE);聚 碳酸醋;聚酷胺,諸如尼龍、聚氯乙締(PVC)、聚甲基丙締酸甲醋(PMMA)、聚苯乙締(PS)、聚 醋、聚酸酸酬(PEEK)、聚四氣乙締(PTFE)、聚S氣氯乙締(PTFCE)、聚氣乙締(PVF)、氣化乙締 丙締(FEP)、聚縮醒、聚諷、娃、和前述材料中任何材料的組合。此外,支撐條160可由發(fā)泡彈 性體和/或多孔彈性體(諸如例如,有機(jī)娃、聚異戊二締、膨體聚四氣乙締(ePTFE)、共聚酸醋 氨基甲酸醋泡沫和/或任何其它合適的材料)形成。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容,可用于支撐條160 的各種其它合適的材料和構(gòu)型將對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯而易見。
[0045] 每個(gè)化座140接收各自的支撐條160。在一些型式中,化座140包括突起,并且支撐 條160包括開口,所述開口與化座140的所述突起協(xié)作W提供牽引饋送構(gòu)型,W使得當(dāng)化座 140旋轉(zhuǎn)時(shí),化座140直接朝遠(yuǎn)側(cè)牽拉支撐條160。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容,其中可朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn) 支撐條160的其它合適的方式將對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯而易見。在本示例中,每個(gè)支撐 條160從各自線軸或卷軸162釋放。卷軸162可位于如同柄部部分20的柄部部分內(nèi)和/或位于 任何其它合適的位置中。卷軸162可被構(gòu)造成能夠當(dāng)支撐條160朝遠(yuǎn)側(cè)牽拉時(shí)自由地釋放支 撐條160和/或卷軸162可包括對支撐條160從卷軸162的釋放進(jìn)行選擇性地鎖定/解鎖的特 征結(jié)構(gòu)。在一些型式中,對卷軸162供W動(dòng)力W旋轉(zhuǎn)并由此積極地饋送支撐條160。
[0046] 如在圖11至圖12中最佳所見且如下文將更詳細(xì)描述,當(dāng)突起部分174進(jìn)入凹槽146 時(shí),支撐條160被構(gòu)造成能夠接收線170的相應(yīng)突起部分174。支撐條160可包括有利于突起 部分174穿過支撐條160的預(yù)成形開口。作為另外一種選擇,當(dāng)突起部分174進(jìn)入凹槽146時(shí), 突起部分174可簡單地刺穿或W其它方式穿透支撐條160。
[0047] 如圖9所示,下錯(cuò)口 120限定被構(gòu)造成能夠可滑動(dòng)地接收組織切割構(gòu)件130的狹槽 122。下錯(cuò)口 120還限定終止于狹槽122的每一側(cè)上的開口 126處的一對通道124。開口 126被 定位成當(dāng)上錯(cuò)口 110相對于下錯(cuò)口 120處于閉合位置時(shí)與上錯(cuò)口 110的開口 116對齊。如在圖 10中最佳所見,通道124的尺寸被設(shè)計(jì)成接收線170。具體來講,通道124被構(gòu)造成能夠使得 線170通過下錯(cuò)口 120朝遠(yuǎn)側(cè)連通,而不造成對突起部分174的干擾。通道124還包括重新定 向區(qū)129,所述重新定向區(qū)被構(gòu)造成能夠在線170靠近下錯(cuò)口 120的遠(yuǎn)側(cè)端部時(shí)將線170的行 進(jìn)從遠(yuǎn)側(cè)方向重新定向到近側(cè)方向。漉125被定位在重新定向區(qū)129處并相對于下錯(cuò)口 120 自由旋轉(zhuǎn),由此減少重新定向區(qū)129處線170和下錯(cuò)口 120之間的摩擦。當(dāng)然,漉125僅為任選 的。每一通道124的末端包括與開口 126相鄰的斜坡127。每個(gè)斜坡127相對于下錯(cuò)口 120的上 部平臺(tái)表面121限定淺純角,W使得線170能夠沿著幾乎平行于下錯(cuò)口 120的上部平臺(tái)表面 121的路徑退出開口 126。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容,斜坡127的各種合適的角度將對本領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員顯而易見。
[004引如上所述,每條線170包括多個(gè)橫向突起部分174。突起部分174由線170的基部長 度178分開。線170為可塑的,W使得成形部分176-旦被形成便將基本上保持其形狀。線170 可由各種金屬和/或任何其它合適種類的材料形成。突起部分174被構(gòu)造成能夠如圖12所示 穿透組織層92,94。在一些型式中,突起部分174被銳化W有利于組織穿透,但未必需要此種 銳化。雖然線170具有足夠的靈活性W使得成形部分176能夠由化座140形成,但線170具有 足夠的剛性W在突起部分174穿透組織的同時(shí)使突起部分174基本上保持其構(gòu)型。根據(jù)本文 的教導(dǎo)內(nèi)容,可用于形成線170的各種合適的材料和構(gòu)型將對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯而 易見。在本示例中,每條線170從各自的線軸或卷軸172釋放。卷軸172可位于如同柄部部分 20的柄部部分內(nèi)和/或位于任何其它合適的位置中。卷軸172可被構(gòu)造成能夠當(dāng)線170朝遠(yuǎn) 側(cè)牽拉時(shí)自由地釋放線170和/或卷軸172可包括對線170從卷軸172的釋放進(jìn)行選擇性地鎖 定/解鎖的特征結(jié)構(gòu)。在一些型式中,對卷軸172供W動(dòng)力W旋轉(zhuǎn)并由此積極地饋送線170。
[0049]組織切割構(gòu)件130相似于上述擊發(fā)桿14之處在于,組織切割構(gòu)件130具有被構(gòu)造成 能夠切斷捕集在錯(cuò)口 110與120之間的組織的遠(yuǎn)側(cè)切割刃134。在一些型式中,組織切割構(gòu)件 130能夠操作W在組織切割構(gòu)件130朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)將上錯(cuò)口 110朝下錯(cuò)口 120驅(qū)動(dòng)。在一些其 它型式中,上錯(cuò)口 110通過單獨(dú)的特征結(jié)構(gòu)(例如,相似于閉合套管32的特征結(jié)構(gòu)等)而朝下 錯(cuò)口驅(qū)動(dòng)。如在圖7中最佳所見,本示例的組織切割構(gòu)件130包括分別位于遠(yuǎn)側(cè)切割刃134的 頂部和底部處的上凸緣136和下凸緣138。下凸緣138可滑動(dòng)地設(shè)置在如圖10所示形成于下 錯(cuò)口 120中的通道128中;而上凸緣136可滑動(dòng)地設(shè)置在形成于上錯(cuò)口 110中的通道(未示出) 中。遠(yuǎn)側(cè)切割刃134可滑動(dòng)地設(shè)置在錯(cuò)口 110,120的狹槽112,122中。組織切割構(gòu)件130與驅(qū) 動(dòng)組件132連通,所述驅(qū)動(dòng)組件能夠操作W穿過錯(cuò)口 110,120中的狹槽112,122朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng) 組織切割構(gòu)件。
[0化0] 在本示例中,驅(qū)動(dòng)組件132包括馬達(dá)。在一些型式中,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源152和驅(qū)動(dòng)組件 132由相同共用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容,可用于將馬達(dá)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)換為組織切割構(gòu)件 130的平移的各種合適的特征結(jié)構(gòu)將對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯而易見。在一些其它型式 中,驅(qū)動(dòng)組件132可包括由如同上述擊發(fā)觸發(fā)器28的用戶輸入致動(dòng)的手動(dòng)機(jī)械驅(qū)動(dòng)系。不管 組織切割構(gòu)件130是由馬達(dá)推進(jìn)還是手動(dòng)推進(jìn),組織切割構(gòu)件130的一些型式能夠操作W在 超聲頻率(例如,大約55.5kHz)下振動(dòng),W同時(shí)切斷組織并使相鄰組織細(xì)胞中的蛋白質(zhì)變 性,由此W相對小的熱擴(kuò)散提供凝固效果。因此應(yīng)當(dāng)理解,驅(qū)動(dòng)組件132可包括能夠操作W 將電力轉(zhuǎn)換為超聲振動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)壓電元件。作為再一僅例示性示例,組織切割構(gòu)件130 可WRF能量選擇性地啟動(dòng)。在一些此種型式中,端部執(zhí)行器100的一個(gè)或多個(gè)其它特征結(jié)構(gòu) 提供此種RF能量的返回路勁,W使得端部執(zhí)行器100用作雙極性電外科端部執(zhí)行器。在一些 其它型式中,將接地墊放置在患者之上或之下,W使得端部執(zhí)行器100用作單極性電外科端 部執(zhí)行器。
[0051] 如圖7所示,驅(qū)動(dòng)組件132和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源152兩者均與控制模塊104聯(lián)接,所述控制 模塊進(jìn)一步與電源102聯(lián)接??刂颇K104能夠操作W基于用戶輸入和/或基于其它信息而 從電源102選擇性地提供電力到驅(qū)動(dòng)組件132和/或旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源152。僅W舉例的方式,控制 模塊104可包括與用戶輸入連通的一個(gè)或多個(gè)開關(guān)(例如,擊發(fā)觸發(fā)器28等),所述一個(gè)或多 個(gè)開關(guān)因此選擇性地完成用戶輸入、驅(qū)動(dòng)組件132、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源152和電源102之間的電路。 此外或作為另外一種選擇,控制模塊104可與一個(gè)或多個(gè)傳感器(例如,編碼器輪、黃片開 關(guān)、組織接觸電極等)連通,所述一個(gè)或多個(gè)傳感器能夠操作W檢測與端部執(zhí)行器100相關(guān) 聯(lián)的運(yùn)行參數(shù)(例如,錯(cuò)口 110與120之間的組織的存在等)并基于此種信息控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源 152和/或電源102的啟動(dòng)。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容,控制模塊104的各種合適的構(gòu)型、可由控制 模塊104處理的輸入和此種處理的結(jié)果將對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯而易見。也應(yīng)當(dāng)理解, 電源102可包括電池(例如,位于柄部部分20內(nèi))、外部電源(例如,經(jīng)由纜線與柄部部分20聯(lián) 接)和/或一些其它種類的電源102。作為另外一種選擇,電源102可被除去。例如,端部執(zhí)行 器100的全部操作可由操作者的手手動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
[0052] 在示例性使用中,操作者可將組織層92,94定位在錯(cuò)口 110與120之間,然后將上錯(cuò) 口 110朝下錯(cuò)口 120驅(qū)動(dòng)W夾緊錯(cuò)口 110與120之間的組織層92,94。操作者然后可致動(dòng)旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)源152W旋轉(zhuǎn)化座140?;?40的此旋轉(zhuǎn)朝遠(yuǎn)側(cè)并圍繞化座140牽拉支撐條160?;?140的旋轉(zhuǎn)也圍繞漉125朝遠(yuǎn)側(cè)牽拉線170。此動(dòng)作最終朝近側(cè)驅(qū)動(dòng)支撐條160和線170,其中 如在圖12中最佳所見當(dāng)支撐條160被施加成與層92,94的上側(cè)處于并列位置的同時(shí),線170 的突起部分174穿透層92,94的下側(cè)。在進(jìn)一步穿透支撐條160之后,線170的突起部分174遇 到化座140,所述化座使突起部分174變形W在支撐條160的上側(cè)上形成線170的成形部分 176。成形部分176充當(dāng)馴釘頭,W防止線170通過支撐條160和支撐條160下面的組織層92, 94被向回牽拉。線170的基部長度178進(jìn)一步將線170固定到組織層92,94的下側(cè)。因此,成形 線170和支撐條160協(xié)作W將組織層92,94固定在一起。
[0053] 在由成形線170和支撐條160固定組織層92,94之前、期間和/或之后,可致動(dòng)組織 切割構(gòu)件130W切斷組織。具體來講,組織切割構(gòu)件130可沿著平行于由線170和支撐條160 形成的緊固件組件且位于所述緊固件組件之間的路徑橫切組織層92,94。最終結(jié)果可能看 起來相似于圖7所示的內(nèi)容,其中由線170和支撐條160形成的緊固件組件鄰近由組織切割 構(gòu)件130產(chǎn)生的組織橫切而定位。在本示例中,狹槽112,122在遠(yuǎn)側(cè)終止在開口 116,126近 偵U,W使得組織切割構(gòu)件130不朝遠(yuǎn)側(cè)行進(jìn)到其中組織層92,94被線170和支撐條160緊固的 點(diǎn)。運(yùn)可確保組織層92,94在組織層92,94被橫切之前被緊固。此外或作為另外一種選擇,驅(qū) 動(dòng)組件132可被手動(dòng)和/或自動(dòng)控制,W確保對組織切割構(gòu)件130的致動(dòng)進(jìn)行適當(dāng)定時(shí)(例 如,與通過線170和支撐條160和/或W其它方式進(jìn)行的緊固有關(guān))。
[0054] 應(yīng)當(dāng)理解,由線170和支撐條160形成的緊固件組件可提供對組織層92,94的錯(cuò)固, 并也可在由組織切割構(gòu)件130形成的橫切邊緣處提供止血。當(dāng)部署緊固件組件時(shí),如果使用 錯(cuò)口 110,120來基本上壓縮組織層92,94則可進(jìn)一步增強(qiáng)止血。也應(yīng)當(dāng)理解,可實(shí)施并重復(fù) W上過程達(dá)所期望時(shí)間長度,W使得操作者能夠創(chuàng)建具有有效不定長度的被固定橫切面 (例如,尤其在預(yù)裝載大量支撐條160和線170時(shí)),而無需從患者移出端部執(zhí)行器100。相似 地,可重復(fù)W上過程W在患者體內(nèi)形成若干單獨(dú)的被固定橫切面,而無需從患者移出端部 執(zhí)行器100。在其中操作者從一個(gè)橫切位點(diǎn)移動(dòng)到另一橫切位點(diǎn)的實(shí)例中,操作者可在移動(dòng) 到后一橫切位點(diǎn)之前簡單地使用傳統(tǒng)切割器械來切割線170和/或支撐條160。
[0055] 在一些變型中,端部執(zhí)行器100包括能夠選擇性地調(diào)整閉合錯(cuò)口 110與120之間的 間隙距離的特征結(jié)構(gòu),運(yùn)可有效地改變由線170最終形成的緊固件的高度??善谕朔N可調(diào) 整性來形成不同的組織厚度。根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容,其中可提供對閉合錯(cuò)口 110與120之間 的間隙距離的選擇性調(diào)整的各種合適的方式將對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯而易見。作為再 一僅例示性變型,端部執(zhí)行器100可能夠調(diào)整輪軸
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