優(yōu)選為He-Ne(氦氖)光源。在其他實(shí)施例中，也可以為其他可見(jiàn)光光源，例如綠光。
[0033]請(qǐng)一并參閱圖2，圖2為狹縫陣列12的結(jié)構(gòu)示意圖。狹縫陣列12和柱透鏡14相匹配。即狹縫陣列12的尺寸與柱透鏡14尺寸對(duì)應(yīng)，具體而言，各狹縫的中心與相對(duì)應(yīng)的柱透鏡中心分別重合。其中，狹縫陣列12根據(jù)實(shí)際使用的柱透鏡14進(jìn)行設(shè)計(jì)，確保各個(gè)狹縫的位置與柱透鏡的中心位置重合。本實(shí)施例中，柱透鏡14包括陣列形成的柱透鏡和單個(gè)柱透鏡。其中柱透鏡14的數(shù)量和狹縫陣列12的狹縫的數(shù)量相對(duì)應(yīng)。
[0034]在其他實(shí)施例中，還可以只設(shè)置單個(gè)狹縫，單個(gè)柱透鏡依次按照以上方法調(diào)節(jié)，在確保單個(gè)柱透鏡安裝平整度的基礎(chǔ)上，再通過(guò)更換狹縫陣列實(shí)現(xiàn)慢軸方向柱透鏡陣列的高精確度安裝。
[0035]其中，單個(gè)狹縫的寬度優(yōu)選小于I毫米，單個(gè)狹縫的長(zhǎng)度大于柱透鏡14的長(zhǎng)度。
[0036]其中，狹縫陣列12可更換，可對(duì)單柱透鏡或柱透鏡陣列進(jìn)行調(diào)節(jié)，可隨抽運(yùn)面陣更換而更換。
[0037]本實(shí)施例的預(yù)設(shè)角度為90度，即將光斑的方向改變90度。若指示光源11提供的指示光為水平方向，則調(diào)節(jié)反射鏡13為45度方向，經(jīng)過(guò)陣列狹縫12后，反射鏡13將光斑改變?yōu)樨Q直方向。
[0038]在工裝結(jié)構(gòu)中，為了滿(mǎn)足所有柱透鏡同時(shí)進(jìn)行測(cè)量的需求，反射鏡13的尺寸大于柱透鏡14的尺寸，通常設(shè)計(jì)得較大，優(yōu)選大于100毫米。
[0039]此外，為了確保光路按照原路返回，整體光路需要保持高度的水平度及垂直度，因此反射鏡13的鏡架131上設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)132，可以對(duì)反射鏡13進(jìn)行二維調(diào)節(jié)，確保光路的準(zhǔn)直性。請(qǐng)參閱圖3。
[0040]請(qǐng)一并參閱圖4，本實(shí)施例的安裝系統(tǒng)10還包括支撐架15和支撐架底座16。其中，支撐架15用于支撐柱透鏡14，支撐架底座16用于支撐支撐架15。
[0041]進(jìn)一步的，本實(shí)施例的安裝系統(tǒng)10還包括高度平移臺(tái)17，高度平移臺(tái)17為一維平移臺(tái)，設(shè)置在支撐架15和支撐架底座16的連接處，用于調(diào)整支撐架15的高度，以達(dá)到調(diào)整柱透鏡14的目的。具體而言，支撐架底座16還包括輔助支撐組件161，其中，輔助支撐組件161沿豎直方向設(shè)置在支撐架底座16上，高度平移臺(tái)17設(shè)置在支撐架15和輔助支撐組件161之間，通過(guò)沿著輔助支撐組件161的設(shè)置方向進(jìn)行上下平移，來(lái)達(dá)到調(diào)節(jié)支撐架15的高度的目的。
[0042]進(jìn)一步的，安裝系統(tǒng)10還包括俯仰調(diào)節(jié)裝置18，設(shè)置在高度平移臺(tái)17和支撐架15的連接處，用于對(duì)柱透鏡14進(jìn)行二維調(diào)節(jié)，可達(dá)到對(duì)柱透鏡14的安裝平面進(jìn)行俯仰調(diào)節(jié)的目的。
[0043]請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D1，安裝系統(tǒng)10還安裝機(jī)構(gòu)19，安裝機(jī)構(gòu)19包括機(jī)械手191、安裝支架192和安裝支架底座193，安裝支架192支撐機(jī)械手191，安裝支架底座193支撐安裝支架192。進(jìn)一步的，安裝支架底座193上設(shè)置一水平平移臺(tái)194，用于調(diào)節(jié)機(jī)械手191與安裝底座193之間的相對(duì)位置。
[0044]請(qǐng)參閱圖5，機(jī)械手191與柱透鏡14接觸的面195設(shè)置為平面，并設(shè)置有柔性材料，以避免對(duì)所述柱透鏡造成損壞。此外，機(jī)械手191的一端還設(shè)置有彈簧196，采用彈簧結(jié)構(gòu)，使得機(jī)械手191的尺寸可根據(jù)被安裝的柱透鏡尺寸來(lái)調(diào)節(jié)。
[0045]其中，還可以在機(jī)械手191與安裝支架192的連接處設(shè)計(jì)俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以對(duì)機(jī)械手進(jìn)行俯仰調(diào)節(jié)，具體結(jié)構(gòu)和前文的俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)18的類(lèi)似，在此不再贅述。
[0046]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于大面抽運(yùn)板條激光器柱透鏡的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝系統(tǒng)包括: 指示光源，用于提供指示光； 狹縫陣列，設(shè)置在所述指示光源的出光方向上，用于將所述指示光轉(zhuǎn)換為多個(gè)小尺寸線(xiàn)性光斑； 反射鏡，用于按照預(yù)設(shè)角度改變所述光的路徑； 柱透鏡，用于對(duì)經(jīng)過(guò)所述反射鏡后的所述光斑進(jìn)行反射，以通過(guò)檢測(cè)所述狹縫陣列的反射光的位置來(lái)檢測(cè)所述柱透鏡裝配是否平整。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述狹縫陣列和所述柱透鏡相匹配。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)角度為90度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述反射鏡的尺寸大于所述柱透鏡的尺寸，并且所述反射鏡的鏡架上設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以調(diào)節(jié)所述反射鏡的方向。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝系統(tǒng)還包括支撐架和支撐架底座，所述支撐架用于支撐所述柱透鏡，所述支撐架底座用于支撐所述支撐架。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝系統(tǒng)還包括高度平移臺(tái)，設(shè)置在所述支撐架和所述支撐架底座的連接處，用于調(diào)整所述支撐架的高度，以調(diào)整所述柱透鏡的高度。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝系統(tǒng)還包括俯仰調(diào)節(jié)裝置，設(shè)置在所述高度平移臺(tái)和所述支撐架的連接處，用于對(duì)所述柱透鏡進(jìn)行俯仰調(diào)節(jié)。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝系統(tǒng)還包括安裝機(jī)構(gòu)，所述安裝機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手、安裝支架和安裝支架底座，所述安裝支架支撐所述機(jī)械手，所述安裝支架底座支撐所述安裝支架。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械手與所述柱透鏡接觸的一面設(shè)置為平面，并設(shè)置有柔性材料，以避免對(duì)所述柱透鏡造成損壞。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝支架底座上設(shè)置一水平平移臺(tái)，用于調(diào)節(jié)機(jī)械手與安裝支架之間的相對(duì)位置。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于大面抽運(yùn)板條激光器柱透鏡的安裝系統(tǒng)，該安裝系統(tǒng)包括：指示光源，用于提供指示光；狹縫陣列，設(shè)置在指示光的出光方向上，用于將指示光轉(zhuǎn)換為多個(gè)小尺寸線(xiàn)性光斑；反射鏡，用于按照預(yù)設(shè)角度改變光的路徑；柱透鏡，用于對(duì)經(jīng)過(guò)反射鏡后的光斑進(jìn)行反射，以通過(guò)檢測(cè)狹縫陣列的反射光的位置來(lái)檢測(cè)柱透鏡裝配是否平整。通過(guò)上述方式，本發(fā)明能夠提供相應(yīng)的檢測(cè)光路，從而提高裝配精度。
【IPC分類(lèi)】H01S3/0941, G02B27/09
【公開(kāi)號(hào)】CN105655857
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】林蔚然, 陳艷中, 何建國(guó), 于佳琦, 郭廣妍
【申請(qǐng)人】中國(guó)科學(xué)院光電研究院
【公開(kāi)日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2016年3月27日