8，左端傳動軸固定軸承69，左端上部軸固定軸承70，左端上槽輪傳動齒輪軸鍵71，左端上部軸72，左端上槽孔凸輪軸鍵73，左端下槽孔凸輪軸鍵74，左端下槽孔凸輪齒輪軸鍵75。其中，左端下槽孔凸輪3通過左端下槽孔凸輪軸鍵74固定于左端傳動軸67上，左端傳動軸67通過左端傳動軸固定軸承69固定于左端支架2上。左端上槽孔凸輪5通過左端上槽孔凸輪軸鍵73固定于左端上部軸72上，左端上部軸72通過左端上部軸固定軸承70固定于左端支架2上。左端下槽輪傳動齒輪3和左端上槽輪傳動齒輪32通過左端下槽孔凸輪齒輪軸鍵75和左端上槽輪傳動齒輪軸鍵71分別固定于左端傳動軸67和左端上部軸72上。左端下槽輪傳動齒輪3和左端上槽輪傳動齒輪32相互嚙合。左端傳動帶輪33通過左端傳動帶輪軸鍵68固定于左端傳動軸67上將動力傳輸過來。
[0060]圖7為本發(fā)明的右端綁繩裝置。主要包括右端推桿14，右端橫向擺桿15，夾繩橫向擺桿16，17右端上槽孔凸輪，右端左槽孔凸輪18，右端下槽孔凸輪19，右端縱向運(yùn)動擺桿20，右端支架21，夾繩橫向推桿22，右端縱向運(yùn)動滑桿23，右端前立擋板60，右端前立擋板固定小螺釘61，右端前擋板62，右端前擋板固定螺釘63以及一些執(zhí)行部件。17右端上槽孔凸輪，右端左槽孔凸輪18和右端下槽孔凸輪19通過固定于傳動軸上的方式固定于右端支架21上，并通過各自表面的槽孔控制右端橫向擺桿15，夾繩橫向擺桿16和右端縱向運(yùn)動擺桿20進(jìn)行有規(guī)律的擺動。槽孔控制右端橫向擺桿15，夾繩橫向擺桿16和右端縱向運(yùn)動擺桿20的端部與右端推桿14，夾繩橫向推桿22和右端縱向運(yùn)動滑桿23相接，近一步控制右端推桿14，夾繩橫向推桿22和右端縱向運(yùn)動滑桿23的運(yùn)動，最后控制執(zhí)行部件的運(yùn)動。右端前立擋板60通過右端前立擋板固定小螺釘61固定于右端支架21上。右端前擋板62通過右端前擋板固定螺釘63固定于右端支架21上。
[0061]圖8為本發(fā)明的右端綁繩裝置后視軸測圖。主要展示了四個傳動齒輪之間的關(guān)系。主要包括右端下槽輪傳動齒輪28，右端左槽輪傳動齒輪29，右端上槽輪后傳動齒輪30和右端上槽輪前傳動齒輪66。其中，右端下槽輪傳動齒輪28為動力輸入輪，右端下槽輪傳動齒輪28與右端上槽輪前傳動齒輪66嚙合，右端上槽輪前傳動齒輪66和右端上槽輪后傳動齒輪30同時連接在同一軸上，右端上槽輪后傳動齒輪30和右端左槽輪傳動齒輪29相互嚙合。
[0062]圖9為圖7的C-C剖視圖；其中主要包括夾繩橫向推桿22，右端縱向運(yùn)動滑桿23，斷繩裝置24，夾繩固定桿13，和反力彈簧51。夾繩橫向推桿22的前端與夾繩固定桿13的后端相接，夾繩橫向推桿22的中間細(xì)桿置于右端縱向運(yùn)動滑桿23的中間通孔中。夾繩固定桿13通過右端縱向運(yùn)動滑桿23中間部分的通孔固定于右端縱向運(yùn)動滑桿23中。夾繩固定桿13右端的突出與彈簧51相接觸。右端夾繩固定桿13首先會在夾繩橫向推桿22的推動下伸出，當(dāng)?shù)竭_(dá)極限位置時，繼續(xù)在夾繩橫向推桿22的推動下，斷繩裝置24繞右端夾繩固定桿13的前端銷軸54轉(zhuǎn)動斷繩裝置24繞細(xì)繩轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)斷繩的動作。
[0063 ]圖1O為圖7的D-D剖視圖；其中主要包括夾繩器1，換向夾11，連接彎桿12，夾繩固定桿13，右端推桿14和右端縱向運(yùn)動滑桿23。右端推桿14的另一端與連接彎桿12的后端相連，連接彎桿12通過中間的軸孔固定于右端縱向運(yùn)動滑桿23的頂部兩側(cè)的細(xì)軸上，連接彎桿12的前端與換向夾11的兩側(cè)相接，換向夾11的端部各有兩個長固定桿，通過這兩個長固定桿固定于右端縱向運(yùn)動滑桿23的頂部4個長孔中，連接彎桿12在右端推桿14的推動下繞細(xì)繩轉(zhuǎn)動，其前端頂住換向夾11使其實現(xiàn)夾緊的動作，使夾繩器10可以換向夾11左右兩個端口的卡槽互換。其中夾繩器10可以固定于換向夾11的兩端的任--^槽中，其中夾繩器10
固定于換向夾11的前端的卡槽中。
[0064]圖11為圖7的E-E剖視圖。展示了夾繩橫向擺桿16和右端左槽孔凸輪18、夾繩橫向擺桿16和右端前擋板62的連接方式。圖中包括夾繩橫向擺桿16，右端左槽孔凸輪18，右端前擋板62，小滾子64和滾針軸承65。其中，夾繩橫向擺桿16通過尾端的小支柱固定于鑲嵌在右端前擋板62中的滾針軸承65中。中部突出的支柱套有小滾子64，并固定于右端左槽孔凸輪18表面的槽孔中。
[0065]圖12為圖7的F-F剖視圖。主要展示了右端上槽孔凸輪17和右端下槽孔凸輪19固定及傳動方式。圖中包括右端上槽孔凸輪17，右端下槽孔凸輪19，右端支架21，右后面板27，右端下槽輪傳動齒輪28，右端上槽輪后傳動齒輪30，右端傳動帶輪34，右端上槽輪前傳動齒輪66，右端下槽輪傳動軸軸承76，右端下槽輪傳動軸77，右端下槽輪軸鍵78，右端下槽輪傳動齒輪軸鍵79，右端上槽輪軸鍵80，右端上槽輪后傳動軸軸承81，右端上槽輪后傳動齒輪軸鍵82，右端上槽輪前傳動齒輪軸鍵83，右端傳動帶輪軸鍵84和右端上槽輪傳動軸85。右端上槽孔凸輪17通過右端上槽輪軸鍵80固定于右端上槽輪傳動軸85上，右端上槽輪傳動軸85通過右端上槽輪后傳動軸軸承81固定于右端支架21上。右端下槽孔凸輪19以相同的方式固定。右端上槽輪后傳動齒輪30和右端上槽輪前傳動齒輪66通過右端上槽輪后傳動齒輪軸鍵82和右端上槽輪前傳動齒輪軸鍵83固定于右端上槽輪傳動軸85上。右端下槽輪傳動齒輪28通過右端下槽輪傳動齒輪軸鍵79固定于右端下槽輪傳動軸77上。右端傳動帶輪34通過右端傳動帶輪軸鍵84固定于右端下槽輪傳動軸77上。
[0066]圖13為夾繩器10的俯視圖。主要展示了夾繩器的主要結(jié)構(gòu)，其主要有36-壓縮彈簧，37-夾繩塊，38-夾繩器固定端組成，其中35-夾繩器尾端凹槽位于38-夾繩器固定端的兩偵U。夾繩器10可以通過夾繩器固定端38固定于換向夾11的兩個端口中，固定方式采用SD卡拔插原理，實現(xiàn)壓緊一次固定，壓緊第二次放松拔出的目的，夾繩器10的夾繩器固定端38的對稱性，使夾繩器10被換向夾11每壓縮一次，就可以與換向夾11的一個端口相接，另一個端口斷開。
[0067]圖14為斷繩裝置24的軸測圖。其中斷繩右支撐片39，斷繩右上橡膠片40，斷繩刀片41，斷繩右下橡膠片42，斷繩刀片上壓板43，斷繩刀片下壓片44，斷繩左下橡膠片45，斷繩左支撐片46，斷繩左上橡膠片47都固定于斷繩裝置24的左右兩個夾子的內(nèi)表面上。我們采用夾住繩子的材料為“V”型鐵絲，斷繩右支撐片39和斷繩左支撐片46用來支撐“V”型鐵絲，斷繩右上橡膠片40，斷繩右下橡膠片42，斷繩左下橡膠片45，斷繩左上橡膠片47用來夾住繩子，使繩子緊繃，利于斷繩刀片41切斷繩子，斷繩刀片上壓板43，斷繩刀片下壓片44中間有一個可以容納斷繩刀片41的空隙，以利于斷繩刀片41切斷繩子。圖15為本發(fā)明的左端縱向運(yùn)動滑桿連接處的正視圖。
[0068]圖15為本發(fā)明的斷繩裝置的連接示意的俯視圖。其中包括夾繩固定桿13，斷繩裝置24和銷軸54。斷繩裝置24上下兩部分通過中部的軸孔與夾繩固定桿13前端的前伸孔通過銷軸54進(jìn)行固定，斷繩裝置24可以實現(xiàn)夾緊和放松。
[0069]圖16為穿插針頭8的半剖圖。主要展示了其內(nèi)部結(jié)構(gòu)。穿插針頭下通孔48，穿插針頭橫通孔49，穿插針頭線頭出口 50為穿插針頭8上開的槽孔，線從穿插針頭下通孔48，穿過，經(jīng)過穿插針頭橫通孔49在穿插針頭線頭出口 50露出2?3mm。其中為了穿線方便，將穿插針頭橫通孔49做成與上表面聯(lián)通的透孔。
[0070]本方案具體過程如下:
[0071]當(dāng)大閘蟹到達(dá)指定位置時，針頭旁短支架9和換向夾11位于夾具的下方。右端上槽孔凸輪17，右端左槽孔凸輪18和右端下槽孔凸輪19轉(zhuǎn)一周的時候，左端下槽孔凸輪3在傳動同步皮帶25的帶動下轉(zhuǎn)兩周，同時左端上槽孔凸輪5轉(zhuǎn)四周，完成一次橫向捆綁需要四步:弟一步，穿插針頭8中部為空心，中間置有直徑為2mm的麻繩穿過并且麻神在穿插針頭8頭部端露出部分，穿插針頭8和夾繩器10同時位于夾具的下方約1mm處，穿插針頭8和夾繩