一種單軸機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種單軸機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]單軸機(jī)器人作為運(yùn)動(dòng)控制的基本單元，廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域，隨著工業(yè)4.0的推進(jìn)，單軸機(jī)器人將迎來大幅度的發(fā)展和應(yīng)用。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人由于多采用零部件拼接方式組裝，組裝過程缺乏有效控制，組裝好的機(jī)器人運(yùn)行精度低，一致性差，進(jìn)而造成企業(yè)使用時(shí)維護(hù)性差，不能滿足實(shí)際生產(chǎn)對(duì)于高精度和高可維護(hù)性的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種單軸機(jī)器人，通過將零部件集成設(shè)計(jì)生產(chǎn)，提高單軸機(jī)器人的運(yùn)行精度和穩(wěn)定性，降低維護(hù)難度。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種單軸機(jī)器人，包括U型結(jié)構(gòu)的底座、滾珠絲桿，在所述底座軸線上固定有至少一條直線滑軌，所述直線滑軌固定在所述底座上，在所述直線滑軌上配合安裝有至少一個(gè)直線滑塊，在所述底座上還固定有軸承支撐座，所述軸承支撐座一端固定有伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，另一端與所述滾珠絲桿相配合連接，所述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述滾珠絲桿通過聯(lián)軸器連接，所述聯(lián)軸器設(shè)置在所述軸承支撐座內(nèi)部腔體內(nèi)，所述滾珠絲桿另一端與絲桿支撐座固定連接，所述絲桿支撐座固定在所述底座端部，與所述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)相對(duì)，所述軸承支撐座連接所述滾珠絲桿側(cè)設(shè)置有安裝軸承的孔洞，所述滾珠絲桿一端設(shè)置有用于嵌套軸承的臺(tái)階和用于固定所述軸承的螺紋，所述滾珠絲桿套有至少兩個(gè)軸承，所述軸承通過螺母固定，所述滾珠絲桿和所述軸承嵌套在所述孔洞中，在所述孔洞外圍設(shè)置有用于固定所述軸承的軸承壓蓋，所述絲桿支撐座上嵌套有軸承，所述滾珠絲桿另一端深入所述軸承孔中；
[0005]所述滾珠絲桿上嵌套有與所述滾珠絲桿相配合的絲桿螺母，在所述直線滑塊上固定有U型滑臺(tái)，所述滑臺(tái)設(shè)置有與所述絲桿螺母相配合的孔，所述絲桿螺母可插入到所述孔中并通過螺絲固定，所述滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)所述滑臺(tái)沿所述直線滑軌做直線運(yùn)動(dòng)；
[0006]在所述蓋板側(cè)邊安裝有用于固定傳感器的傳感器條，所述傳感器條設(shè)置有凹槽，在所述凹槽內(nèi)部設(shè)置有第一下傳感器固定片、第二下傳感器固定片、第三下傳感器固定片，與所述第一下傳感器固定片、第二下傳感器固定片、第三下傳感器固定片相對(duì)設(shè)置的還包括緊貼所述傳感器條可通過螺絲鎖緊固定的第一上傳感器固定片、第二上傳感器固定片、第三上傳感器固定片，所述第一上傳感器固定片上固定有前極限傳感器，所述第二上傳感器固定片上固定有原點(diǎn)復(fù)位傳感器，所述第三上傳感器固定片上固定有后極限傳感器。
[0007]優(yōu)選的，在所述底座兩端分別設(shè)置有第一端蓋和第二端蓋，所述第一端蓋固定在所述底座左側(cè)用于保護(hù)所述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二端蓋固定在所述底座右側(cè)，用于保護(hù)所述絲桿支撐座。
[0008]優(yōu)選的，還包括緩沖墊，所述緩沖墊側(cè)邊設(shè)置有環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽突出部可卡套在所述軸承壓蓋和所述絲桿支撐座側(cè)邊上。
[0009]優(yōu)選的，還包括電機(jī)外罩，所述電機(jī)外罩固定在所述底座一端，用于保護(hù)所述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0010]優(yōu)選的，還包括蓋板，所述蓋板從所述滑臺(tái)U型槽內(nèi)通過，一端固定在所述絲桿支撐座上，一端固定在所述軸承支撐座上。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0012]1.由于采用集成化零部件設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，可大幅度提高機(jī)器人組裝的一致性，在此基礎(chǔ)上，采用伺服電機(jī)+滾珠絲桿+直線滑軌的結(jié)構(gòu)，可大幅度降低裝配誤差，大幅度提高機(jī)器人運(yùn)行精度。
[0013]2.由于機(jī)器人采用封閉的結(jié)構(gòu)，可適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境生產(chǎn)，降低外界環(huán)境對(duì)機(jī)器人本身的損害，提尚機(jī)器人運(yùn)彳丁穩(wěn)定性，減小尚速運(yùn)彳丁時(shí)的噪首。
[0014]3.由于采用集成化零部件，機(jī)器人維護(hù)過程中，只需更換相應(yīng)的零部件，不會(huì)因?yàn)榫S護(hù)對(duì)機(jī)器人固有的的精度和機(jī)械位置造成影響，減小機(jī)器人維護(hù)時(shí)間。
[0015]4.U型滑臺(tái)的設(shè)計(jì)，不需要另外的支架也能體現(xiàn)出高精度組合和最低高度的特性，提高二次開發(fā)擴(kuò)展性，降低二次開發(fā)難度。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本發(fā)明爆炸示意圖
[0018]圖2為軸承支撐座結(jié)構(gòu)示意圖
[0019]圖3為緩沖墊結(jié)構(gòu)示意圖
[0020]圖4為傳感器安裝示意圖
[0021]圖5為本發(fā)明機(jī)構(gòu)示意圖
[0022]其中，I為底座，2為軸承支撐座，3為聯(lián)軸器，4為滑臺(tái)，5為直線滑軌，6為滾珠絲桿，7為絲桿支撐座，8為第二端蓋，9為直線滑塊，10為伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，11為第一端蓋，12為軸承，13為軸承壓蓋，14為緩沖墊，15為蓋板，16為傳感器條，17為第一上傳感器固定片，18為前極限傳感器，19為原點(diǎn)復(fù)位傳感器，20為第二上傳感器固定片，21為后極限傳感器，22為第三上傳感器固定片，23為電機(jī)外罩，24為第一下傳感器固定片，25為第二下傳感器固定片，26為第三下傳感器固定片，27為絲桿螺母；
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0024]實(shí)施例
[0025]如圖1-5所示，本實(shí)施例中公開了一種單軸機(jī)器人，沿U型底座I軸線上固定有至少一條直線滑軌5，直線滑軌5固定在底座I上，U型底座I為一體成型加工，相較傳統(tǒng)的拼接結(jié)構(gòu)，組裝一致性好，精度易于控制，在直線滑軌5上配合安裝有至少一個(gè)直線滑塊9，在底座I上還固定有軸承支撐座2，軸承支撐座2—端固定有伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，另一端與滾珠絲桿6配合連接，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)10和滾珠絲桿6通過聯(lián)軸器3連接，聯(lián)軸器3設(shè)置在軸承支撐座2內(nèi)部腔體內(nèi)，軸承支撐座2為一體成