時(shí)的液壓缸的壓力為P1，彈簧筒5b把持保持平板凸輪的力為相位規(guī)定用保持力
(S2)。使相位規(guī)定部件6a前進(jìn)(S3)。此時(shí)的兩個(gè)平板凸輪Wl、W2與相位規(guī)定部件6a的位置關(guān)系如圖5A所示。
[0042]若使主軸4b旋轉(zhuǎn)，則如圖5B所示，平板凸輪Wl與相位規(guī)定部件6a接觸，平板凸輪Wl與彈簧筒5b相對(duì)旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦力，從而用于使主軸4b旋轉(zhuǎn)的扭矩增大(S4)。旋轉(zhuǎn)進(jìn)一步進(jìn)行，如圖5C所示，若平板凸輪W2與相位規(guī)定部件6a接觸，則兩個(gè)平板凸輪W1、W2與彈簧筒5b —邊滑動(dòng)一邊相對(duì)旋轉(zhuǎn)，從而摩擦力增大。因此，用于使主軸4b旋轉(zhuǎn)的扭矩進(jìn)一步增大而超過作為判定接觸力的判定扭矩，從而利用接觸力檢測(cè)單元檢測(cè)接觸。具體而言，使主軸4b旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)的電流值超過規(guī)定的判定電流值，從而利用接觸力測(cè)定部321檢測(cè)判定扭矩。此處，判定扭矩的值被設(shè)定為大于一個(gè)平板凸輪Wl滑動(dòng)時(shí)的摩擦扭矩，并小于兩個(gè)平板凸輪Wl、W2滑動(dòng)時(shí)的摩擦扭矩(S5)。
[0043]接下來，停止主軸4b的旋轉(zhuǎn)，從而相位規(guī)定檢測(cè)單元檢測(cè)相位規(guī)定的結(jié)束。此時(shí)的兩個(gè)平板凸輪Wl、W2與相位規(guī)定部件6a的位置關(guān)系如圖所示。平板凸輪W1、W2形成為相同的相位(S6)。將主軸4b的當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)相位作為基準(zhǔn)相位Sk記錄于記錄部34 (S7)。使液壓缸的壓力增大至大于Pl的P2，實(shí)施第2階段夾持。彈簧筒把持保持平板凸輪的力為加工用保持力(S8)。使相位規(guī)定部件6a后退(S9)。之后，使砂輪7的前進(jìn)后退與以使用基準(zhǔn)相位Sk運(yùn)算出的加工基準(zhǔn)為原點(diǎn)的主軸4b的旋轉(zhuǎn)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)施研磨凸輪的外周形狀的加工循環(huán)(SlO)。利用液壓缸使引棒5c前進(jìn)，并在彈簧筒5b的外徑收縮的狀態(tài)下拆下工件(Sll)。
[0044]如以上那樣，若使用第I實(shí)施方式的方法，則在以利用弱保持力使兩個(gè)平板凸輪WUW2與彈簧筒5b相對(duì)旋轉(zhuǎn)而對(duì)齊于相同相位的方式進(jìn)行相位規(guī)定后，增大平板凸輪的保持力。在該狀態(tài)下使砂輪7的前進(jìn)后退與主軸4b的旋轉(zhuǎn)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，從而能夠同時(shí)研磨兩個(gè)平板凸輪W1、W2。與主軸4b的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力無關(guān)地在平板凸輪的相位規(guī)定時(shí)利用弱保持力，因此能夠減小作用于相位規(guī)定部件6a的力，從而能夠防止相位規(guī)定部件6a的變形、破損。另一方面，在研磨時(shí)增大保持力，從而能夠防止基于研磨阻力而產(chǎn)生的平板凸輪的滑動(dòng)，由此能夠在達(dá)到主軸4b的最大旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力之前進(jìn)行高效的研磨。
[0045]平板凸輪的個(gè)數(shù)可以為任意個(gè)數(shù)，相位規(guī)定部件6a以能夠與所把持的全部平板凸輪接觸的方式相對(duì)配置。對(duì)于判定電流值的設(shè)定而言，將其設(shè)定為與大于從總個(gè)數(shù)中減少了 I個(gè)的平板凸輪滑動(dòng)時(shí)的滑動(dòng)摩擦阻力，并小于全部平板凸輪滑動(dòng)時(shí)的滑動(dòng)摩擦阻力的滑動(dòng)阻力對(duì)應(yīng)的值即可。
[0046]以下，對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0047]凸輪研磨機(jī)的構(gòu)造為從第I實(shí)施方式中去除了接觸力檢測(cè)單元的構(gòu)造，相位規(guī)定方法不同。參照?qǐng)D6、圖7對(duì)平板凸輪W的相位規(guī)定方法詳細(xì)地進(jìn)行說明。
[0048]首先，使相位規(guī)定部件6a前進(jìn)。此時(shí)，彈簧筒5b的外徑處于收縮的狀態(tài)(SI)。將兩個(gè)平板凸輪W1、W2插入彈簧筒5b，并以平板凸輪Wl的側(cè)面與推力基準(zhǔn)部件5a接觸的方式進(jìn)行按壓。由于相位規(guī)定部件6a前進(jìn)，所以能夠以圖7所示的凸輪的突起部與相位規(guī)定部件6a不干擾的方式插入角度?k的范圍(S2)。利用液壓缸使引棒5c后退，使彈簧筒5b的外徑擴(kuò)大而把持平板凸輪Wl、W2的內(nèi)周面，從而結(jié)束第I階段夾持。此時(shí)的液壓缸的壓力為Pl，彈簧筒5b把持保持平板凸輪的力為相位規(guī)定用保持力(S3)。
[0049]使主軸4b左旋轉(zhuǎn)作為旋轉(zhuǎn)限制角度以上的規(guī)定的相位規(guī)定角度。此處，如圖7所示，旋轉(zhuǎn)限制角度為在相位規(guī)定部件6a前進(jìn)的狀態(tài)下平板凸輪W與相位規(guī)定部件6a不干擾的平板凸輪W的旋轉(zhuǎn)限制角度，且為角度Θ ko在將平板凸輪Wl、W2插入彈簧筒5b后以該角度的范圍內(nèi)的相位進(jìn)行把持。因此，若左旋轉(zhuǎn)了相位規(guī)定角度，則必然平板凸輪W1、W2與相位規(guī)定部件6a接觸而成為Wa的相位(S4)。停止主軸4b的旋轉(zhuǎn)，利用相位規(guī)定檢測(cè)單元檢測(cè)相位規(guī)定的結(jié)束。此時(shí)的兩個(gè)平板凸輪Wl、W2與相位規(guī)定部件6a的位置關(guān)系如圖f5D所示。平板凸輪W1、W2成為相同的相位的基準(zhǔn)相位Sk(S5)。使液壓缸的壓力增大至大于Pl的P2，實(shí)施第2階段夾持。彈簧筒把持保持平板凸輪的力為加工用保持力(S6)。使相位規(guī)定部件6a后退(S7)。之后，使砂輪的前進(jìn)后退與以使用基準(zhǔn)相位Sk運(yùn)算出的加工基準(zhǔn)為原點(diǎn)的主軸4b的旋轉(zhuǎn)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)施研磨凸輪的外周形狀的加工循環(huán)(S8)。利用液壓缸使引棒5c前進(jìn)，并在彈簧筒5b的外徑收縮的狀態(tài)下拆下工件(S9)。
[0050]如以上那樣，在第2實(shí)施方式中，在以利用弱保持力使兩個(gè)平板凸輪W1、W2與彈簧筒5b相對(duì)旋轉(zhuǎn)而對(duì)齊于相同相位的方式進(jìn)行相位規(guī)定后，增大平板凸輪的保持力。在該狀態(tài)下使砂輪7的前進(jìn)后退與主軸4b的旋轉(zhuǎn)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，從而能夠同時(shí)研磨兩個(gè)平板凸輪W1、W2o與主軸4b的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力無關(guān)地在平板凸輪的相位規(guī)定時(shí)利用弱保持力，因此能夠減小作用于相位規(guī)定部件6a的力，從而能夠防止相位規(guī)定部件6a的變形、破損。另一方面，在研磨時(shí)增大保持力，從而能夠防止基于研磨阻力而產(chǎn)生的平板凸輪的滑動(dòng)，由此能夠在達(dá)到主軸4b的最大旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力之前進(jìn)行高效的研磨。
[0051]并且，由于能夠無需接觸力檢測(cè)單元地進(jìn)行相位規(guī)定，所以能夠?qū)崿F(xiàn)簡易且低成本的研磨機(jī)。
[0052]雖對(duì)平板凸輪的研磨加工的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但只要是一邊使具有非圓形的周面的工件旋轉(zhuǎn)一邊進(jìn)行加工的裝置，便可以采用任何工件，也可以在切削加工中使用本發(fā)明。
[0053]本申請(qǐng)主張于2014年11月17日提出的日本專利申請(qǐng)2014-232768號(hào)的優(yōu)先權(quán)，并在此引用其全部內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種加工裝置，包括: 工件保持件，其對(duì)具備非圓形的周面的工件進(jìn)行保持； 工件主軸，其具有安裝所述工件保持件的安裝部； 調(diào)整單元，其用于調(diào)整所述工件與所述工件保持件之間的保持力； 相位規(guī)定部件，其能夠配置于所述工件的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，通過所述工件的旋轉(zhuǎn)使所述周面與所述相位規(guī)定部件接觸，使所述工件相對(duì)于所述工件保持件相對(duì)旋轉(zhuǎn)，由此能夠進(jìn)行所述工件的相位規(guī)定； 相位規(guī)定檢測(cè)單元，其檢測(cè)相位規(guī)定的結(jié)束； 控制單元，其控制所述調(diào)整單元，以使得在直至相位規(guī)定結(jié)束為止將所述保持力作為相位規(guī)定用保持力，而在相位規(guī)定結(jié)束后將所述保持力切換為大于所述相位規(guī)定用保持力的加工用保持力，并將相位規(guī)定結(jié)束時(shí)的所述工件主軸的相位作為加工基準(zhǔn)相位；以及 加工單元，其以所述加工基準(zhǔn)相位為基準(zhǔn)對(duì)所述工件進(jìn)行加工。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工裝置，其中，還包括接觸力檢測(cè)單元，其對(duì)所述周面與所述相位規(guī)定部件的接觸力進(jìn)行檢測(cè)，其中， 所述相位規(guī)定檢測(cè)單元將在所述接觸力檢測(cè)單元檢測(cè)到超過判定接觸力的所述接觸力后使所述工件主軸停止旋轉(zhuǎn)的時(shí)刻檢測(cè)為相位規(guī)定的結(jié)束， 被保持于所述工件保持件的所述工件為多個(gè)， 所述判定接觸力被設(shè)定為小于因被所述工件保持件保持的全部所述工件與所述工件保持件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的摩擦力，并且大于因從所述工件的總數(shù)中減去I后的個(gè)數(shù)的所述工件與所述工件保持件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的摩擦力。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加工裝置，其中，所述接觸力檢測(cè)單元通過檢測(cè)所述工件主軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)的電流值來檢測(cè)接觸力。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工裝置，其中，所述相位規(guī)定檢測(cè)單元以將所述相位規(guī)定部件配置于所述工件的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，并將所述工件主軸旋轉(zhuǎn)了旋轉(zhuǎn)限制角度以上后停止旋轉(zhuǎn)的時(shí)刻作為相位規(guī)定的結(jié)束， 所述旋轉(zhuǎn)限制角度為配置于所述工件的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的所述相位規(guī)定部件與所述工件不干擾的所述工件的旋轉(zhuǎn)角度。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中的任一項(xiàng)所述的加工裝置，其中，所述工件保持件為內(nèi)徑把持用的彈貪筒夾。6.—種加工方法，利用權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的加工裝置對(duì)具備非圓形的周面的工件進(jìn)行加工。
【專利摘要】一種加工裝置，具備：工件主軸(4)，其具備對(duì)非圓形的周面的工件(W)進(jìn)行保持的保持件(5)；調(diào)整單元，其對(duì)工件(W)與保持件(5)之間的保持力進(jìn)行調(diào)整；相位規(guī)定部件(6a)，其能夠進(jìn)行工件(W)的相位規(guī)定；以及相位規(guī)定檢測(cè)單元，其檢測(cè)相位規(guī)定的結(jié)束，加工裝置在相位規(guī)定結(jié)束之前將保持力形成為相位規(guī)定用保持力，另一方面，在相位規(guī)定結(jié)束后將保持力切換為大于相位規(guī)定用保持力的加工用保持力。
【IPC分類】B24B49/16, B24B47/14, B24B49/10, B24B41/04, B24B19/12, B24B41/06
【公開號(hào)】CN105598789
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510763051
【發(fā)明人】納谷敏明, 井土雅裕, 水谷吉宏
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社捷太格特
【公開日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年11月10日
【公告號(hào)】DE102015119451A1, US20160136768