電能表包裝箱的拆除及回收系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械設(shè)備，特別涉及一種包裝箱的拆除及回收設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)的發(fā)展，包裝箱以其保護(hù)可靠、流通方便、使用便利、外形美觀等諸多因素，其在包裝行業(yè)應(yīng)用越來越廣。包裝箱封箱多采用封箱釘、封口膠、打包帶等方式進(jìn)行封箱，針對封箱方式的多種多樣的特點，現(xiàn)有的包裝箱開箱主要是以人工方式進(jìn)行開箱。
[0003]如現(xiàn)有電能表的包裝裝箱多采用包裝箱和紙托組合式結(jié)構(gòu)，開箱后由人工取蓋。由于人工裝箱過程中的不確定性，電能表在包裝箱內(nèi)裝箱順序、裝箱正反都可能出現(xiàn)。鑒于裝箱過程中的不確定性，現(xiàn)有的電能表自動分揀系統(tǒng)主要是采用人工分揀，操作人員用刀片將包裝箱封口膠打開，將開箱后的電能表人工取出，按順序放置在流水線或者周轉(zhuǎn)箱內(nèi)。這種開箱方式工作強(qiáng)度大，開箱過程中由于人為因素極易造成開箱深度過深，損壞包裝箱內(nèi)的產(chǎn)品，同時由于開箱刀具非常鋒利，開箱過程中經(jīng)常出現(xiàn)刀具劃傷操作人員，給操作人員的身體帶來極大損傷，人員工作強(qiáng)度大，效率不高。同時開箱完成后會形成完整的空箱，紙托占用空間大，造成物流堵塞。為了達(dá)到工廠自動化，減少人工操作，提高工作效率，減少勞動成本，使物流輸送通暢無阻，所以需要一種集包裝箱輸送、開箱、取蓋、分揀、廢包裝箱處理于一體的自動包裝箱拆除及回收系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種電能表包裝箱的拆除及回收系統(tǒng)，以實現(xiàn)自動對電能表包裝箱進(jìn)行開箱、取蓋、分揀、及廢包裝箱處理。
[0005]本發(fā)明電能表包裝箱的拆除及回收系統(tǒng)，包括滿箱輸送線、平行并列布置在滿箱輸送線旁的分揀輸送線、設(shè)置在滿箱輸送線上的開箱裝置、設(shè)置在滿箱輸送線和分揀輸送線上的機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的取蓋裝置、設(shè)置在機(jī)架上的分揀裝置、以及設(shè)置在滿箱輸送線末端的廢包裝箱處理機(jī)；
[0006]所述開箱裝置包括支架、旋轉(zhuǎn)刀具、第一包裝箱定位組件、以及設(shè)置在支架上用以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)刀具沿包裝箱的四周及上下方向運動的坐標(biāo)機(jī)器人，
[0007]所述取蓋裝置包括懸固在機(jī)架上的懸架模塊、第二包裝箱定位組件、取蓋氣缸和揭蓋模塊，所述揭蓋模塊包括揭上蓋組件和揭紙托組件；
[0008]所述懸架模塊包括若干根固定在機(jī)架上的立柱、連接立柱的橫架、以及設(shè)置在在立柱上并位于橫架下方的直線導(dǎo)軌；
[0009]所述揭紙托組件包括與直線導(dǎo)軌上下滑動配合的浮動框架、對稱布置在浮動框架兩側(cè)的連桿、固定在連桿上用以夾持紙托的弧形彈性夾片、以及固定在浮動框架上用以驅(qū)動連桿在水平面內(nèi)對稱運動的紙托夾緊氣缸，所述取蓋氣缸豎直固定在橫架中部、且取蓋氣缸的活塞桿與浮動框架連接；
[0010]所述揭上蓋組件包括揭上蓋氣缸、真空發(fā)生器、若干個吸盤、以及連接真空發(fā)生器和吸盤的氣路腔體，所述揭上蓋氣缸豎直固定在浮動框架上，所述揭上蓋氣缸的活塞桿與氣路腔體連接；
[0011]所述分揀裝置包括用以抓取電能表的第三包裝箱定位組件、真空吸盤手爪、以及固定在機(jī)架上用以驅(qū)動真空吸盤手爪運動的Delta機(jī)器人。
[0012]進(jìn)一步，所述第一包裝箱定位組件檢測包裝箱的第一傳感器、位于滿箱輸送線兩側(cè)的夾板、以及固定在支架上以驅(qū)動夾板沿滿箱輸送線橫向移動的第一定位氣缸。
[0013]進(jìn)一步，所述坐標(biāo)機(jī)器人包括驅(qū)動旋轉(zhuǎn)刀具沿包裝箱長度方向移動的X軸直線驅(qū)動器、驅(qū)動旋轉(zhuǎn)刀具沿包裝箱寬度方向移動的Y軸直線驅(qū)動器、以及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)刀具沿包裝箱高度方向移動的Z軸直線驅(qū)動器，所述旋轉(zhuǎn)刀具包括固定在Z軸直線驅(qū)動器上的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、固定在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)軸上的刀片、以及固定在刀片上用以檢測封箱釘?shù)牡诙鞲衅鳌?br>[0014]進(jìn)一步，所述第二包裝箱定位組件包括用以檢測包裝箱的第三傳感器、用以阻擋包裝箱的擋板、以及設(shè)置用以驅(qū)動擋板上下運動的第二定位氣缸。
[0015]進(jìn)一步，所述氣路腔體上還固定連接有用以輔助夾持箱蓋的夾緊桿。
[0016]進(jìn)一步，所述浮動框架上還設(shè)置有用以對連桿直線運動進(jìn)行導(dǎo)向的第一軸承導(dǎo)桿組件。
[0017]進(jìn)一步，所述揭上蓋組件還包括用以對氣路腔體上下運動進(jìn)行導(dǎo)向的第二軸承導(dǎo)桿組件。
[0018]本發(fā)明的有益效果:
[0019]本發(fā)明電能表包裝箱的拆除及回收系統(tǒng)，將裝有電能表的包裝箱放置在滿箱輸送線上，當(dāng)包裝箱運動到開箱裝置下時，第一包裝箱定位組件將包裝箱位置固定，然后坐標(biāo)機(jī)器人驅(qū)動旋轉(zhuǎn)刀具沿包裝箱四周運動，實現(xiàn)將包裝箱分切成上下兩部分；被分切成上下兩層的包裝箱運動到取蓋裝置下方后，被第二包裝箱定位組件定位，然后揭上蓋氣缸便驅(qū)動氣路腔體下移，使吸盤與包裝箱的上蓋接觸，接著真空發(fā)生器對吸盤內(nèi)抽真空，實現(xiàn)吸盤對上蓋的吸附固定，再接著揭上蓋氣缸驅(qū)動氣路腔體上移實現(xiàn)揭上蓋，再然后紙托夾緊氣缸驅(qū)動水平連桿移動使弧形彈性夾片將紙托夾緊固定，最后取蓋氣缸驅(qū)動浮動框架上移，實現(xiàn)將包裝箱上蓋和紙托取下；取上蓋后的包裝箱再向前運動至分揀裝置下，Delta機(jī)器人驅(qū)動吸盤手爪抓取下蓋上的電能表，并將電能表放置在分揀輸送線上的周轉(zhuǎn)箱中輸出；分揀后的下蓋、以及取蓋裝置抓取的上蓋再通過滿箱輸送線輸送到廢包裝箱處理機(jī)中進(jìn)行破碎處理；本電能表包裝箱的拆除及回收系統(tǒng)實現(xiàn)了自動對電能表包裝箱進(jìn)行開箱、取蓋、分揀、及廢包裝箱處理，生產(chǎn)效率高，勞動強(qiáng)度低，生產(chǎn)安全性好。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明電能表包裝箱的拆除及回收系統(tǒng)的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為開箱裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為分揀裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為取蓋裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為懸架模塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為揭蓋模塊的爆炸立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0027]如圖所示，本實施例電能表包裝箱的拆除及回收系統(tǒng)，包括滿箱輸送線1、平行并列布置在滿箱輸送線旁的分揀輸送線2、設(shè)置在滿箱輸送線上的開箱裝置3、設(shè)置在滿箱輸送線和分揀輸送線上的機(jī)架4、設(shè)置在機(jī)架上的取蓋裝置5、設(shè)置在機(jī)架上的分揀裝置6、以及設(shè)置在滿箱輸送線末端的廢包裝箱處理機(jī)7 ;
[0028]所述開箱裝置包括支架8、旋轉(zhuǎn)刀具9、第一包裝箱定位組件10、以及設(shè)置在支架上用以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)刀具沿包裝箱的四周及上下方向運動的坐標(biāo)機(jī)器人11，
[0029]所述取蓋裝置包括懸固在機(jī)架上的懸架模塊12、第二包裝箱定位組件13、取蓋氣缸14和揭蓋模塊，所述揭蓋模塊包括揭上蓋組件15和揭紙托組件16 ;
[0030]所述懸架模塊12包括若干根固定在機(jī)架上的立柱121、連接立柱的橫架122、以及設(shè)置在在立柱上并位于橫架下方的直線導(dǎo)軌123 ;
[0031]所述揭紙托組件16包括與直線導(dǎo)軌上下滑動配合的浮動框架161、對稱布置在浮動框架兩側(cè)的連桿162、固定在連桿上用以夾持紙托的弧形彈性夾片163、以及固定在浮動框架上用以驅(qū)動連桿在水平面內(nèi)對稱運動的紙托夾緊氣缸164，所述取蓋氣缸豎直固定在橫架中部、且取蓋氣缸的活塞桿與浮動框架連接；
[0032]所述揭上蓋組件15包括揭上蓋氣缸151、真空發(fā)生器152、若干個吸盤153、以及連接真空發(fā)生器和吸盤的氣路腔體154，所述揭上蓋氣缸豎直固定在浮動框架上，所述揭上蓋氣缸的活塞桿與氣路腔體連接；
[0033]所述分揀裝置6包括用以抓取電能表的第三包裝箱定位組件601、真空吸盤手爪602、以及固定在機(jī)架上用以驅(qū)動真空吸盤手爪運動的Delta機(jī)器人603，本實施例中第三定位組件601與第二包裝箱定位組件13的結(jié)構(gòu)相同。
[0034]本實施例電能