一種無人機(jī)云臺及無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機(jī)設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)云臺及無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無人機(jī)具有體積小、重量輕、費(fèi)用低、操作靈活、安全性高的特點，廣泛應(yīng)用于航拍、檢測、搜救、資源勘查等領(lǐng)域。而無人機(jī)本身在飛行中存在抖動大、震動強(qiáng)的問題，為保證航拍質(zhì)量及保護(hù)航拍設(shè)備，需要使用增穩(wěn)云臺來配合使用航拍設(shè)備。目前已知的云臺存在體積大，占用空間大，走線裸露，斷電情況下航拍設(shè)備姿態(tài)非平衡等弊端。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的一個目的是提供一種無人機(jī)云臺，至少解決目前的云臺占用空間大的問題。
[0004]本發(fā)明的另一個目的是提供一種無無人機(jī)，至少解決目前的由于云臺占用空間大，導(dǎo)致無人機(jī)體積大的問題。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0006]—種無人機(jī)云臺，設(shè)置無人機(jī)機(jī)體的前端的安裝部上，包括:
[0007]相機(jī)安裝座，用于固定安裝攝像設(shè)備；
[0008]連接機(jī)構(gòu)，用于將所述相機(jī)安裝座可伸縮地設(shè)置在所述安裝部上，當(dāng)所述無人機(jī)處于待起飛狀態(tài)且水平放置時，所述相機(jī)安裝座的伸縮方向垂直于水平面。
[0009]可選地，所述連接機(jī)構(gòu)包括:
[0010]伸縮導(dǎo)軌，垂于與所述水平面，其一端端部固定連接至所述安裝部；
[0011]伸縮架，沿垂直于所述水平面方向滑動設(shè)置在所述伸縮導(dǎo)軌上，且所述伸縮架的遠(yuǎn)離所述安裝部的一端與所述相機(jī)安裝座固定連接；
[0012]固定機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述伸縮導(dǎo)軌與所述伸縮架之間，用于在所述伸縮架滑動至預(yù)定位置時將所述伸縮架進(jìn)行固定。
[0013]可選地，所述伸縮導(dǎo)軌包括:
[0014]垂直于所述水平面的支柱，一端端部固定連接至所述安裝部；
[0015]垂直于所述水平面的兩根導(dǎo)向柱，每根所述導(dǎo)向柱的一端端部固定連接至所述安裝部，且兩根所述導(dǎo)向柱以所述支柱的軸線作為對稱軸，對稱分布在所述支柱兩側(cè)；
[0016]所述伸縮架包括:
[0017]滑塊，兩側(cè)分別滑動套裝在所述兩根導(dǎo)向柱上；
[0018]伸縮架本體，固定設(shè)置在所述滑塊中部，與所述滑塊同步滑動，所述伸縮架本體的遠(yuǎn)離所述安裝部的一端與所述相機(jī)安裝座固定連接。
[0019]可選地，所述導(dǎo)向柱為長螺釘，中部分為光桿導(dǎo)向部分。
[0020]可選地，所述伸縮導(dǎo)軌還包括:
[0021]輔助導(dǎo)向塊，其正對所述支柱的側(cè)面上沿垂直于所述水平面方向開設(shè)有凹槽，另夕卜，在所述支柱的對應(yīng)側(cè)面上沿垂直于所述水平面方向開設(shè)有凹槽，所述支柱的凹槽與所述輔助導(dǎo)向塊的凹槽共同構(gòu)成空腔，所述伸縮導(dǎo)軌的靠近所述安裝部的一端滑動設(shè)置在所述空腔內(nèi)。
[0022]可選地，所述固定機(jī)構(gòu)包括:
[0023]彈簧頂絲，設(shè)置在所述伸縮架本體上開設(shè)的螺紋孔內(nèi)，所述彈簧頂絲的軸線與水平面平行；
[0024]凹槽，與所述彈簧頂絲頭部形狀相匹配，所述凹槽包括多個，沿豎直方向設(shè)置在所述支柱的面向所述伸縮架本體的側(cè)面上，且所述彈簧頂絲的軸線穿過多個所述凹槽中心的連線，當(dāng)所述彈簧頂絲頭部卡合在一個所述凹槽內(nèi)時，用于將所述伸縮架本體與所述支柱之間的相對位置進(jìn)行固定。
[0025]可選地，所述伸縮架本體內(nèi)部設(shè)置有第一走線槽。
[0026]可選地，所述的無人機(jī)云臺還包括:
[0027]安裝板；
[0028]均勻分布的多個限位扣，每個限位扣穿過所述安裝部、減震球以及所述安裝板后與限位片固定，用于將所述安裝板固定在所述安裝部遠(yuǎn)離所述相機(jī)安裝座的一側(cè)面，所述支柱的一端端部固定在所述安裝板上。
[0029]可選地，所述相機(jī)安裝座與所述連接機(jī)構(gòu)均位于所述無人機(jī)底部。
[0030]可選地，所述的無人機(jī)云臺還包括:
[0031]電機(jī)安裝座，其一端為第一滾轉(zhuǎn)電機(jī)安放槽，另一端為第一俯仰電機(jī)安放槽；
[0032]在所述伸縮架本體靠近所述相機(jī)安裝座的一端設(shè)置有第二滾轉(zhuǎn)電機(jī)安放槽，在所述第一滾轉(zhuǎn)電機(jī)安放槽與所述第二滾轉(zhuǎn)電機(jī)安放槽之間安裝有滾轉(zhuǎn)控制電機(jī)；
[0033]在所述相機(jī)安裝座上設(shè)置有第二俯仰電機(jī)安放槽，在所述第一俯仰電機(jī)安放槽與所述第二俯仰電機(jī)安放槽之間安裝有俯仰控制電機(jī)，且所述俯仰控制電機(jī)的軸線垂直于穿過所述滾轉(zhuǎn)控制電機(jī)的軸線。
[0034]可選地，所述的無人機(jī)云臺還包括:
[0035]電控系統(tǒng)，所述電控系統(tǒng)包括測量模塊、計算模塊及控制模塊，且均設(shè)置在所述相機(jī)安裝座上，用于對所述俯仰控制電機(jī)以及所述滾轉(zhuǎn)控制電機(jī)進(jìn)行控制。
[0036]可選地，所述電機(jī)安裝座的中部開設(shè)有第二走線槽。
[0037]可選地，所述相機(jī)安裝座、攝像設(shè)備、電機(jī)安裝座、滾轉(zhuǎn)控制電機(jī)俯仰控制電機(jī)以及電控系統(tǒng)構(gòu)成懸掛部分，所述懸掛部分的重心位于懸掛中心。
[0038]本發(fā)明還提供了一種無人機(jī)，包括具有上殼和下殼的機(jī)體，下殼的前端向上凹陷為第一收容部，上殼的前端具有第二收容部和頂板，頂板位于所述第一收容部與所述第二收容部之間，所述無人機(jī)上設(shè)置有上述任一項所述的云臺，所述上殼的頂板作為所述云臺的安裝部，云臺收納在所述第一收容部或所述第二收容部中。
[0039]可選地，所述凹槽包括沿豎直方向布置且逐漸遠(yuǎn)離所述無人機(jī)本體的第一凹槽、第二凹槽以及第三凹槽；
[0040]當(dāng)所述電機(jī)安裝座上的滾轉(zhuǎn)控制電機(jī)控制攝像設(shè)備轉(zhuǎn)動預(yù)定角度，且此時所述彈簧頂絲的頭部能夠卡合在所述第一凹槽內(nèi)，使得攝像設(shè)備完全收納到所述第一收容部中；
[0041]當(dāng)所述彈簧頂絲的頭部能夠卡合在所述第二凹槽內(nèi)，使得所述攝像設(shè)備主要收納到所述第一收容部中；
[0042]當(dāng)所述彈簧頂絲的頭部能夠卡合在所述第三凹槽內(nèi)，使得所述攝像設(shè)備遠(yuǎn)離所述第一收容部，為工作狀態(tài)。
[0043]本發(fā)明的有益效果:
[0044]本發(fā)明的無人機(jī)云臺及無人機(jī)中，相機(jī)安裝座是通過連接機(jī)構(gòu)沿垂直于水平面可伸縮地設(shè)置在無人機(jī)的安裝部上，使得收納方便，且外型緊湊小巧。
【附圖說明】
[0045]圖1是本發(fā)明無人機(jī)云臺優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖2是本發(fā)明無人機(jī)云臺中伸縮導(dǎo)軌與伸縮架連接后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖3是圖2沿豎直方向從中間剖開以后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖4是本發(fā)明無人機(jī)云臺中電機(jī)安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖5是本發(fā)明無人機(jī)云臺中相機(jī)安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖6是本發(fā)明無人機(jī)云臺優(yōu)選實施例的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖7是本發(fā)明無人機(jī)云臺安裝后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖8是本發(fā)明無人機(jī)云臺安裝后另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖9是本發(fā)明無人機(jī)云臺處于第一安裝狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖10是圖9的仰視圖；
[0055]圖11是本發(fā)明無人機(jī)云臺處于第二安裝狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖12是本發(fā)明無人機(jī)云臺處于第三安裝狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0057]這里將詳細(xì)地對示例性實施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表