帶鋼卷塔形全自動(dòng)化消除裝置及其消除方法
【專利說明】帶鋼卷塔形全自動(dòng)化消除裝置及其消除方法
[0001]本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2013年12月19日、申請(qǐng)?zhí)枮?01310704408.2、發(fā)明名稱為“帶鋼卷塔形消除裝置及其消除方法”的專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種對(duì)帶鋼卷的卷繞形狀進(jìn)行調(diào)整的裝置，具體涉及一種帶鋼卷塔形全自動(dòng)化消除裝置及消除方法。
【背景技術(shù)】
[0003]熱乳帶鋼具有較好的加工工藝性能，在汽車、建筑等行業(yè)應(yīng)用廣泛。其生產(chǎn)方式是將鋼材在再結(jié)晶溫度以下利用乳機(jī)進(jìn)行乳制，在帶鋼卷取過程中對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)生的重大影響主要是卷取塔形，卷取塔形分:內(nèi)部塔形、中間塔形、外部塔形、整體塔形等，塔形占整個(gè)卷廢的一半以上，如果帶卷塔形問題不能解決，那對(duì)產(chǎn)品的成才率、產(chǎn)品質(zhì)量外觀都將產(chǎn)生影響。
[0004]中國(guó)實(shí)用新型專利CN201296566Y公開了一種鋼帶卷心部塔形消除裝置，包括設(shè)置在輥道上方的鋼架及壓板，壓板與液壓缸相連，通過壓板即可將高出于正常高度的數(shù)圈鋼帶，及塔形部分壓平至正常高度。該裝置可以消除鋼帶卷心部塔形，保證鋼帶卷表面平整。但是，該裝置采用設(shè)置在中央的聯(lián)動(dòng)軸由液壓缸驅(qū)動(dòng)圓形壓板，受力均勻性差，聯(lián)動(dòng)軸與圓形壓板的連接處易產(chǎn)生側(cè)向受力；圓形壓板的驅(qū)動(dòng)靠人工觀察控制，可能導(dǎo)致圓形壓板下壓不到位，或者下壓過頭；設(shè)備易受損，使用壽命不長(zhǎng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的發(fā)明目的是提供一種帶鋼卷塔形全自動(dòng)化消除裝置，其能夠在線使用，不影響生產(chǎn)節(jié)奏，簡(jiǎn)便易行，且能夠提高帶鋼卷的卷制質(zhì)量。
[0006]為達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種帶鋼卷塔形全自動(dòng)化消除裝置，包括壓盤、驅(qū)動(dòng)連接所述壓盤的驅(qū)動(dòng)氣缸以及安裝所述驅(qū)動(dòng)氣缸缸體的支架，設(shè)有至少2個(gè)相對(duì)于驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿對(duì)稱設(shè)置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，每一所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由固定連接在支架上的導(dǎo)向套和固定連接在壓盤上并與所述導(dǎo)向套滑動(dòng)連接的導(dǎo)向桿構(gòu)成；在所述壓盤下方設(shè)有用于放置帶鋼卷的支撐裝置，設(shè)有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括用于檢測(cè)是否出現(xiàn)塔形的第一傳感器、用于檢測(cè)所述壓盤的第二傳感器、控制電路以及控制所述驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作的執(zhí)行元件，所述第一傳感器為設(shè)置在支撐裝置上且距離載置臺(tái)的高度大于帶鋼卷高度的光電傳感器，所述第二傳感器為設(shè)置在支撐裝置上且距離載置臺(tái)的高度等于帶鋼卷高度的光電傳感器，所述第一傳感器和第二傳感器的輸出端連接所述控制電路，所述控制電路的輸出端連接所述執(zhí)行元件。
[0007]上述技術(shù)方案中，在所述支架上固定連接有安裝板和底板，所述導(dǎo)向套與所述安裝板和底板固定連接。
[0008]其中，在所述氣缸的缸體前端安裝有法蘭，所述法蘭通過緊固件與所述安裝板固定連接。
[0009]進(jìn)一步的技術(shù)方案，設(shè)有接手板，所述接手板與壓盤通過緊固件固定連接，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿前端與接手板通過銷子鉸接。
[0010]上述技術(shù)方案中，所述支撐裝置為載臺(tái)或輸送帶。
[0011 ] 一種帶鋼卷塔形全自動(dòng)消除方法，包括如下步驟:
[0012]S1、第一傳感器對(duì)帶鋼卷進(jìn)行檢測(cè)，如果檢測(cè)到所述帶鋼卷則形成第一檢測(cè)信號(hào)，執(zhí)行S2，否則重復(fù)SI ；
[0013]S2、控制電路接收所述第一檢測(cè)信號(hào)并形成第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)；
[0014]S3、執(zhí)行元件接收所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)壓盤下行；
[0015]S4、第二傳感器對(duì)壓盤進(jìn)行檢測(cè)，形成第二檢測(cè)信號(hào)，控制電路根據(jù)第二檢測(cè)信號(hào)獲得壓盤距離，并與預(yù)設(shè)距離進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)壓盤距離小于或等于預(yù)設(shè)距離時(shí)，執(zhí)行S5，否則重復(fù)S4 ；
[0016]S5、控制電路發(fā)出第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)；
[0017]S6、執(zhí)行元件接收所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)壓盤上行。
[0018]采用以上技術(shù)方案的有益效果為:
[0019]1、本發(fā)明通過設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，使得壓盤在下壓過程中，不會(huì)因受力影響而發(fā)生偏斜，保證了下壓力的均衡性，延長(zhǎng)了機(jī)構(gòu)的使用壽命。
[0020]2、本發(fā)明主要利用傳感器來檢測(cè)帶鋼卷和壓盤壓平是否到位，能夠精確控制帶鋼卷的質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)帶鋼卷塔形消除的全自動(dòng)化，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，能源消耗低，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，可單獨(dú)使用，也可在線使用，不影響生產(chǎn)節(jié)奏，有效地降低了產(chǎn)品的塔形缺陷率，提高產(chǎn)品質(zhì)量和成材率，提高效率。
【附圖說明】
[0021]圖1是實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]其中:1、帶鋼卷；2、壓盤；21、接手板；3、驅(qū)動(dòng)氣缸；31、法蘭；41、導(dǎo)向套；42、導(dǎo)向桿；5、支架；51、安裝板；52、底板；6、載臺(tái)；71、第一傳感器；72、第二傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0025]實(shí)施例一:
[0026]參見圖1所示，一種帶鋼卷塔形全自動(dòng)化消除裝置，用于消除帶鋼卷I卷取時(shí)產(chǎn)生的塔形，包括一壓盤2、一驅(qū)動(dòng)氣缸3、一支架5以及一控制系統(tǒng)。
[0027]支架5的上側(cè)設(shè)置有安裝板51，支架5的下側(cè)設(shè)置有底板52。
[0028]驅(qū)動(dòng)氣缸3的缸體通過法蘭31安裝于安裝板51上。
[0029]設(shè)有2個(gè)相對(duì)于驅(qū)動(dòng)氣缸3的活塞桿對(duì)稱設(shè)置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，每一所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由固定連接在支架5上的導(dǎo)向套41和固定連接在壓盤2上并與所述導(dǎo)向套41滑動(dòng)連接的導(dǎo)向桿42構(gòu)成。
[0030]驅(qū)動(dòng)氣缸3的活塞桿的伸縮方向和導(dǎo)向桿42的滑移方向相同，設(shè)有接手板21，所述接手板21與壓盤2通過緊固件固定連接，驅(qū)動(dòng)氣缸3的活塞桿前端與接手板通過銷子鉸接。
[0031]使用時(shí)，帶鋼卷I位于壓盤下方，控制系統(tǒng)控制壓盤下行，壓迫帶鋼卷，消除塔形。
[0032]實(shí)施例二:
[0033]參見圖2所示，一種帶鋼卷塔形全自動(dòng)化消除裝置，用于消除帶鋼卷I卷取時(shí)產(chǎn)生的塔形，包括一壓盤2、一驅(qū)動(dòng)氣缸3、一支架5、一載臺(tái)6以及一控制系統(tǒng)。
[0034]支架5的上側(cè)設(shè)置有安裝板51，支架5的下側(cè)設(shè)置有底板52。
[0035]驅(qū)動(dòng)氣缸3的缸體通過法蘭31安裝于安裝板51上。
[0036]設(shè)有2個(gè)相對(duì)于驅(qū)動(dòng)氣缸3的活塞桿對(duì)稱設(shè)置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，每一所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由固定連接在支架5上的導(dǎo)向套41和固定連接在壓盤2上并與所述導(dǎo)向套41滑動(dòng)連接的導(dǎo)向桿42構(gòu)成。
[0037]驅(qū)動(dòng)氣缸3的活塞桿的伸縮方向和導(dǎo)向桿42的滑移方向相同，設(shè)有接手板21，所述接手板21與壓盤2通過緊固件固定連接，驅(qū)動(dòng)氣缸3的活塞桿前端與接手板通過銷子鉸接。
[0038]帶鋼卷I放置于載臺(tái)6上。
[0039]本實(shí)施例中，載臺(tái)6構(gòu)成用于放置帶鋼卷的支撐裝置。
[0040]所述控制系統(tǒng)包括用于檢測(cè)所述鋼帶卷I的第一傳感器71、用于檢測(cè)所述壓盤2的第二傳感器72、控制電路以及控制所述驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作的執(zhí)行元件(圖中未示出)，所述第一傳感器71為通過支架設(shè)置在載臺(tái)6上對(duì)準(zhǔn)帶鋼卷放置位置的光電傳感器，可以采用反射式光電傳感器，也可以在載臺(tái)兩側(cè)設(shè)置光發(fā)射器和光接收器，傳感器的高度應(yīng)低于鋼卷帶的高度，在放置和不放置鋼卷帶的情況下，傳感器給出不同的信號(hào)；所述第二傳感器72為設(shè)置在載臺(tái)6上帶鋼卷放置位置一側(cè)的檢測(cè)方向朝向壓盤2的激光測(cè)距傳感器，所