一種自動(dòng)導(dǎo)航agv運(yùn)輸小車的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物流裝備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是物流裝備的AGV運(yùn)輸小車的技術(shù)領(lǐng)域。【【背景技術(shù)】】
[0002]物流裝備和技術(shù)是現(xiàn)代物流的工具和手段，直接決定物流活動(dòng)的效率，不斷的提高和改進(jìn)物流裝備對(duì)現(xiàn)代物流的發(fā)展具有重大意義。隨著自動(dòng)化和機(jī)械化生產(chǎn)的到來，客戶的需求也在不斷提高，怎樣節(jié)約人力成本，提高生產(chǎn)的效率成為了一個(gè)焦點(diǎn)問題。近年來，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷革新和發(fā)展，RFID技術(shù)在物流運(yùn)系統(tǒng)中得以廣泛應(yīng)用，提高了物流運(yùn)輸?shù)乃健榱烁玫倪m應(yīng)物流運(yùn)輸?shù)膶?shí)際需求，急需一種自動(dòng)導(dǎo)航的AGV小車。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出了一種自動(dòng)導(dǎo)航AGV運(yùn)輸小車，通過將RFID技術(shù)應(yīng)用于的AGV小車的導(dǎo)航，能夠使AGV小車無需人工操作，直接行使到指定位置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種自動(dòng)導(dǎo)航AGV運(yùn)輸小車，包括AGV小車和RFID標(biāo)簽；所述的AGV小車主要由控制器、RFID讀寫器、前輪、前輪驅(qū)動(dòng)裝置、充電電池、后輪驅(qū)動(dòng)裝置、后輪、車架、減震彈簧、貨物板、貨物后擋板、貨物側(cè)擋板組成；所述的AGV小車行走的道路上鋪有RFID標(biāo)簽；所述的RFID讀寫器可以閱讀鋪設(shè)在倉庫道路上的RFID標(biāo)簽，并將閱讀的RFID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)傳送給控制器，控制器通過接收的RFID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)信息計(jì)算出AGV小車的位置；所述的控制器根據(jù)系統(tǒng)預(yù)設(shè)的目的地位置向前輪驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送指令，驅(qū)動(dòng)前輪轉(zhuǎn)動(dòng)改變AGV小車行駛方向；所述的控制器向后輪驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送指令驅(qū)動(dòng)后輪，控制AGV小車的行進(jìn)；所述的充電電池安裝在前輪驅(qū)動(dòng)裝置和后輪驅(qū)動(dòng)裝置之間，為控制器、前輪驅(qū)動(dòng)裝置、后輪驅(qū)動(dòng)裝置和RFID讀寫器供電；所述的貨物板一端與車架固定連接，另一端與車架通過減震彈簧連接；所述的貨物板的兩側(cè)設(shè)有貨物側(cè)擋板，所述的貨物板的后側(cè)設(shè)有貨物后擋板，所述的貨物后擋板、貨物側(cè)擋板可從貨物板上拆離。
[0005]作為優(yōu)選，所述RFID閱讀器采用閱讀電線和閱讀器集成的一體機(jī)。
[0006]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過將RFID技術(shù)應(yīng)用于AGV小車的導(dǎo)航，能夠使AGV小車無需人工操作，直接行使到指定位置。
[0007]本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。
【【附圖說明】】
[0008]圖1是本發(fā)明AGV小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是本發(fā)明AGV小車行駛時(shí)過程的示意圖。
[0010]圖中:1-控制器、2-RFID讀寫器、3-前輪、4-前輪驅(qū)動(dòng)裝置、5-充電電池、6-后輪驅(qū)動(dòng)裝置、7-后輪、8-車架、9-減震彈簧、10-貨物板、11-貨物后擋板、12-貨物側(cè)擋板、13-RFID 標(biāo)簽、14-AGV 小車。【【具體實(shí)施方式】】
[0011]參閱圖1、圖2，本發(fā)明一種自動(dòng)導(dǎo)航AGV運(yùn)輸小車系統(tǒng)，包括AGV小車14和RFID標(biāo)簽13 ;所述的AGV小車14主要由控制器1、RFID讀寫器2、前輪3、前輪驅(qū)動(dòng)裝置4、充電電池5、后輪驅(qū)動(dòng)裝置6、后輪7、車架8、減震彈簧9、貨物板10、貨物后擋板11、貨物側(cè)擋板12組成；所述的AGV小車14行走的道路上鋪有RFID標(biāo)簽13 ;所述的RFID讀寫器2可以閱讀鋪設(shè)在倉庫道路上的RFID標(biāo)簽13，并將閱讀的RFID標(biāo)簽13的數(shù)據(jù)傳送給控制器1，控制器I通過接收的RFID標(biāo)簽13的數(shù)據(jù)信息計(jì)算出AGV小車14的位置；所述的控制器I根據(jù)系統(tǒng)預(yù)設(shè)的目的地位置向前輪驅(qū)動(dòng)裝置4發(fā)送指令，驅(qū)動(dòng)前輪3轉(zhuǎn)動(dòng)改變AGV小車14行駛方向；所述的控制器I向后輪驅(qū)動(dòng)裝置6發(fā)送指令驅(qū)動(dòng)后輪7，控制AGV小車14的行進(jìn)；所述的充電電池5安裝在前輪驅(qū)動(dòng)裝置4和后輪驅(qū)動(dòng)裝置6之間，為控制器1、前輪驅(qū)動(dòng)裝置4、后輪驅(qū)動(dòng)裝置6和RFID讀寫器2供電；所述的貨物板10 —端與車架8固定連接，另一端與車架8通過減震彈簧9連接；所述的貨物板10的兩側(cè)設(shè)有貨物側(cè)擋板12，所述的貨物板10的后側(cè)設(shè)有貨物后擋板11，所述的貨物后擋板11、貨物側(cè)擋板12可從貨物板10上拆離。
[0012]所述RFID閱讀器2采用閱讀電線和閱讀器集成的一體機(jī)。
[0013]本發(fā)明工作過程:AGV小車14從位置甲向位置乙運(yùn)輸貨物，首先將貨物放在貨物板10上，安裝上貨物后擋板11和貨物側(cè)擋板12 ;通過控制器I選定運(yùn)輸目的位置乙，RFID讀寫器2開始閱讀道路上的RFID標(biāo)簽13，并將閱讀的RFID標(biāo)簽13數(shù)據(jù)傳送至控制器1，控制I分析RFID標(biāo)簽13數(shù)據(jù)，計(jì)算出AGV小車14目前所在的位置，并向前輪驅(qū)動(dòng)裝置4和后輪驅(qū)動(dòng)裝置6發(fā)送指令，AGV小車根據(jù)控制器I的指令驅(qū)動(dòng)前輪3和后輪7，最終達(dá)到位置乙，完成一次運(yùn)輸。
[0014]本發(fā)明，本發(fā)明通過將RFID技術(shù)應(yīng)用于AGV小車的導(dǎo)航，能夠使AGV小車無需人工操作，直接行使到指定位置。
[0015]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的說明，不是對(duì)本發(fā)明的限定，任何對(duì)本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)導(dǎo)航AGV運(yùn)輸小車，其特征在于:包括AGV小車(14)和RFID標(biāo)簽(13)；所述的AGV小車(14)主要由控制器(1)、RFID讀寫器(2)、前輪(3)、前輪驅(qū)動(dòng)裝置(4)、充電電池(5)、后輪驅(qū)動(dòng)裝置(6)、后輪(7)、車架(8)、減震彈簧(9)、貨物板(10)、貨物后擋板(11)、貨物側(cè)擋板(12)構(gòu)成；所述的AGV小車(14)行走的道路上鋪有RFID標(biāo)簽(13);所述的RFID讀寫器(2)可以閱讀鋪設(shè)在倉庫道路上的RFID標(biāo)簽(13)，并將閱讀的RFID標(biāo)簽(13)的數(shù)據(jù)傳送給控制器(1)，控制器(I)通過接收的RFID標(biāo)簽(13)的數(shù)據(jù)信息計(jì)算出AGV小車(14)的位置；所述的控制器⑴根據(jù)系統(tǒng)預(yù)設(shè)的目的地位置向前輪驅(qū)動(dòng)裝置(4)發(fā)送指令，驅(qū)動(dòng)前輪⑶轉(zhuǎn)動(dòng)改變AGV小車(14)行駛方向；所述的控制器⑴向后輪驅(qū)動(dòng)裝置(6)發(fā)送指令驅(qū)動(dòng)后輪(7)，控制AGV小車(14)的行進(jìn)；所述的充電電池(5)安裝在前輪驅(qū)動(dòng)裝置(4)和后輪驅(qū)動(dòng)裝置(6)之間，為控制器(I)、前輪驅(qū)動(dòng)裝置(4)、后輪驅(qū)動(dòng)裝置(6)和RFID讀寫器(2)供電；所述的貨物板(10) —端與車架(8)固定連接，另一端與車架(8)通過減震彈簧(9)連接；所述的貨物板(10)的兩側(cè)設(shè)有貨物側(cè)擋板(12)，所述的貨物板(10)的后側(cè)設(shè)有貨物后擋板(11)，所述的貨物后擋板(11)、貨物側(cè)擋板(12)可從貨物板(10)上拆離。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)航AGV運(yùn)輸小車，其特征在于:所述RFID閱讀器⑵采用閱讀電線和閱讀器集成的一體機(jī)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)導(dǎo)航AGV運(yùn)輸小車，包括AGV小車和RFID標(biāo)簽；所述的AGV小車主要由控制器、RFID讀寫器、前輪、前輪驅(qū)動(dòng)裝置、充電電池、后輪驅(qū)動(dòng)裝置、后輪、車架、減震彈簧、貨物板、貨物后擋板、貨物側(cè)擋板組成；所述的AGV小車行走的道路上鋪有RFID標(biāo)簽；所述的RFID讀寫器可以閱讀鋪設(shè)在倉庫道路上的RFID標(biāo)簽，并將閱讀的RFID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)傳送給控制器，控制器通過接收的RFID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)信息計(jì)算出AGV小車的位置；所述的控制器根據(jù)系統(tǒng)預(yù)設(shè)的目的地位置向前輪驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送指令，驅(qū)動(dòng)前輪轉(zhuǎn)動(dòng)改變AGV小車行駛方向。本發(fā)明通過將RFID技術(shù)應(yīng)用于AGV小車的導(dǎo)航，能夠使AGV小車無需人工操作，直接行使到指定位置。
【IPC分類】G05D1/00
【公開號(hào)】CN104965509
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510408042
【發(fā)明人】趙燁
【申請(qǐng)人】趙燁
【公開日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年7月13日