一種核反應(yīng)堆壓力容器接管交貫面超聲檢查裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于核電站壓力容器接管交貫面超聲無(wú)損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種核反應(yīng)堆壓力容器接管交貫面超聲檢查裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]壓力容器內(nèi)入水口接管和出水口接管與壓力容器筒體連接處形成交貫面。因該區(qū)域長(zhǎng)期處于高溫高壓狀態(tài)，且有帶高放射性的冷卻介質(zhì)從中流過(guò)，若該區(qū)域發(fā)生泄漏，將發(fā)生嚴(yán)重的安全事故，故必須定期對(duì)該接管的交貫面接管焊縫進(jìn)行檢查。采用自動(dòng)化設(shè)備對(duì)接管焊縫實(shí)施超聲波檢查是一種常用的重要手段。在實(shí)施超聲波自動(dòng)檢查的過(guò)程中，探頭與被檢表面的貼合壓緊狀況直接影響超聲波檢查的信號(hào)穩(wěn)定情況，因此必須有一種檢查裝置能使探頭在掃查檢測(cè)過(guò)程中始終以一定的壓力正壓被檢測(cè)表面。
[0003]要完成接管交貫面接管焊縫的超聲檢查，探頭在掃查過(guò)程中沿接管軸線(xiàn)有徑向和周向兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。為使掃查工具在掃查過(guò)程中能取得穩(wěn)定的信號(hào)，超聲探頭必須在徑向和周向兩個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中都與接管交貫面保持正壓狀態(tài)。但由于壓力容器接管與壓力容器筒體連接處為為空間曲面。無(wú)法采用固定運(yùn)動(dòng)軌跡的掃查方式，因此必須設(shè)計(jì)一種裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)超聲探頭始終與接管交貫面貼緊且保證正壓狀態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種核反應(yīng)堆壓力容器接管交貫面超聲檢查裝置，可以實(shí)現(xiàn)檢查裝置超聲探頭在徑向和周向兩個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中都與接管交貫面保持正壓狀態(tài)，適應(yīng)壓力容器接管交貫面的超聲無(wú)損檢測(cè)，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性與可靠性。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種核反應(yīng)堆壓力容器接管交貫面超聲檢查裝置，該裝置包括驅(qū)動(dòng)氣缸件、連桿、掃查臂，其中，驅(qū)動(dòng)氣缸件下端與兩對(duì)稱(chēng)分布的掃查臂的端部活動(dòng)鏈接，驅(qū)動(dòng)氣缸件中部驅(qū)動(dòng)部件通過(guò)連桿與掃查臂活動(dòng)鏈接，驅(qū)動(dòng)氣缸可通過(guò)連桿帶動(dòng)對(duì)稱(chēng)分布的兩掃查臂收縮或伸展；在掃查臂上設(shè)有可沿掃查臂軸向運(yùn)動(dòng)的探頭夾持器，其中，在兩個(gè)掃查臂上設(shè)置的至少一個(gè)探頭夾持器可以伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0006]所述的掃查臂包括導(dǎo)軌、絲杠、螺母滑塊座、電機(jī)以及減速箱，其中，在導(dǎo)軌遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)氣缸的端部設(shè)有電機(jī)及減速箱，絲杠通過(guò)軸承座A、軸承座B平行安裝在導(dǎo)軌上，在絲杠上安裝有螺母滑塊座，通過(guò)電機(jī)及減速箱驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺母滑塊座沿著導(dǎo)軌左右滑動(dòng)。
[0007]所述的對(duì)稱(chēng)分布的掃查臂的螺母滑塊座上分別設(shè)有可伸縮式探頭夾持器和固定式探頭夾持器。
[0008]所述的對(duì)稱(chēng)分布的掃查臂的螺母滑塊座上設(shè)有帶支撐桿結(jié)構(gòu)的探頭夾持器。
[0009]所述的帶支撐桿結(jié)構(gòu)的探頭夾持器包括獨(dú)立伸縮式探頭夾持器，以及與獨(dú)立伸縮式探頭夾持器平行設(shè)置的支撐桿，并在支撐桿的頂端安裝有滾動(dòng)腳輪。
[0010]所述的驅(qū)動(dòng)氣缸件下端通過(guò)鉸鏈C與兩個(gè)對(duì)稱(chēng)分布的掃查臂的端部活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)氣缸件中部驅(qū)動(dòng)部件通過(guò)鉸鏈A與連桿一端活動(dòng)連接，連桿另一端通過(guò)鉸鏈B與掃查臂活動(dòng)連接。
[0011]本實(shí)用新型的顯著效果在于:本實(shí)用新型所述的一種核反應(yīng)堆壓力容器接管交貫面超聲檢查裝置可以根據(jù)被檢面的外形變化自適應(yīng)伸縮變化，給探頭始終壓力作用，保證探頭與被檢面貼合。而且兩掃查臂可以收攏，使整個(gè)檢查工具的外形尺寸減小，便于檢查工具的安裝；螺母滑塊座可以帶動(dòng)探頭夾持器沿絲杠軸線(xiàn)方向進(jìn)行位置補(bǔ)償，保證探頭周向掃查軌跡是同心圓，同時(shí)利用伸縮式的探頭夾持器保證探頭夾持器上的探頭正壓力大小恒定。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型所述的一種核反應(yīng)堆壓力容器接管交貫面超聲檢查裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1中掃查臂結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3本實(shí)用新型所述的一種核反應(yīng)堆壓力容器接管交貫面超聲檢查裝置中帶支撐桿結(jié)構(gòu)的探頭夾持器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4、為本實(shí)用新型所述的一種核反應(yīng)堆壓力容器接管交貫面超聲檢查裝置掃查工作示意圖；
[0016]圖中:1、驅(qū)動(dòng)氣缸件；2、鉸鏈A;3、連桿；4、鉸鏈B ;5、可伸縮式探頭夾持器；6、掃查臂；7、鉸鏈C ;8、固定式探頭夾持器；9、減速箱；10、軸承座A ;11、絲杠；12、螺母滑塊座；13、伸縮氣缸；14、導(dǎo)軌；15、軸承座B ;16、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；17、直線(xiàn)伸縮結(jié)構(gòu)；18、電機(jī)；19、壓力容器筒體；20、獨(dú)立伸縮式探頭夾持器；21、支撐桿；22、滾動(dòng)腳輪；23、壓力容器接管。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0018]實(shí)施例1
[0019]如圖1、圖2所示，一種核反應(yīng)堆壓力容器接管交貫面超聲檢查裝置，包括驅(qū)動(dòng)氣缸件1、連桿3、可伸縮式探頭夾持器5、掃查臂6以及固定式探頭夾持器8，其中，驅(qū)動(dòng)氣缸件I下端通過(guò)鉸鏈C7與兩個(gè)對(duì)稱(chēng)分布的掃查臂6的端部活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)氣缸件I中部驅(qū)動(dòng)部件通過(guò)鉸鏈A2與連桿3 —端活動(dòng)連接，連桿3另一端通過(guò)鉸鏈B4與掃查臂6活動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)氣缸I通過(guò)連桿3帶動(dòng)對(duì)稱(chēng)分布的兩掃查臂6收縮或伸展；掃查臂6包括導(dǎo)軌14、絲杠11、螺母滑塊座12、電機(jī)18以及減速箱9，其中，在導(dǎo)軌14遠(yuǎn)離鉸鏈C7的一端固定安裝有電機(jī)18及減速箱9，絲杠11通過(guò)軸承座AlO與軸承座B15平行安裝在導(dǎo)軌14上，在絲杠11上安裝有螺母滑塊座12，通過(guò)電機(jī)18及減速箱9驅(qū)動(dòng)絲杠11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺母滑塊座12沿著導(dǎo)軌14左右滑動(dòng)；在左右對(duì)稱(chēng)的掃查臂6上的螺母滑塊座12上分別安裝有可伸縮式探頭夾持器5和固定式探頭夾持器8，其中，固定式探頭夾持器8直接固定在螺母滑塊座12，可伸縮式探頭夾持器5通過(guò)伸縮氣缸13固定在螺母滑塊座12上。
[0020]如圖4所示，本實(shí)用新型所述的一種核反應(yīng)堆壓力容器接管交貫面超聲檢查裝置具體工作過(guò)程為:檢查裝置安裝時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸件I收回，兩對(duì)稱(chēng)掃查臂6呈收攏狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)氣缸件上安裝有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)16和直線(xiàn)伸縮結(jié)構(gòu)17的檢查裝置到達(dá)壓力容器接管23附近時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸件I動(dòng)作通過(guò)連桿3使兩側(cè)掃查臂6展開(kāi)，在豎直平面上，使掃查臂6上裝有固定式探頭夾持器8先與壓力容器筒體19