行工作臺分度，當(dāng)夾緊油缸上腔進油、夾緊工作臺時，活塞桿6將通過平面軸承15，帶動臺面2、上齒盤4、芯軸5、齒輪14向下運動，使上齒盤4和下齒盤3嚙合、工作臺準(zhǔn)確定位和保持；同時，齒輪14和定位盤12的內(nèi)齒圈脫離。
[0045]平面凸輪體9和柱面凸輪體10統(tǒng)一設(shè)置在凸輪軸16上，凸輪軸16和凸輪軸驅(qū)動組件，也就是驅(qū)動電機及減速箱17連接，凸輪軸16回轉(zhuǎn)時，可驅(qū)動柱面凸輪體10和定位盤12的配合和平面凸輪體9和定位銷7同步運動，自動實現(xiàn)工作臺的回轉(zhuǎn)分度和準(zhǔn)確定位。
[0046]上齒圈4上加工有與工作臺分度位置數(shù)量一致的分度位置孔21，定位銷7和回復(fù)彈簧8安裝在底座I及下齒圈3上，當(dāng)定位銷7插入上齒圈4的分度位置孔21時，可使工作臺準(zhǔn)確定位。工作臺松開后，如起動驅(qū)動電機，驅(qū)動電機將通過減速箱17，帶動凸輪軸16回轉(zhuǎn)。在凸輪軸16回轉(zhuǎn)的開始階段，定位盤12的定位頭121上的滾輪11和柱面凸輪體10的直線定位槽嚙合，定位盤12不產(chǎn)生回轉(zhuǎn)運動；而平面凸輪體9的半徑迅速變小，定位銷7在回復(fù)彈簧8的作用下向下拔出、解除工作臺定位。當(dāng)工作臺分度到位后，定位盤12的定位頭121上的滾輪11再次和柱面凸輪體10的直線定位槽嚙合，定位盤12停止回轉(zhuǎn)；而平面凸輪體9的半徑迅速增大，強迫定位銷7插入上齒盤4的分度位置孔21，工作臺被準(zhǔn)確定位。
[0047]用于工作臺分度與預(yù)定位，工作臺松開、定位銷7拔出后，平面凸輪體9的半徑將保持不變，定位銷7保持在拔銷狀態(tài)；而定位銷7上的滾輪11將和柱面凸輪體10的螺旋升降槽嚙合，因此，柱面凸輪體10的回轉(zhuǎn)將驅(qū)動定位盤12、齒輪14、芯軸5及臺面2進行回轉(zhuǎn)分度，分度位置到達后，柱面凸輪體10的滾輪11重新與柱面凸輪體10的螺旋升降槽嚙合，柱面凸輪體10的滾輪11、定位盤12、齒輪14、芯軸5及臺面2停止運動并預(yù)定位；同時，平面凸輪體9與定位銷7的配合運動將完成插銷動作，進行工作臺的準(zhǔn)確定位。
[0048]定位盤12上均勻安裝有數(shù)量與工作臺分度位置數(shù)量一致的滾輪11，柱面凸輪體10上加工有柱面凸輪槽，柱面凸輪槽的中間為封閉的螺旋升降段，兩端為敞開的直線定位段，當(dāng)柱面凸輪體10進行圖示的順時針旋轉(zhuǎn)時，滾輪A將進入柱面凸輪槽的螺旋升降段，在柱面凸輪槽的推動下，它將被移動到滾輪B的位置，從而帶動定位盤12及工作臺順時針轉(zhuǎn)過一個分度角；同時，滾輪C將被移動到滾輪A的位置，為下一分度角的回轉(zhuǎn)分度做好準(zhǔn)備。
[0049]當(dāng)滾輪A到達滾輪B的位置后，滾輪A和滾輪C都將進入螺旋槽的直線定位段，此時，凸輪軸16的回轉(zhuǎn)不會引起滾輪的移動，定位盤12及工作臺被定位保持，工作臺預(yù)定位。如柱面凸輪體10繼續(xù)轉(zhuǎn)動，它又將推動滾輪C到滾輪B的位置，繼續(xù)帶動定位盤12及工作臺轉(zhuǎn)個一個分度角，如此循環(huán)。
[0050]柱面凸輪體10的圓柱面上加工有螺旋升降段和直線定位段，凸輪軸16回轉(zhuǎn)時，其直線定位段可推動滾輪11、帶動定位盤12及工作臺回轉(zhuǎn)分度；其直線定位段可使定位盤12及工作臺定位保持。為了盡可能保證分度回轉(zhuǎn)的連續(xù)和平穩(wěn)，同時又有足夠區(qū)間保證定位，凸輪槽的螺旋升降段采用兩段等直徑相切圓弧連接，長度定為240°左右；直線定位段長度定為120°左右。
[0051]平面凸輪體9由插銷和拔銷兩段平滑過渡的圓弧組成，插銷段圓弧的長度與柱面凸輪體10的直線定位段長度配合；拔銷段圓弧的長度與柱面凸輪體10的螺旋升降段長度配合；兩圓弧的直徑差與插銷行程一致。
[0052]本實用新型的原理為:利用上述結(jié)構(gòu)，可通過活塞缸實現(xiàn)精確定位和保持；通過柱面凸輪體和定位盤的運動配合以及平面凸輪體和定位銷的運動配合，實現(xiàn)工作臺的雙向連續(xù)回轉(zhuǎn)分度和準(zhǔn)確定位，其結(jié)構(gòu)簡潔、分度速度快、定位準(zhǔn)確可靠。
[0053]采用本實用新型的分度工作臺，其雙向分度和定位可簡單地通過驅(qū)動電機的正反轉(zhuǎn)控制實現(xiàn)，其控制容易，安裝調(diào)整方便。
[0054]本實用新型所涉及的所有零部件的結(jié)構(gòu)簡單、加工方便、制造成本低。
[0055]以上所述的具體實施例，對本實用新型解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種凸輪定位雙向連續(xù)分度工作臺，其特征在于，它包括: 底座(1)，底座(I)內(nèi)設(shè)置有活塞缸； 臺面(2)，所述臺面(2)和底座(I)之間設(shè)置有限定臺面(2)和底座(I)相對旋轉(zhuǎn)位置的限位組件，所述臺面(2)上設(shè)置有多個分度位置孔(21); 凸輪軸(16)，所述凸輪軸(16)可旋轉(zhuǎn)地支承在底座(I)上，凸輪軸(16)的外壁上具有柱面凸輪體(10)和平面凸輪體(9)； 定位銷(7)，所述定位銷(7)的一端與多個分度位置孔(21)相配合，定位銷(7)的另一端與平面凸輪體(9)相抵接以便當(dāng)凸輪軸(16)旋轉(zhuǎn)時，定位銷(7)的另一端可在平面凸輪體(9)的作用下插入或脫離出分度位置孔(21); 回轉(zhuǎn)定位組件，所述回轉(zhuǎn)定位組件可旋轉(zhuǎn)地支承在底座(I)上，并且回轉(zhuǎn)定位組件與凸輪軸(16)的柱面凸輪體(10)相配合以便當(dāng)凸輪軸(16)旋轉(zhuǎn)時，回轉(zhuǎn)定位組件可在底座(I)上旋轉(zhuǎn)或相對靜止； 芯軸(5)，所述芯軸(5)與臺面(2)固定連接，并且芯軸(5)可旋轉(zhuǎn)地穿插在活塞缸的活塞桿(6)上，芯軸(5)上還固定安裝有齒輪(14)，所述齒輪(14)與所述回轉(zhuǎn)定位組件相嚙合配合；當(dāng)活塞缸的活塞桿(6)向上側(cè)移動時，活塞桿(6)帶動芯軸(5)使限位組件脫開，并且同時使齒輪(14)與回轉(zhuǎn)定位組件嚙合；當(dāng)活塞缸的活塞桿(6)向下側(cè)移動時，活塞桿(6)帶動芯軸(5)使限位組件接合，并且同時使齒輪(14)與回轉(zhuǎn)定位組件脫開； 凸輪軸驅(qū)動組件，所述凸輪軸驅(qū)動組件與凸輪軸(16)傳動連接以便驅(qū)動凸輪軸(16)在底座(I)上旋轉(zhuǎn)；當(dāng)活塞缸的活塞桿(6)向上側(cè)移動，并且凸輪軸(16)旋轉(zhuǎn)使定位銷(7)脫離出分度位置孔(21)并同時使回轉(zhuǎn)定位組件旋轉(zhuǎn)時，所述臺面(2)和芯軸(5)可相對于活塞桿(6)旋轉(zhuǎn)從而實現(xiàn)分度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪定位雙向連續(xù)分度工作臺，其特征在于:所述的限位組件包括上齒盤(4)和下齒盤(3)，所述上齒盤(4)與臺面(2)固定連接，所述下齒盤(3)與底座(I)固定連接，多個分度位置孔(21)設(shè)置在臺面(2)上固定連接的上齒盤(4)上，上齒盤(4)和下齒盤(3)相嚙合配合以便使限位組件接合或脫開。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的凸輪定位雙向連續(xù)分度工作臺，其特征在于:所述的定位銷(7)可滑動地插裝在底座(I)上，并且定位銷(7)外套裝有回復(fù)彈簧(8)，該回復(fù)彈簧(8)的一端固定抵接，另一端與定位銷(7)抵接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的凸輪定位雙向連續(xù)分度工作臺，其特征在于:所述的回轉(zhuǎn)定位組件包括回轉(zhuǎn)套(13)、定位盤(12)和多個定位頭(121 )，回轉(zhuǎn)套(13)可旋轉(zhuǎn)地支承在底座(I)上，定位盤(12)與回轉(zhuǎn)套(13)固定連接，所述多個定位頭(121)設(shè)置在定位盤(12)上，所述柱面凸輪體(10)設(shè)置有柱面凸輪槽，定位頭(121)與柱面凸輪槽相滑配。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的凸輪定位雙向連續(xù)分度工作臺，其特征在于:所述的定位頭(121)的數(shù)量和分度位置孔(21)的數(shù)量相同。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的凸輪定位雙向連續(xù)分度工作臺，其特征在于:所述定位頭(121)的頭部設(shè)置有滾輪(11)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的凸輪定位雙向連續(xù)分度工作臺，其特征在于:所述柱面凸輪槽的中段為封閉的螺旋升降段，兩端為敞開的直線定位段，當(dāng)凸輪軸(16)旋轉(zhuǎn)至定位頭(121)位于螺旋升降段時，所述的回轉(zhuǎn)定位組件在底座(I)上旋轉(zhuǎn)，當(dāng)凸輪軸(16)旋轉(zhuǎn)至定位頭(121)位于直線定位段時，所述的回轉(zhuǎn)定位組件在底座(I)上相對靜止。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的凸輪定位雙向連續(xù)分度工作臺，其特征在于:所述定位銷(7)與平面凸輪體(9)相抵接的端部設(shè)置有滾輪(11)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種凸輪定位雙向連續(xù)分度工作臺，它包括：底座，底座內(nèi)設(shè)置有活塞缸；臺面，所述臺面和底座之間設(shè)置有限定臺面和底座相對旋轉(zhuǎn)位置的限位組件，所述臺面上設(shè)置有多個分度位置孔；凸輪軸，所述凸輪軸可旋轉(zhuǎn)地支承在底座上，凸輪軸的外壁上具有柱面凸輪體和平面凸輪體；定位銷，所述定位銷的一端與多個分度位置孔相配合，定位銷的另一端與平面凸輪體相抵接以便當(dāng)凸輪軸旋轉(zhuǎn)時，定位銷的另一端可在平面凸輪體的作用下插入或脫離出分度位置孔；回轉(zhuǎn)定位組件。本實用新型能夠在動力源和活塞缸的驅(qū)動下，自動實現(xiàn)工作臺的雙向連續(xù)回轉(zhuǎn)分度和準(zhǔn)確定位，與通常的液壓分度工作臺比較，它不僅解決了雙向連續(xù)分度和定位頂齒等問題，同時，又取消了齒輪/齒條分度機構(gòu)，其分度速度快、定位準(zhǔn)確可靠。
【IPC分類】B23Q1/52, B23Q16/06
【公開號】CN204621692
【申請?zhí)枴緾N201520303556
【發(fā)明人】龔仲華, 金建平, 湯彩萍
【申請人】常州機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月12日