專利名稱：推拉裝置和具有推拉裝置的叉車及使用這種叉車的裝卸方法
技術領域：
本發(fā)明大致涉及叉車，更詳細地是涉及適用于采用板式托板的叉車的推拉裝置。本發(fā)明還涉及使用平托板和板式托板，進行裝載物裝卸的裝卸方法。
通常，叉車如

圖13所示，用于使用平托板61進行裝載物60的裝卸。一方面，也有采用圖12所示的板式托板62進行裝載物60裝卸的叉車。使用板式托板62進行裝載物60搬運的叉車裝備有圖10和圖11所示推拉裝置。另外，平托板61為由二塊上下板料和位于它們中間的中間板料構成。叉車的叉子插入上下板料之間的空間中。板式托板62由一塊塑料板構成，板的一部分62a傾斜彎曲。這個傾斜彎曲的部分62a稱為引板，推拉裝置具有抓住板式托板62的引板62a的抓取器。
圖10表示以往的推拉式叉車的一個例子，圖11表示這個推拉裝置的詳細情況。如圖10所示，推拉式叉車具有安裝在支柱2上的推拉裝置3。如圖10和圖11所示，推拉裝置3由安裝在叉車支柱2上、可以升降的框架4，偏離框架困4放置的面板7和將框架4與面板7連接起來、支承著可以上下運動的縱向型伸縮機構6構成。臺板5固定在框架4的下部。伸縮機構6由圖中沒有示出的油缸驅動，沿水平方向伸縮。
另外，在面板7的下端，設有咬住板式托板62的引板62a(圖12)抓取器11。抓取器11由抓取爪8，抓取板9和驅動抓取板9的油缸10構成。又，在上述伸縮機構6的基準端一側(框架4一側)上設有壓緊件12，它將板式托板62壓緊在臺板5上。在框架4上設有使壓緊件12升降的油缸13。
再者，在框架4上設有固定軸承16和導向槽(圖中沒有示出)。固定軸承16支承著銷子，該銷子支承在伸縮機構6的基準端一側的固定部分18上，在導向槽中可以滑動地配置了滑動套筒17?；瑒犹淄?7支承在伸縮機構6的基準端一側的可動部分19上。并且，隨著滑動套筒17的上下移動，伸縮機構6可以伸縮。
在利用這個推拉式叉車搬運裝載物的情況下，首先如圖10所示，使伸縮機構6處于伸出的狀態(tài)，利用抓取器11抓住裝載著裝載物60的板式托板62的引板62a，其次，通過收縮伸縮機構6，使面板7后退，將重物60，連同板式托板62一起拉到臺板5上。也就是，面板7和裝載物60由雙點劃線位置移動至實線位置。這樣，就可以搬運裝載物了。在卸下裝載物60的時候，將抓取器11開放，將板式托板62的引板62a放開，其次，使油缸13上升和下降，利用壓緊件12壓緊板式托板62的引板62a。再其次，通過使伸縮機構6伸出，可以將板式托板62保留在臺板5上，而只將裝載物60從臺板5上推出。
在以往的推拉裝置中，由于導向槽是在直線方向為滑動套筒17導向，因此，當伸縮機構6沿著臺板5在水平方向移動時，即使在伸長最大的位置上，抓取器11也處于比臺板5更靠上的位置。由于這樣，在裝載著紙板箱的板式托板多個堆積一起的情況下，當要卸下第2層以下的裝載物時，需要將臺板5插入板式托板下面，但由于臺板5處在比抓取器11更下的位置，因此，臺板5前端碰到裝載物，在這種情況下，臺板5的前端插不進去。
因此，利用抓取器11抓住板式托板之后，要將裝載物抬起約30mm，才能將臺板5插入。這樣，當在海上集裝箱等暗的地方作業(yè)時，會產(chǎn)生使裝載物抬高約30mm的微調整變得困難的問題。特別是，在將裝載物從平托板上卸下的情況下，插入臺板5很困難。
另外，當從地面上抓取裝載物時，利用傾斜機構使叉車的支柱向前傾斜，在強烈地使臺板5和抓取器11與地面接觸的狀態(tài)下，使面板7向前推進，抓住板式托板。由于這樣，臺板5磨損快，并且，在強烈傾斜的情況下，由于抓取器與地面接觸，伸縮機構6整個受到過大的力作用，同時抓取爪8也容易磨損，這些都是問題。
最近，在利用載重卡車或鐵道集裝箱等進行紙袋，聚酯袋，瓦楞板紙箱等的裝載物搬運的情況下，廣泛采用比木制、合成樹脂等制的平托板61重量輕的板式托板62。在這種情況下，當將裝載物向板式托板62堆積卸下時，必需使用專用的推拉式叉車。對制造廠家來說，因為產(chǎn)品出廠量大，準備專用的推拉式叉車沒有什么問題，但是對于貨物交換量少的一方來說，準備專用的推拉式叉車就不經(jīng)濟了。因此希望在以往的平托板61用的叉車中也能使用板式托板62。
另外，在以往的推拉式叉車中，與平托板專用叉車的叉子不同，由于臺板5比較寬，而且是金屬制的，因此重量大，作為裝置整體的重量也大，成本提高。由于這樣，在貨物交換量小的地方，推拉式叉車沒有得到普及，成為連續(xù)的裝卸托盤化進展的障礙。
具體地說，在目前使用的叉車上安裝推拉附件時，由于包含臺板的附件重量大，叉車的裝載重量不足。因此，必需從叉車本身開始重新購買。還有，即使出廠制造廠家是大規(guī)模的裝卸，而收貨方分散需要大量推拉式叉車，因此初期投資大。
本發(fā)明的目的是要提供一種作業(yè)性良好。而且能夠防止臺板、抓取爪等磨損的推拉裝置。
本發(fā)明的另一個目的是要提供一種具有推拉裝置的叉車，該裝置可以利用以往的平托板用的叉車，而可以通過板式托板進行搬運。
本發(fā)明還有一個目的是要提供一種裝卸方法，該方法利用以往的平托板用的叉車推拉裝置，而可以通過平托板和板式托板進行搬運。
為了達到上述第1個目的，本發(fā)明提供一種推拉裝置，推拉裝置具有一個框架，面板和連接上述框架與上述面板的縱向型的伸縮機構，框架具有向叉車安裝的安裝部分，在面板的下部有抓取器，其特征在于在上述框架上設有一個導向部分，它可以隨著該伸縮機構的伸縮，給上述伸縮機構基準端一側的可動部分的滑動套筒自如地導向，該導向部分在上述伸縮機構處于退縮位置時，大致呈水平，而且在上述伸縮機構處于最大伸長位置時，伸縮機構前傾，面板成為下降一個給定尺寸的形狀。
在這個結構中，當為了推出面板，使伸縮機構伸長時，伸縮機構的基準端部沿著框架的導向部分導向，伸縮機構整個前傾，處于最大伸長位置，隨之，伸縮機構前端的面板下降一個給定的尺寸。這時，當抓取器與地面接觸時，基準端部由于游隙的作用，脫離了導向部分的限制，可以防止過大的力作用在伸縮機構上。
最好，上述導向部分由大致垂直地設置在上述框架上，在與伸縮機構最大伸長位置對應的位置上具有凹部的導向槽構成。再者，最好上述導向槽具有游隙，當面板與地面接觸時，該游隙能將上述基準端一側可動部分的滑動套筒放開。
為了達到上述第2個目的，本發(fā)明提供一種叉車，它是具有通常的平托板用的叉子的叉車，其特征為它裝備有板式托板用的推拉裝置，該裝置由面板、框架和伸縮機構組成；在面板的下部具有抓住板式托板的引板的抓取器，框架安裝在設置在叉車支柱上的指狀橫梁上，并可以脫開或連接，伸縮機構的基準端部支承在上述框架上，另一端上支承著上述面板，并可以使上述面板前進、后退、自由伸縮。
在這個結構中，在具有通常的平托板用的叉子的叉車上裝有板式托板用的推拉裝置，用叉子舉起裝載有板式托板和板式托板上裝有裝載物的平托板，通過使伸縮機構伸出，使面板前進，把裝載物連同板式托板一起推出。另外，當卸下裝載物時，將平托板支承在叉車的叉子上，其次，使推拉裝置的伸縮機構伸出、使面板接近裝載物，利用其抓取機構抓住板式托板的引板，再通過伸縮機構，使面板后退，將重物連同板式托板一起移至平托板上。這樣，將平托板支承在叉子上，可代替臺板使用。
最好，上述板式托板用的推拉裝置，與上述通常的平托板用的叉子分別安裝在叉車的指狀橫梁上，并可以拆卸。另外，最好上述通常的平托板用的叉子單獨安裝在叉車的指狀橫梁上，并可以拆卸。
另外，為了達到上述第3個目的，本發(fā)明提供了一種裝卸方法，其特征為，利用裝備有通常的平托板用的叉子和推拉裝置的叉車，在用該叉車的叉子支承平托板的狀態(tài)下，利用該推拉裝置進行板式托板上裝載物的裝卸。
下面結合圖說明本發(fā)明的實施例。
圖1為表示根據(jù)本發(fā)明的第1實施例的推拉裝置的側視圖。
圖2表示圖1的推拉裝置與叉車的支柱一起的透視圖。
圖3表示使圖1的推拉裝置的伸縮機構伸長狀態(tài)的圖。
圖4表示具有根據(jù)本發(fā)明的第2實施例的推拉裝置的叉車的圖。
圖5表示具有根據(jù)本發(fā)明的第3實施例的推拉裝置的叉車的圖。
圖6表示圖5的推拉裝置的透視圖。
圖7A至圖7C為說明利用圖5和圖6的叉車進行裝卸的圖，表示將重物堆放在載重卡車車廂上的情況的圖。
圖8A至圖8F同樣是說明進行裝卸的圖，表示將裝載物從載重卡車車廂卸下的情況的圖。
圖9A至圖9C表示回收板式托板情況的圖。
圖10表示以往的推拉式叉車的圖。
圖11表示在以往的推拉式叉車上的推拉裝置的圖。
圖12為表示板式托板的圖。
圖13為表示平托板的圖。
圖1和圖2為表示本發(fā)明的第1實施例的推拉裝置的圖，圖1為側視圖，圖2為透視圖。在圖2中表示了橫向設置在叉車的支柱41上的指狀橫梁42。
推拉裝置40由框架20、面板21和縱向型伸縮機構22構成；框架20可以安裝在叉車支柱41的指狀橫梁42上，面板21位于偏離框架20的位置，伸縮機構22連接框架20和面板21，可以自由伸縮。伸縮機構22為平行連桿機構，由成對的多個連桿50構成。
伸縮機構22的基準端一側(框架20一側)，其下部為固定部分45，上部為可動部分46。在框架20上，為了在其前端支承伸縮機構22，在其下部設有固定軸承23，在其上部設有導向槽(導向部分)34。固定軸承23支承著伸縮機構22的基準端一側的固定部分45的連桿50，在導向槽34中配置了滑動套筒24，滑動套筒可以滑動，滑動套筒24支承在伸縮機構22的基準端一側的可動部分46的連桿50上。
同樣，伸縮機構22的前端一側(面板21一側)，其下部也是固定部分，其上部也是可動部分，并且，在面板21的下部設有固定軸承28，在上部設有導向槽37。固定軸承28支承著伸縮機構22的前端一側的固定部分的連桿50，在導向槽37中配置了滑動套筒29，滑動套筒可以滑動，滑動套筒29支承在伸縮機構22的前端一側的可動部分的連桿50上。因而，通過滑動套筒24、29在導向槽34、37中上下滑動，安裝在滑動套筒24，29上的連桿50作回轉運動，伸縮機構22伸縮。這個伸縮是由圖中沒有示出的油缸等驅動機構進行的。
兩個導向槽34，37大致垂直地延伸，但框架20的導向槽34的下端部，在與伸縮機構22的最大伸長位置對應的位置處，向著面板21一側橫向擴展來形成，這樣，形成凹部35。另外，導向槽34的寬度，在凹部35的位置處擴大，在凹部35的相反一側形成游隙51。再者，在框架20的背面，設有止動爪25，該止動爪可以安裝在橫向設置在叉車支柱41上的指狀橫梁42上。在面板21的下部設有抓取器33。抓取器33由抓取爪30、抓取板31和驅動抓取板31的油缸32組成。
這樣構成的本實施例的作用可用圖3來說明。
首先，當利用圖中沒有示出的驅動機構，使伸縮機構22伸長時，由設于框架20內的導向槽34導向的滑動套筒24，在導向槽34內垂直下降，同時使面板21在水平方向移動。并且，當面板21的抓取器33開始從臺板36的前端伸出時，滑動套筒24插入凹部35中。
另外，當伸縮機構22伸長，面板21從臺板36的前端伸出時，滑動套筒24開始落入導向槽34的凹部35中。隨之，面板21開始曲線地下降，在伸縮機構22達到最大伸長的時刻，面板21達到給定尺寸以下的位置。再者，這個給定尺寸最好取為抓取爪30由臺板36的下面下降約30mm的尺寸。另外，必需與這個尺寸相對應，去決定導向槽34的凹部35的深度尺寸。
當利用這樣構成的本實施例進行裝卸時，由于使臺板36水平地從地面浮起，只是抓取爪30與地面接觸，使叉車前進，因此，可以防止臺板36的磨損。另外，若當抓取器33抓住板式托板62(圖12)，牽引板式托板時，臺板36插入板式托板下面。在這種情況下，當牽引板式托板時，面板21上升，臺板36容易插入。
又，以往由于抓取器33處于臺板36上面的位置，當要抓住放在地面上的板式托板時，必需利用傾斜機構使伸縮機構22前傾，將抓取器33降下，由于這樣，必需強行使臺板36彎曲，但在本實施例中，因為可以使抓取器33降下比臺板36低，因此就沒有這個必要了，即使用同一厚度的一塊臺板也可以。因此，可以大幅度降低臺板制作費用。
另外，在本實施例中，通過增大設在框架20上的導向槽34的凹部35的部分槽寬，使之與滑動套筒24之間保持游隙51，在使抓取爪30與地面接觸的情況下，面板21可以自由地向上方回轉，可以不對伸縮機構22施加過大的力。
圖4為表示本發(fā)明的第2個實施例的圖。
這個實施例展示了裝備有通常的平托板61用的叉子43和推拉裝置40的叉車。推拉裝置40，除了沒有臺板36之外，與上一實施例的推拉裝置40的結構相同。因此，在這個實施例中，在利用叉車的叉子43支承平托板61的狀態(tài)下，可以利用推拉裝置40搬運在板式托板62上的裝載物。另外，68為使平托板61不插入抓取爪30下面而設的托板擋塊。
如上所述，由于導向槽34包含有凹部35，在使伸縮機構22收縮的狀態(tài)下，抓取爪30位于比平托板61的上表面更上的位置，當使伸縮機構22伸長，而且使叉車的支柱41前傾，增大傾斜角時，應按使抓取爪30與地面相接觸地導向槽34的凹部35的深度。
另外，圖4表示在載重卡車的車廂65上進行裝卸的情況。裝載著重物的板式托板62放在載重卡車的車廂65上，平托板61支承在叉車的叉子43上。就是說，叉車的叉子43插入平托板61中。首先，用抓取器33抓住板式托板62，使叉車后退，放在車廂65上的平托板61，如假想線所示，達到從車廂65端部離開的位置，并且，平托板61的上表面下降至與車廂65的上表面大致同一的平面上。因此，假如沿著收縮方向驅動伸縮機構22，可以將在板式托板62上載有裝載物狀態(tài)的板式托板62牽引至平托板61上。
另外，在上述二個實施例中，在伸縮機構22的基準端一側的下部作有固定部分45，在其上部作有可動部分46，然而相反地，在上部作出固定部分，在下部作出可動部分，并與上述實施例對稱地設置導向槽也可以得到同樣的作用效果。
圖5和圖6為表示關于在本發(fā)明的第3實施例中使用的推拉裝置的圖。與前述的實施例一樣，推拉裝置40具有框架20，面板21和伸縮機構22。框架20配備有固定軸承23和導向槽34，面板21配備有固定軸承28和導向槽37。支承在伸縮機構22的可動部分的連桿上的滑動套筒24、29在導向槽34、37內，沿上下方向滑動，因此伸縮機構22可以活動。
在框架20的背面沒有止動爪25，它可安裝在橫向設置在叉車支柱41上的指狀橫梁42上。在框架20的下部設有壓緊板式托板62的壓緊件26和驅動該壓緊件26的油缸27。另外，在圖1至圖4的實施例中，也可設置壓緊件26和油缸27。在沒有必要回收板式托板的情況下，這個壓緊件26可以省略。在面板21上設有抓取器33，它由抓取爪30、抓取板31和驅動抓取板31的油缸32組成。再者，抓取爪30可以從圖中狀態(tài)向上方移動，利用圖中沒有示出的彈簧等壓向下方。在省略了上述壓緊件26的情況下，這個抓取爪30可以是固定的。
如圖5所示，這個推拉裝置40利用框架20的止動爪25止動，安裝在橫放在叉車支柱41上的指狀橫梁42上。再者，在推拉裝置40的左右側，平托板用的叉子43安裝在指狀橫梁42上。
下面，利用圖7A至圖8F來說明通過使用本實施例的叉車進行裝卸的方法。這個說明是更詳細地敘述圖4的說明，這個說明在其他實施例中也可以適用。
圖7A至圖7C表示將裝載物60裝載至載重卡車64的車廂65中的情況，裝載物60裝載在板式托板62上，該板式托板則預先安放在如圖7A那樣的平托板61上。其次，裝有如圖7B那樣的本發(fā)明的推拉裝置40的叉車63將其叉子43插入平托板61中，這個平托板61的上表面保持與放下車擋框的載重卡車64的車廂65同一高度。
其次，用面板21的抓取器33抓住如圖7C那樣的板式托板62的引板，在這個狀態(tài)下，通過使伸縮機構22伸長，使面板21前進，可以使裝載物60連同板式托板62滑入載重卡車的車廂65。接著，放開抓取器33，使伸縮機構22收縮，使面板21后退。這樣，可把裝載物60堆放到載重卡車64上。
另外，在將裝載物60裝載至載重卡車64的車廂65內面時，如上所述，在將裝載物裝上載重卡車之后，將平托板61從叉子43上除去，并且在使伸縮機構22完全伸長的狀態(tài)下，使叉車63前進，可以使叉子43不碰到車廂65，而利用面板21將裝載物60推入。
圖8A至圖8F為表示將裝載物60從載重卡車64的車廂65中卸下的情況的圖。在圖8A中，裝載物60裝載在板式托板62上，并裝入載重卡車64的車廂64內。這種情況最初不將平托板61支承在叉車63上，使連桿機構22充分伸長，使叉車前進，利用面板21的抓取器33抓住板式托板62的引板，其次，使叉車63后退，將如圖8B那樣的板式托板62和裝載物60拉到車廂65的端部。
其次，放開抓取器33，在使面板21后退的狀態(tài)下，將平托板61支承在叉子43上，將如圖8C那樣的平托板61接近裝載物60，保持平托板61的上表面與車廂65同一高度。
再如圖8D所示，使面板21前進，利用其抓取器33抓住板式托板62的引板，借助如圖8E那樣的伸縮機構22，使面板21后退。這樣，板式托板62裝載著如圖8F那樣的裝載物60，被移至平托板61上。此后，叉車63將裝載物60搬運至給定場所。
另外，在圖7B和圖7C中，回收板式托板62的情況可以如圖9A至圖9C所示那樣來進行。即，圖9A為表示面板21的抓取器33抓住板式托板62的引板的狀態(tài)的圖。如圖9B所示，當上述狀態(tài)出發(fā)，放開抓取器33的同時，驅動框架20的油缸27，使壓緊件26沿著箭頭方向轉動，壓緊件26的前端提升起抓取爪30。
當抓取爪30被提升時，板式托板62的引板從抓取爪30上脫落，落向下方。如圖9C所示那樣，利用壓緊件26將這個引板壓緊在平托板61上。而且，通過利用面板21把裝載物60推出，使板式托板62留下，可以將裝載物60推放到載重卡車上，可以回收板式托板62。
利用本發(fā)明可以得到操作性能良好，能夠防止抓取爪，臺板等磨損的推拉裝置。
如以上所說明的那樣，利用本發(fā)明，通過在具有通常的平托板用的叉子的叉車上安裝板或托板用的推拉裝置，可以進行板式托板的裝置。因而，由于只需在現(xiàn)在使用的通常的叉車上進行安裝推拉裝置的改造即可，因此比購買專用的推拉式叉車經(jīng)濟。再者，由于可以將板式托板與平托板合并使用，在將裝載物移至平托板上之后，以往的裝卸作業(yè)沒有任何改變。因此，即使貨物交換量小也可以使用，實現(xiàn)從大批量制造廠家至小批量貨物交換方的連續(xù)的托盤化作業(yè)的可能性就增大了。
權利要求
1.一種推拉裝置，在具有框架(20)、面板(21)和連接上述框架(20)與上述面板(21)的縱向型伸縮機構(22)的推拉裝置(40)中，并且該框架(20)具有向叉車安裝的安裝部分(25)，在該面板(21)的下部有抓取器(33)，其特征為在上述框架(20)上設有導向部分(34)，該導向部分(34)為上述伸縮機構(22)的基準端一側可動部分(46)的滑動套筒(24)導向，隨著該伸縮機構的伸縮，滑動套筒(24)可以自由滑動，該導向部分(34)，在上述伸縮機構(22)退縮的位置上大致呈水平，并且，在上述伸縮機構(22)在最大伸長位置時，伸縮機構(22)前傾，面板(21)下降一個給定的尺寸。
2.權利要求1的推拉裝置，其特征為，上述導向部分由大致垂直地設置在上述框架(20)上，在與上述伸縮機構(22)最大伸長的位置相對應的位置上具有凹部(35)的導向槽(34)構成。
3.權利要求2的推拉裝置，其特征為，上述導向槽(34)具有游隙(51)，當面板(21)與地面接觸時，該游隙(51)可將上述基準端一側可動部分(46)的滑動套筒(24)放開。
4.一種叉車，其特征為，它是具有通常的平托板用的叉子的叉車，它配備了板式托板用的推拉裝置，該板式托板用的推拉裝置由面板(21)，框架(20)和伸縮機構(22)構成；在面板(21)的下部有抓住板式托板的引板的抓取器(33)，框架(20)可以裝卸地安裝在設在叉車支柱(41)上的指狀橫梁(42)上，伸縮機構(22)的基準端支承在上述框架上，而在其另一端上支承著上述面板(21)，可以前進和后退，自由伸縮。
5.權利要求4所述的叉車，其特征為，上述板式托板用的推拉裝置(40)，與上述通常的平托板用的叉子(43)分別安裝在叉車的指狀橫梁(42)上，并可以卸下。
6.權利要求5所述的叉車，其特征為，上述通常的平托板用的叉子(43)單獨地安裝在叉車的指狀橫梁(42)上，可以卸下。
7.一種裝卸方法，其特征為，使用配備有推拉裝置(40)和通常的平托板用的叉子(43)的叉車，在用該叉車的叉子(43)支承平托板的狀態(tài)下，利用該推拉裝置(40)進行在板式托板上的裝載物的裝卸。
全文摘要
本發(fā)明涉及具有推拉裝置的叉車及其推拉裝置。推拉裝置40由框架20、面板21，并用縱向型伸縮機構22將它們連接構成，該框架20具有向叉車安裝的安裝部分，在面板21的下部有抓取器33。在框架上設有導向部分34，它給伸縮機構22的基準端一側的可動部分導向，隨著伸縮機構22的伸縮，可以自由滑動，這個導向部分設有凹部35，導向部分的形狀應使伸縮機構22在最大伸長位置時，伸縮機構22前傾，面板21下降一個給定的尺寸。另外，將推拉裝置40安裝在具有平托板用的通常的叉子的叉車上，可以同時使用平托板和板式托板。
文檔編號B66F9/12GK1123765SQ9511667
公開日1996年6月5日 申請日期1995年8月24日 優(yōu)先權日1994年8月25日
發(fā)明者北島敏雄, 池田勉, 松本良三, 富村憲雄, 鶴田孝, 西山裕三, 渡邊清, 小松茂 申請人:日本石油化學株式會社, 山川工程株式會社