專利名稱：電梯的終端樓層減速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使電梯減速停止于終端樓層的電梯的終端樓層減速裝置。
圖8是表示現(xiàn)有的電梯終端樓層減速裝置的構(gòu)成的框圖。圖中，1是電梯轎廂(以下，簡(jiǎn)稱為轎廂)，在該轎廂1的頂部備有用于終端檢測(cè)的凸輪1A和輸出減速開始信號(hào)1C的位置檢測(cè)器1B。
2是主鋼纜，在其一端上懸掛轎廂1，在另一端上懸掛平衡錘3，該主鋼纜類似于吊桶卷繞在繩輪4上。5A-5D是終端檢測(cè)器，它們?cè)趶霓I廂的減速開始點(diǎn)起至終端樓層6至的距離A1間按規(guī)定間隔配置，每次與終端檢測(cè)用凸輪1A接觸時(shí)，輸出轎廂位置數(shù)據(jù)。7是設(shè)置在終端樓層6之下A2距離處的減速準(zhǔn)備點(diǎn)檢測(cè)用凸輪。
8是驅(qū)動(dòng)上述繩輪4的電動(dòng)機(jī);9是產(chǎn)生與所述電動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)速相應(yīng)的脈沖9A的脈沖發(fā)生器;10是對(duì)上述產(chǎn)生的脈沖9A計(jì)數(shù)、把計(jì)數(shù)值作為轎廂1的實(shí)際轎廂位置數(shù)據(jù)10A輸出的脈沖計(jì)數(shù)器;11是終端減速指令信號(hào)發(fā)生器，它每次由終端檢測(cè)器5A-5D取入轎廂位置信號(hào)時(shí)，就從預(yù)先貯存的終端樓層6的位置數(shù)據(jù)減去轎廂位置信號(hào)，由差值演算至終端樓層的剩余距離，從而演算終端減速指令信號(hào)11A。
12是終端減速輔助指令信號(hào)發(fā)生器，它響應(yīng)來(lái)自上述各終端檢測(cè)器5A-5D的信號(hào)，根據(jù)該轎廂位置信號(hào)所相應(yīng)的所述轎廂1和所述終端樓層6的距離，演算至終端樓層6的輔助剩余距離，根據(jù)所述輔助剩余距離，輸出終端減速輔助指令信號(hào)12A。13是標(biāo)準(zhǔn)減速指令信號(hào)發(fā)生器，如果從位置檢測(cè)器1B取入減速開始信號(hào)1C，它從預(yù)先貯存的至終端樓層6的距離A2減去以脈沖計(jì)數(shù)值確定的實(shí)際轎廂位置數(shù)據(jù)10A，演算至終端樓層6的剩余距離，輸出相應(yīng)于該剩余距離的標(biāo)準(zhǔn)減速指令信號(hào)13A。
14是比較回路，它比較終端減速指令信號(hào)11A、終端減速輔助指令信號(hào)12A及標(biāo)準(zhǔn)減速指令信號(hào)13A，把具有較低值的減速指令信號(hào)作為減速指令信號(hào)14A輸出;15是速度控制部，它根據(jù)減速指令信號(hào)14A，輸出控制電動(dòng)機(jī)8速度的速度控制信號(hào)15A。
然后，根據(jù)上述構(gòu)成，對(duì)現(xiàn)有的電梯的終端樓層減速裝置的動(dòng)作作說(shuō)明。首先，如果開始驅(qū)動(dòng)使轎廂1升降的電動(dòng)機(jī)8，與電動(dòng)機(jī)8連動(dòng)的脈沖發(fā)生器9也動(dòng)作，產(chǎn)生脈沖9A。該脈沖9A是通過(guò)脈沖計(jì)數(shù)器10計(jì)數(shù)的，以計(jì)數(shù)值表示的實(shí)際轎廂位置數(shù)據(jù)10A進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)減速指令信號(hào)發(fā)生器13。
標(biāo)準(zhǔn)減速指令信號(hào)發(fā)生器13，在把由于轎廂1的位置上升而順次更新的實(shí)際轎廂位置數(shù)據(jù)10A取入的過(guò)程中，一旦由位置檢測(cè)器1B取入減速開始信號(hào)1C，則每次取入實(shí)際轎廂位置數(shù)據(jù)10A，就從到終端樓層6的距離A2中減去實(shí)際轎廂位置數(shù)據(jù)10A。這個(gè)減法所得的結(jié)果成為到終端樓層6的剩余距離，演算與該剩余距離相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)減速指令信號(hào)13A并輸出至比較回路14。
如果轎廂1接近距終端樓層6的距離為A1處，設(shè)置在轎廂1頂部的終端檢測(cè)用凸輪1A首先與終端檢測(cè)器5A接觸，則轎廂位置信號(hào)5AS輸出至終端減速指令信號(hào)發(fā)生裝置11。結(jié)果，終端減速指令信號(hào)發(fā)生裝置11，從預(yù)先貯存的終端樓層6的位置數(shù)據(jù)中減去轎廂位置信號(hào)5AS，求得差值，把該差值作為轎廂1到終端樓層6的剩余距離，根據(jù)該剩余距離演算出應(yīng)該使轎廂1到達(dá)終端樓層6停止位置而平滑地變化的終端減速指令信號(hào)11A并把它輸出至比較回路14。
這時(shí)，當(dāng)比較回路14判定標(biāo)準(zhǔn)減速指令信號(hào)13A＜終端減速指令信號(hào)11A時(shí)，把標(biāo)準(zhǔn)減速指令信號(hào)13A作為減速指令信號(hào)14A輸至速度控制部15。速度控制部15，根據(jù)減速指令信號(hào)14A輸出控制電動(dòng)機(jī)8速度的速度控制信號(hào)15A。
另一方面，取入該轎廂位置信號(hào)5AS的終端減速輔助指令信號(hào)發(fā)生裝置12，從預(yù)先存貯的終端樓層6的位置數(shù)據(jù)減去轎廂位置信號(hào)5AS，求得差值，把該差值作為轎廂1到終端樓層6的輔助剩余距離，根據(jù)該輔助剩余距離，演算應(yīng)該使轎廂1到達(dá)在終端樓層6停止位置而平滑地變化的終端減速輔助指令信號(hào)12A并輸出。
從而，位置檢測(cè)器1B或減速準(zhǔn)備點(diǎn)檢測(cè)用凸輪7發(fā)生故障，即使標(biāo)準(zhǔn)減速指令信號(hào)13A中也產(chǎn)生異常，通過(guò)終端減速輔助指令信號(hào)12A，仍可能減速到達(dá)。又，在比較回路14中，當(dāng)判定為標(biāo)準(zhǔn)減速指令信號(hào)13A＜終端減速輔助指令信號(hào)12A時(shí)，把標(biāo)準(zhǔn)減速指令信號(hào)13A作為減速指令信號(hào)輸出至速度控制部15，或當(dāng)判定為標(biāo)準(zhǔn)減速指令信號(hào)13A≥終端減速輔助指令信號(hào)12A時(shí)，則把終端減速輔助指令信號(hào)12A作為減速指令信號(hào)14A輸出至速度控制部15。
在每次終端檢測(cè)用凸輪1A與終端檢測(cè)器5B-5D接觸、轎廂位置信號(hào)5BS-5DS被輸出至終端減速指令信號(hào)發(fā)生裝置11及終端減速輔助指令信號(hào)發(fā)生裝置12時(shí)，進(jìn)行該終端減速指令信號(hào)11A及終端減速輔助指令信號(hào)12A的演算動(dòng)作。結(jié)果，轎廂1到終端樓層6的剩余距離順次更新，演算出與被更新的剩余距離相應(yīng)的終端減速指令信號(hào)11A及終端減速輔助指令信號(hào)12A并輸出。又，這里，終端減速指令信號(hào)11A具有比標(biāo)準(zhǔn)減速指令信號(hào)13A高的值，而，終端減速輔助指令信號(hào)12A具有比標(biāo)準(zhǔn)減速指令信號(hào)13A高且比終端減速指令信號(hào)11A低的值。
由于現(xiàn)有的電梯的終端樓層減速裝置如上所述構(gòu)成，如果各終端檢測(cè)器5A至5D產(chǎn)生故障，則作為標(biāo)準(zhǔn)減速指令信號(hào)13A的比較對(duì)象的終端減速指令信號(hào)11A、終端減速輔助指令信號(hào)12A兩者均不能正常輸出，從而，比較回路14對(duì)于速度控制部15輸出的減速指令信號(hào)14A，有不能成為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的可能性，在這種場(chǎng)合，存在不能安全地減速到達(dá)終端樓層的問(wèn)題。
本發(fā)明為解決上述問(wèn)題，其目的在于得到一種即使終端檢測(cè)器發(fā)生故障，也能使轎廂乘坐感覺良好且到達(dá)精度高地減速到達(dá)終端樓層的電梯的終端樓層減速裝置。
涉及權(quán)利要求1發(fā)明的電梯的終端樓層減速裝置包括自終端樓層前方起向終端樓層以預(yù)定間隔設(shè)置的、每次電梯轎廂接近時(shí)，產(chǎn)生表示電梯轎廂位置的位置信號(hào)的終端檢測(cè)器;每次所述位置信號(hào)輸入時(shí)，由該位置信號(hào)和終端樓層的位置數(shù)據(jù)，演算到終端樓層的剩余距離、根據(jù)該剩余距離，產(chǎn)生終端減速指令信號(hào)的終端減速指令信號(hào)發(fā)生器;相應(yīng)于電梯轎廂的行走，產(chǎn)生脈沖的脈沖發(fā)生器;計(jì)算所述產(chǎn)生脈沖的脈沖計(jì)數(shù)器;每次由該脈沖計(jì)數(shù)器取入計(jì)數(shù)值時(shí)，由該計(jì)數(shù)值和所述終端樓層的位置數(shù)據(jù)，演算到終端樓層的輔助剩余距離、根據(jù)該輔助剩余距離，至少輸出其值高于所述終端減速指令信號(hào)的終端減速輔助指令信號(hào)的終端減速輔助指令信號(hào)發(fā)生器;比較所述終端減速指令信號(hào)和所述終端減速輔助指令信號(hào)、把其值低的一方的指令信號(hào)作為減速指令信號(hào)加以選擇輸出的比較選擇器;根據(jù)選擇輸出的指令信號(hào)，控制電梯驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)速度的速度控制部。
涉及權(quán)利要求2的發(fā)明的電梯的終端樓層減速裝置包括自終端樓層前方起，向終端樓層以預(yù)定間隔設(shè)置的、每次電梯轎廂接近時(shí)，產(chǎn)生表示電梯轎廂位置的位置信號(hào)的終端檢測(cè)器;每次所述位置信號(hào)輸入時(shí)，由該位置信號(hào)和終端樓層的位置數(shù)據(jù)，演算到終端樓層的剩余距離、根據(jù)該剩余距離，產(chǎn)生終端減速指令信號(hào)的終端減速指令信號(hào)發(fā)生器;相應(yīng)于電梯轎廂的行走，產(chǎn)生脈沖的脈沖發(fā)生器;計(jì)算所述產(chǎn)生的脈沖數(shù)的脈沖計(jì)數(shù)器;每次由該脈沖計(jì)數(shù)器取入計(jì)數(shù)值時(shí)，由該計(jì)數(shù)值和所述終端樓層的位置數(shù)據(jù)，演算到終端樓層的輔助剩余距離、根據(jù)該輔助剩余距離，至少輸出其值比所述終端減速指令信號(hào)高的終端減速輔助指令信號(hào)的終端減速輔助指令信號(hào)發(fā)生器;每次由所述脈沖計(jì)數(shù)器取入計(jì)數(shù)值時(shí)，由該計(jì)數(shù)值和所述終端樓層的位置數(shù)據(jù)，演算到終端樓層的剩余距離、根據(jù)所述剩余距離，輸出其值比所述終端減速輔助指令信號(hào)低的標(biāo)準(zhǔn)減速指令信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)減速指令信號(hào)發(fā)生器;比較所述終端減速指令信號(hào)和所述終端減速輔助指令信號(hào)、把其值低的任一指令信號(hào)作為減速指令信號(hào)加以選擇輸出的第1比較選擇器;比較選擇輸出的減速指令信號(hào)和所述的標(biāo)準(zhǔn)減速指令信號(hào)、把其值低的一方的指令信號(hào)作為減速指令信號(hào)加以選擇輸出的第2比較選擇器;根據(jù)由所述第2比較選擇器選擇輸出的減速指令信號(hào)，控制電梯驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)速度的速度控制部。
涉及權(quán)利要求1的發(fā)明的電梯的終端樓層減速裝置，由于通常把根據(jù)由各終端檢測(cè)器輸出的位置信號(hào)而產(chǎn)生的終端減速指令信號(hào)設(shè)定為比按照實(shí)際轎廂位置數(shù)據(jù)而產(chǎn)生的終端減速輔助指令信號(hào)低的值，在比較選擇器中，如果判定為終端減速指令信號(hào)的值高，則就認(rèn)為它起因于終端檢測(cè)器的故障，從而把終端減速輔助指令信號(hào)作為減速指令信號(hào)，選擇輸往速度控制部，因而不會(huì)由于終端檢測(cè)器的故障而給電梯的終端樓層減速控制帶來(lái)故障。
涉及權(quán)利要求2的發(fā)明的電梯的終端樓層減速裝置，由于把根據(jù)實(shí)際轎廂位置數(shù)據(jù)而產(chǎn)生的標(biāo)準(zhǔn)減速指令信號(hào)設(shè)定為比權(quán)利要求1的發(fā)明中的終端減速輔助指令信號(hào)低的值，即使在第1比較器中，選擇輸出具有錯(cuò)誤值的減速指令信號(hào)，因?yàn)樵撝当葮?biāo)準(zhǔn)減速指令信號(hào)的值高，在第2比較選擇器中，把標(biāo)準(zhǔn)減速指令信號(hào)作為減速指令信號(hào)選擇輸往速度控制部，因而上述錯(cuò)誤的減速指令信號(hào)不會(huì)對(duì)終端減速控制帶來(lái)危險(xiǎn)。
下面，結(jié)合附圖敘述本發(fā)明的實(shí)施例。


圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的電梯終端樓層減速裝置的構(gòu)成框圖。
圖2是表示各減速指令信號(hào)的減速度的特性圖。
圖3是說(shuō)明本實(shí)施例的標(biāo)準(zhǔn)減速指令信號(hào)發(fā)生器的動(dòng)作流程圖。
圖4是說(shuō)明本實(shí)施例的終端減速指令信號(hào)發(fā)生器的動(dòng)作流程圖。
圖5是說(shuō)明本實(shí)施例的終端減速輔助指令信號(hào)發(fā)生器的動(dòng)作流程圖。
圖6是說(shuō)明本實(shí)施例的第1比較選擇器的動(dòng)作流程圖。
圖7是說(shuō)明本實(shí)施例的第2比較選擇器的動(dòng)作流程圖。
圖8是表示現(xiàn)有的電梯終端樓層減速裝置構(gòu)成的框圖。
實(shí)施例1下面，參照?qǐng)D1說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。又，圖中，與圖8相同的部分表示同一或相當(dāng)部分。圖1中，12B是本實(shí)施例的終端減速輔助指令信號(hào)發(fā)生器，它根據(jù)由脈沖計(jì)數(shù)器10輸出的實(shí)際轎廂位置數(shù)據(jù)10A，生成終端減速輔助指令信號(hào)12C并輸出。13B是標(biāo)準(zhǔn)減速指令信號(hào)發(fā)生器，它同樣根據(jù)實(shí)際轎廂位置數(shù)據(jù)10A，生成標(biāo)準(zhǔn)減速指令信號(hào)13C輸出。
設(shè)終端減速輔助指令信號(hào)12C和標(biāo)準(zhǔn)減速指令信號(hào)13C的減速度不同，如圖2所示，由于終端減速輔助指令信號(hào)12C，在直到終端樓層前預(yù)定距離的A地點(diǎn)止，一直保持比額定速度高的值，因而減速度高。而因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)減速指令信號(hào)13C自A地點(diǎn)前就開始向終端樓層減速行走，因而減速度低。
14B1是比較終端減速指令信號(hào)11A和終端減速輔助指令信號(hào)12C、把具有較低值的減速指令信號(hào)作為第1減速指令信號(hào)14C加以選擇輸出的第1比較選擇器;14B2是比較由第1比較選擇器14B1選擇輸出的減速指令信號(hào)14C和標(biāo)準(zhǔn)減速指令信號(hào)13C、把具有較低值的指令信號(hào)作為減速指令信號(hào)14D加以選擇輸出的第2比較選擇器。
然后，由圖3至圖7的流程圖說(shuō)明示于圖1的本發(fā)明的實(shí)施例1的動(dòng)作。圖3是說(shuō)明標(biāo)準(zhǔn)減速指令信號(hào)發(fā)生器13B的動(dòng)作順序的流程圖。首先，標(biāo)準(zhǔn)減速指令信號(hào)發(fā)生器13B從預(yù)先貯存的各樓層的位置數(shù)據(jù)提取行走目的樓層的位置數(shù)據(jù)(在本場(chǎng)合、表示終端樓層6)，加以貯存(步驟S31)。然后，由脈沖計(jì)數(shù)器10輸入實(shí)際轎廂位置數(shù)據(jù)10A(步驟S32)。從上述終端樓層6的位置數(shù)據(jù)減去實(shí)際轎廂位置數(shù)據(jù)10A，把該差值作為到終端樓層6的剩余距離，即計(jì)算到達(dá)行走目的樓層的行走距離(步驟S33)。假定至行走目的樓層的行走距離已算出，根據(jù)行走距離演算并輸出標(biāo)準(zhǔn)減速指令信號(hào)13C(步驟S34)。上述各步驟S32-S34的處理一直進(jìn)行到行走目的樓層的行走距離為零、即轎廂1到達(dá)停止于終端樓層6為止，如果轎廂已到達(dá)停止則標(biāo)準(zhǔn)減速指令信號(hào)13C的演算結(jié)束(步驟S35)。
圖4是表示終端減速指令信號(hào)發(fā)生器11的動(dòng)作順序的流程圖。首先，終端減速指令信號(hào)發(fā)生器11，從由縱向配置在終端樓層(最高樓層)6下方距離A1間的終端開關(guān)組成的終端檢測(cè)器5A-5D中，判定終端檢測(cè)器5A是否與轎廂1上的終端檢測(cè)用凸輪1A接觸，即判定是否識(shí)別終端檢測(cè)器5A(步驟S41)。此時(shí)，如果判定已識(shí)別，則從終端樓層6的位置數(shù)據(jù)中減去通過(guò)終端檢測(cè)器5A判定的現(xiàn)在轎廂的位置數(shù)據(jù)，由該差值預(yù)置到終端樓層6的剩余距離(步驟S42)。
然后，由該剩余距離演算轎廂的移動(dòng)量(步驟S43)，由該演算結(jié)果演算并輸出終端減速指令信號(hào)11A(步驟S44)。上述各步驟S41-S43的處理進(jìn)行到終端檢測(cè)用凸輪1A與終端檢測(cè)器5B至5D全部接觸，轎廂1到達(dá)停止于終端樓層6為止(步驟S45)。又，終端減速指令信號(hào)發(fā)生器11每次由終端檢測(cè)器5A-5D取入轎廂位置信號(hào)5AS-5DS時(shí)，就演算到終端樓層的剩余距離，相應(yīng)于該剩余距離更新終端減速指令信號(hào)11A并加以輸出。
圖5是說(shuō)明終端減速輔助指令信號(hào)發(fā)生器12B的動(dòng)作程序的流程圖。首先，終端減速輔助指令信號(hào)發(fā)生器12B，從預(yù)先貯存的各樓層的位置數(shù)據(jù)取出行走目的樓層的位置數(shù)據(jù)(在本場(chǎng)合表示終端樓層6)，加以貯存(步驟S51)。然后，從脈沖計(jì)數(shù)器輸入實(shí)際轎廂位置數(shù)據(jù)10A(步驟S52)。從上述終端樓層6的位置數(shù)據(jù)減去實(shí)際轎廂位置數(shù)據(jù)10A，計(jì)算出該差值作為到終端樓層6的輔助剩余距離，即到行走目的樓層的行走距離(步驟S53)。如果至行走目的樓層的行走距離已算出，根據(jù)該行走距離演算并輸出終端減速輔助指令信號(hào)12C(步驟S54)。上述各步驟S52-S54的處理進(jìn)行到至行走目的樓層的行走距離為零，即轎廂1到達(dá)停止于終端樓層6為止，如果已到達(dá)停止于終端樓層則結(jié)束終端減速輔助指令信號(hào)12C的演算(步驟S55)。
圖6是表示第1比較選擇器14B1的動(dòng)作程序的流程圖。首先，第1比較選擇器14B1開始各終端檢測(cè)器5A-5D是否有故障的判定動(dòng)作(步驟S61)。此時(shí)，如果用某種方法判定終端檢測(cè)器出故障，則選擇終端減速輔助指令信號(hào)12C作為減速指令信號(hào)14C輸出(步驟S63)。又，判定無(wú)故障時(shí)，則比較終端減速指令信號(hào)11A和終端減速輔助指令信號(hào)12C。這時(shí)，終端減速指令信號(hào)11A超過(guò)終端減速輔助指令信號(hào)12C作為減速指令信號(hào)14C選擇輸出(步驟S62-S63)。再者，終端減速指令信號(hào)11A不超過(guò)終端減速輔助指令信號(hào)12C時(shí)，終端檢測(cè)器判定為正常，把終端減速指令信號(hào)11A作為減速指令信號(hào)14C加以選擇輸出(步驟S64)。
圖7是表示第2比較選擇器14B2的動(dòng)作程序的流程圖。首先，第2比較選擇器14B2比較標(biāo)準(zhǔn)減速指令信號(hào)13C和由第1比較選擇器14B1選擇輸出的減速指令信號(hào)14C(步驟S71)，標(biāo)準(zhǔn)減速指令信號(hào)13C小于或等于減速指令信號(hào)14C時(shí)，把標(biāo)準(zhǔn)減速指令信號(hào)13C作為減速指令信號(hào)14D，選擇輸出至速度控制部15(步驟S72)。或當(dāng)減速指令信號(hào)14C小時(shí)，把該減速指令信號(hào)14C作為減速指令信號(hào)14D，選擇輸出至速度控制部15(步驟S73)。結(jié)果，不管哪個(gè)減速指令信號(hào)異常，由于通常值低的減速指令信號(hào)被選擇輸出至速度控制部15，故能使轎廂1減速停止于終端樓層。
如果根據(jù)權(quán)利要求1，由于其構(gòu)成備有由終端樓層前方起向終端樓層以預(yù)定間隔設(shè)置的、每次電梯轎廂接近時(shí)，產(chǎn)生表示電梯轎廂位置的位置信號(hào)的終端檢測(cè)器;每次所述位置信號(hào)輸入時(shí)，由該位置信號(hào)和終端樓層的位置數(shù)據(jù)演算到達(dá)終端樓層的剩余距離、根據(jù)所述剩余距離，產(chǎn)生終端減速指令信號(hào)的終端減速指令信號(hào)發(fā)生器;相應(yīng)于電梯轎廂的行走，產(chǎn)生脈沖的脈沖發(fā)生器;計(jì)數(shù)所述產(chǎn)生的脈沖的脈沖計(jì)數(shù)器;每次由該脈沖計(jì)數(shù)器取入計(jì)數(shù)值時(shí)，由該計(jì)數(shù)值和所述終端樓層的位置數(shù)據(jù)演算到達(dá)終端樓層的輔助剩余距離、根據(jù)該輔助剩余距離，至少輸出其值高于所述終端減速指令信號(hào)的終端減速輔助指令信號(hào)的終端輔助指令信號(hào)發(fā)生器;比較所述終端減速指令信號(hào)和所述終端減速輔助指令信號(hào)、把其值低的一方的指令信號(hào)作為減速指令信號(hào)選擇輸出的比較選擇器;根據(jù)選擇輸出的指令信號(hào)控制電梯驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)速度的速度控制部;由于即使因終端檢測(cè)器的故障，終端減速指令信號(hào)不能演算，也能把終端減速輔助指令信號(hào)作為減速指令信號(hào)輸出至速度控制回路，因而具有能到達(dá)精度高地向終端樓層減速停止的效果。
如果根據(jù)權(quán)利要求2，由于其構(gòu)成備有自終端樓層前方起向終端樓層以預(yù)定間隔設(shè)置的、每當(dāng)電梯轎廂接近時(shí)，產(chǎn)生表示轎廂位置的位置信號(hào)的終端檢測(cè)器;每次所述位置信號(hào)輸入時(shí)，由該位置信號(hào)和終端樓層的位置數(shù)據(jù)演算到終端樓層的剩余距離、根據(jù)該剩余距離，產(chǎn)生終端減速指令信號(hào)的終端減速指令信號(hào)發(fā)生器;相應(yīng)于電梯轎廂的行走，產(chǎn)生脈沖的脈沖發(fā)生器，計(jì)算所述產(chǎn)生的脈沖的脈沖計(jì)數(shù)器;每次從該脈沖計(jì)數(shù)器取入計(jì)數(shù)值時(shí)，由該計(jì)數(shù)值和所述終端樓層的位置數(shù)據(jù)，演算到終端樓層的輔助剩余距離、根據(jù)該輔助剩余距離至少輸出其值比所述終端減速指令信號(hào)高的終端減速輔助指令信號(hào)的終端減速輔助指令信號(hào)發(fā)生器;每次由所述脈沖計(jì)數(shù)器取入計(jì)數(shù)值時(shí)，由該計(jì)數(shù)值和所述終端樓層的位置數(shù)據(jù)演算到終端樓層的剩余距離、根據(jù)所述剩余距離，輸出其值比所述終端減速輔助指令信號(hào)低的標(biāo)準(zhǔn)減速指令信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)減速指令信號(hào)發(fā)生器;比較所述終端減速指令信號(hào)和所述終端減速輔助指令信號(hào)、把任一值低的指令信號(hào)作為減速指令信號(hào)選擇輸出的第1比較選擇器;比較選擇的減速指令信號(hào)和所述標(biāo)準(zhǔn)減速指令信號(hào)、把其值低的一方的指令信號(hào)作為減速指令信號(hào)加以選擇輸出的第2比較選擇器;根據(jù)由所述第2比較選擇器選擇輸出的減速指令信號(hào)，控制電梯驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)速度的速度控制部;因而如果輸出的各減速指令信號(hào)顯現(xiàn)異常值，由于能從各減速指令信號(hào)中選擇值低的減速指令信號(hào)輸出到速度控制部，因而具有能提供安全性極高的電梯終端樓層減速裝置的效果。
權(quán)利要求
1.一種電梯的終端樓層減速裝置，其特征在于包括自終端樓層前方起向終端樓層以預(yù)定間隔設(shè)置的、電梯轎廂每次接近時(shí)，產(chǎn)生表示電梯轎廂位置的位置信號(hào)的終端檢測(cè)器；每次所述位置信號(hào)輸入時(shí)，由該位置信號(hào)和終端樓層的位置數(shù)據(jù)演算到終端樓層的剩余距離、根據(jù)所述剩余距離，產(chǎn)生終端減速指令信號(hào)的終端減速指令信號(hào)發(fā)生器；相應(yīng)于電梯轎廂的行走，產(chǎn)生脈沖的脈沖發(fā)生器；計(jì)算所述產(chǎn)生脈沖的脈沖計(jì)數(shù)器；每次由該脈沖計(jì)數(shù)器取入計(jì)數(shù)值時(shí)，由該計(jì)數(shù)值和所述終端樓層的位置數(shù)據(jù)，演算到終端樓層的輔助剩余距離、根據(jù)該輔助剩余距離，至少輸出其值高于所述終端減速指令信號(hào)的終端減速輔助指令信號(hào)的終端減速輔助指令信號(hào)發(fā)生器；比較所述終端減速指令信號(hào)和所述終端減速輔助指令信號(hào)、把值低的一方的指令信號(hào)作為減速指令信號(hào)加以選擇輸出的比較選擇器；根據(jù)選擇輸出的指令信號(hào)，控制電梯驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)速度的速度控制部。
2.一種電梯的終端樓層減速裝置，其特征在于它包括自終端樓層前方起，向終端樓層以預(yù)定間隔設(shè)置的、每次電梯轎廂接近時(shí)，產(chǎn)生表示電梯轎廂位置的位置信號(hào)的終端檢測(cè)器;每次所述位置信號(hào)輸入時(shí)，由該位置信號(hào)和終端樓層的位置數(shù)據(jù)，演算到終端樓層的剩余距離、根據(jù)該剩余距離，產(chǎn)生終端減速指令信號(hào)的終端減速指令信號(hào)發(fā)生器;相應(yīng)于電梯轎廂的行走，產(chǎn)生脈沖的脈沖發(fā)生器;計(jì)算所述產(chǎn)生脈沖的脈沖計(jì)數(shù)器;每次由該脈沖計(jì)數(shù)器取入計(jì)數(shù)值時(shí)，由該計(jì)數(shù)值和所述終端樓層的位置數(shù)據(jù)，演算到終端樓層的輔助剩余距離、根據(jù)該輔助剩余距離，至少輸出其值比所述終端減速指令信號(hào)高的終端減速輔助指令信號(hào)的終端減速輔助指令信號(hào)發(fā)生器;每次由所述脈沖計(jì)數(shù)器取入計(jì)數(shù)值時(shí)，由該計(jì)數(shù)值和所述終端樓層的位置數(shù)據(jù)，演算到終端樓層的剩余距離、根據(jù)所述剩余距離，輸出其值比所述終端減速輔助指令信號(hào)低的標(biāo)準(zhǔn)減速指令信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)減速指令信號(hào)發(fā)生器;比較所述終端減速指令信號(hào)和所述終端減速輔助指令信號(hào)、把其值低的任一指令信號(hào)作為減速指令信號(hào)加以選擇輸出的第1比較選擇器;比較選擇輸出的減速指令信號(hào)和所述標(biāo)準(zhǔn)減速指令信號(hào)、把其值低的一方的指令信號(hào)作為減速指令信號(hào)加以選擇輸出的第2比較選擇器;根據(jù)由所述第2比較選擇器選擇輸出的減速指令信號(hào)，控制電梯驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)速度的速度控制部。
全文摘要
一種電梯的終端樓層減速裝置，包括每次電梯轎廂接近終端樓層時(shí)輸出轎廂位置信號(hào)的終端檢測(cè)器；演算輸出終端減速指令信號(hào)的終端減速指令信號(hào)發(fā)生器；演算輸出其值比終端減速指令信號(hào)高的終端減速輔助指令信號(hào)的終端減速輔助指令信號(hào)發(fā)生器；演算輸出其值比終端減速指令信號(hào)低的標(biāo)準(zhǔn)減速指令信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)減速指令信號(hào)發(fā)生器；把上述各指令信號(hào)中其值最低的指令信號(hào)作為減速指令信號(hào)，選擇輸出至速度控制部的比較選擇器。
文檔編號(hào)B66B1/28GK1078443SQ93103329
公開日1993年11月17日 申請(qǐng)日期1993年3月30日 優(yōu)先權(quán)日1992年5月13日
發(fā)明者巖越信也, 大平克己 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社