專利名稱：電梯的群管理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制多臺(tái)電梯的轎廂而使之待機(jī)(等待)的電梯的群管理方法。
在多臺(tái)電梯同時(shí)設(shè)置的場(chǎng)合，通常施行群管理運(yùn)轉(zhuǎn)。作為該群管理運(yùn)轉(zhuǎn)之一，有分配方式，電梯等待處(以下簡(jiǎn)稱乘場(chǎng))呼叫一經(jīng)登記，立即對(duì)各轎廂演算分配評(píng)價(jià)值，把評(píng)價(jià)值最優(yōu)的轎廂作為應(yīng)該服務(wù)的轎廂，加以選擇、分配，以便只使分配的轎廂應(yīng)答上述乘場(chǎng)呼叫，從而謀求運(yùn)行效率提高且乘場(chǎng)呼叫的等待時(shí)間縮短，并且，為了使其效率更高，讓對(duì)轎廂呼叫和已分配的乘場(chǎng)呼叫響應(yīng)結(jié)束、并完成服務(wù)的轎廂(以下稱為空轎廂)分散待機(jī)于適當(dāng)?shù)臉菍印?duì)此，有以下幾種a)把建筑物或電梯的服務(wù)樓層分成多個(gè)區(qū)域，按預(yù)定的優(yōu)先順序，使1臺(tái)或2臺(tái)轎廂待機(jī)于各區(qū)域。(特開(kāi)昭53-73755號(hào)公報(bào)、特開(kāi)昭55-56958號(hào)公報(bào)、特開(kāi)昭55-111373號(hào)公報(bào)等)。
b)通過(guò)把對(duì)于特定樓層轎廂的預(yù)料到達(dá)時(shí)間與對(duì)應(yīng)于該特定樓層而設(shè)定的所定時(shí)間進(jìn)行比較，判定是否有在上述擬定時(shí)間內(nèi)可能到達(dá)且待機(jī)中的空轎廂，若沒(méi)有上述待機(jī)中的空轎廂，則使所述空轎廂移動(dòng)至上述特定樓層及在上述所定時(shí)間內(nèi)可能到達(dá)上述特定樓層的樓層中的某一樓層上，處于待機(jī)狀態(tài)。(特公昭61-37187號(hào)公報(bào))。
c)使空轎廂向距除該空轎廂外，其它轎廂的轎廂相互間隔最長(zhǎng)的中點(diǎn)最近的樓層移動(dòng)，待機(jī)。(特公昭57-17829號(hào)公報(bào))。
d)使所述空轎廂移動(dòng)、待機(jī)以使空轎廂的各轎廂的間隔或轎廂停止樓層間在預(yù)定值以下。(特開(kāi)昭59-48366號(hào)公報(bào))
e)按各樓層收集大樓內(nèi)交通量(上、下轎廂人數(shù))，根據(jù)該交通量需要，決定待機(jī)樓層和待機(jī)臺(tái)數(shù)，據(jù)此，使轎廂分散待機(jī)。(特開(kāi)昭59-138580號(hào)公報(bào))f)收集乘場(chǎng)呼叫登記個(gè)數(shù)，把乘場(chǎng)呼叫發(fā)生多的樓層確定為待機(jī)樓層，使轎廂分散待機(jī)。(特開(kāi)昭57-62176號(hào)公報(bào))但是，上述各方式存在以下問(wèn)題。
上述a)方式，如果分散待機(jī)層中，沒(méi)有1臺(tái)(取決于樓層也可能多臺(tái))與它對(duì)應(yīng)的待機(jī)轎廂，為了要把其它樓層中的待機(jī)轎廂引過(guò)來(lái)，即使在該待機(jī)樓層近處有轎廂，也需使轎廂特意移動(dòng)到待機(jī)樓層。這將成為空耗的行走，造成無(wú)用的電力浪費(fèi)。因此，提出上述b)方式的提案，當(dāng)在附近即在所定時(shí)間內(nèi)能到達(dá)待機(jī)樓層之處有轎廂時(shí)，已可不必特意行走到待機(jī)樓層。但，當(dāng)全部轎廂是空轎廂的場(chǎng)合，用如上述a)和b)方式那樣，把多個(gè)區(qū)域(區(qū)段)的轎廂以預(yù)先確定的優(yōu)先順序，使之一臺(tái)一臺(tái)分散待機(jī)的方式也是充分的，但當(dāng)應(yīng)答轎廂呼叫或者已分配的乘場(chǎng)呼叫，而運(yùn)行中的轎廂即便有1臺(tái)的場(chǎng)合，就很難說(shuō)，按上述優(yōu)先順序的分散待機(jī)是一定合適的。因此預(yù)測(cè)上述運(yùn)行中的轎廂的即將到來(lái)的動(dòng)向，在此基礎(chǔ)上，再選定使空轎廂往哪個(gè)樓層待機(jī)較好的所謂待機(jī)樓層，將成為很重要。
參照

圖13對(duì)此進(jìn)行說(shuō)明。如圖13所示的那樣，設(shè)置3臺(tái)轎廂的建筑物分成3個(gè)區(qū)域Z1、Z2、Z3，使空轎廂按Z1→Z3→Z2的順序分散待機(jī)。并且，令轎廂A和轎廂B是空轎廂，轎廂C由于響應(yīng)6層樓的向下呼叫和1樓層的轎廂呼叫而在運(yùn)行中。此時(shí)，若運(yùn)用上述a)方式，雖然對(duì)于在1樓層的近處，在不久將來(lái)可能發(fā)生的乘場(chǎng)呼叫，向區(qū)域Z1運(yùn)行中的轎廂C能以最短時(shí)間應(yīng)答，但結(jié)果仍分別使轎廂A往區(qū)域Z1、轎廂B往區(qū)域Z3分散待機(jī)。因此，20幾秒后，變成在樓層1，轎廂A和轎廂C聚集待機(jī)，這就很難說(shuō)這是對(duì)縮短乘場(chǎng)呼叫等待時(shí)間的一種恰當(dāng)?shù)姆稚⒋龣C(jī)動(dòng)作。結(jié)果，必須使轎廂A或轎廂C向區(qū)域Z2行走、待機(jī)，如上所述的那樣，再次空耗電力。對(duì)于上述b)方式，也存留同樣的問(wèn)題。
又，如上述c)和d)那樣，確定待機(jī)樓層的方式，以使轎廂間隔均等，但由于在有為了應(yīng)答呼叫而運(yùn)行中的轎廂期間，轎廂的間隔時(shí)刻在變化，因此，待機(jī)樓層也必須配合其變動(dòng)，空耗行走增加的問(wèn)題沒(méi)有解決。再者，如上述e)和f)那樣，也有把乘場(chǎng)呼叫容易發(fā)生的樓層或其近處的樓層確定為待機(jī)樓層的方式，如圖13已說(shuō)明的那樣，盡管有朝著該樓層運(yùn)行中的轎廂，但仍使空轎廂待機(jī)，這是浪費(fèi)的。又，雖說(shuō)乘場(chǎng)呼叫容易發(fā)生，但因它的發(fā)生是隨機(jī)的，在其它樓層首先發(fā)出乘場(chǎng)呼叫的場(chǎng)合，相反地，該乘場(chǎng)呼叫等待時(shí)間變長(zhǎng)的可能性也很大。
由此，在使空轎廂分散待機(jī)時(shí)，在有1臺(tái)以上的轎廂為了應(yīng)答呼叫而運(yùn)行中的場(chǎng)合，在現(xiàn)有方式中，存在等待時(shí)間長(zhǎng)且空耗行走增加的問(wèn)題。
再者，如下述(g)那樣，已提出了如果在轎廂全部是以空轎廂待機(jī)時(shí)，乘場(chǎng)呼叫重新發(fā)生，則分別預(yù)測(cè)分配給該乘場(chǎng)呼叫的轎廂將在哪個(gè)樓層中成為空轎廂，然后選擇在對(duì)上述乘場(chǎng)呼叫服務(wù)終了后，各轎廂仍成為分散配置狀態(tài)的適當(dāng)?shù)霓I廂，并把上述乘場(chǎng)呼叫分配給它的提案。這種分配方式，不再需要服務(wù)結(jié)束后的分散待機(jī)動(dòng)作，旨在防止空轎廂的空耗運(yùn)轉(zhuǎn)。
(g)在使轎廂待機(jī)于乘客下空(乘り拾て)的位置中，假定把重新發(fā)出的乘場(chǎng)呼叫順次分配給各轎廂，并預(yù)測(cè)假設(shè)分配(仮割當(dāng))的轎廂的乘客下空的位置，由假設(shè)分配的轎廂的預(yù)測(cè)乘客下空位置和其它轎廂的位置，運(yùn)算轎廂的離散度，至少把上述離散度作為各分配轎廂的評(píng)價(jià)值，以離散度越大，分配越容易的原則，由各轎廂的上述評(píng)價(jià)值來(lái)確定分配的轎廂。(特公昭62-56076號(hào)公報(bào))但是，如上述那樣，想控制使乘場(chǎng)呼叫發(fā)生時(shí)，對(duì)將來(lái)的轎廂配置(上述假設(shè)分配的轎廂在乘客下空時(shí)間點(diǎn)的轎廂配置)能作到適當(dāng)?shù)倪@種方式，僅適用于乘場(chǎng)呼叫發(fā)生時(shí)，全部機(jī)號(hào)都處于空轎廂狀態(tài)這一有限狀況。特別，在上次的乘場(chǎng)呼叫分配結(jié)果得出前(即，成為期待的轎廂配置前)若發(fā)生預(yù)料外的乘場(chǎng)呼叫，則與上次的乘場(chǎng)呼叫的分配相矛盾，上述新的乘場(chǎng)呼叫的等待時(shí)間變長(zhǎng)，在所定期間內(nèi)乘場(chǎng)呼叫的等待時(shí)間長(zhǎng)也完全可以考慮到。這種依靠乘場(chǎng)呼叫分配來(lái)代行分散待機(jī)動(dòng)作是不合理的，為了縮短等待時(shí)間，在乘場(chǎng)呼叫發(fā)生前，讓空轎廂分散待機(jī)是必要的。
本發(fā)明為了解決分散待機(jī)動(dòng)作中的上述課題，旨在提供一種通過(guò)確切地把握轎廂配置隨時(shí)間的變化，而執(zhí)行空轎廂的分散待機(jī)，能從當(dāng)時(shí)到不久將來(lái)的整個(gè)過(guò)程中縮短乘場(chǎng)呼叫的等待時(shí)間同時(shí)能減少空耗行走的電梯群管理方法。
本發(fā)明的電梯的群管理方法包括，預(yù)測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)中的轎廂在所定時(shí)間后的狀況，檢出空轎廂、假設(shè)其待機(jī)位置、并以使其向該設(shè)定位置行走而待機(jī)為條件，預(yù)測(cè)經(jīng)過(guò)所定時(shí)間后空轎廂的狀況、再由該轎廂的狀況預(yù)測(cè)經(jīng)所定的時(shí)間后，在某一樓層或某一樓層區(qū)域轎廂的臺(tái)數(shù)，把該臺(tái)數(shù)與樓層等相關(guān)連進(jìn)行評(píng)價(jià)、選擇空轎廂應(yīng)該待機(jī)的樓層。
本發(fā)明的電梯的群管理方法，一檢出空轎廂，就假設(shè)使該空轎廂待機(jī)的位置，預(yù)測(cè)經(jīng)所定時(shí)間后，大概在某個(gè)樓層或者某個(gè)樓層區(qū)域中存在的轎廂臺(tái)數(shù)，把該預(yù)測(cè)值與樓層等相關(guān)連進(jìn)行評(píng)價(jià)，然后選擇應(yīng)該分散待機(jī)的樓層。
圖1-圖11表示根據(jù)本發(fā)明的電梯的群管理裝置的一個(gè)實(shí)施例，圖1是全體構(gòu)成圖，圖2是群管理裝置10的方框圖，圖3是群管理的程序流程圖，圖4是空轎廂檢出程序的流程圖，圖5是待機(jī)動(dòng)作程序的流程圖，圖6是轎廂位置預(yù)測(cè)程序的流程圖，圖7是轎廂臺(tái)數(shù)預(yù)測(cè)流程圖，圖8是待機(jī)限制程序的流程圖，圖9是表示建筑物區(qū)域分割的圖，圖10和圖11是表示呼叫和轎廂位置關(guān)系的圖，圖12是本發(fā)明其它實(shí)施例的評(píng)價(jià)說(shuō)明圖，圖13是表示現(xiàn)有的電梯的群管理裝置中各自呼叫和轎廂位置關(guān)系的圖。
圖中，10A是乘場(chǎng)呼叫登記手段，10C是分配手段，10D是轎廂位置預(yù)測(cè)手段，10E是轎廂臺(tái)數(shù)預(yù)測(cè)手段，10F是空轎廂檢出手段，10G是待機(jī)手段，11-13是轎廂控制手段，34是空轎廂檢出程序，38是待機(jī)動(dòng)作程序，62A1是轎廂位置預(yù)測(cè)程序，62B是轎廂臺(tái)數(shù)預(yù)測(cè)程序，62C是待機(jī)限制程序。
又，圖中同一符號(hào)，表示相同或相當(dāng)部分。
下面參照附圖敘述本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1-圖10表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。又，在該實(shí)施例中，在12層的建筑物中設(shè)置3臺(tái)轎廂。
圖1是全體的功能構(gòu)成圖，它由群管理裝置10和受其控制的1號(hào)機(jī)-3號(hào)機(jī)用的轎廂控制裝置11-13構(gòu)成。
10A是進(jìn)行各樓層的乘場(chǎng)呼叫(上升呼叫和下降呼叫)的登記、解除以及運(yùn)算從乘場(chǎng)呼叫登記開(kāi)始的經(jīng)過(guò)時(shí)間即繼續(xù)時(shí)間的乘場(chǎng)呼叫登記手段;10B是運(yùn)算各轎廂到達(dá)各樓層的乘場(chǎng)(按方向區(qū)別)為止所需時(shí)間的預(yù)測(cè)值，即運(yùn)算到達(dá)預(yù)想時(shí)間的到達(dá)預(yù)想時(shí)間運(yùn)算手段;10C是選擇一臺(tái)對(duì)乘場(chǎng)呼叫服務(wù)最佳的轎廂加以分配的分配手段，根據(jù)乘場(chǎng)呼叫的預(yù)測(cè)等待時(shí)間(等于繼續(xù)時(shí)間+到達(dá)預(yù)想時(shí)間)進(jìn)行分配運(yùn)算;10D是預(yù)測(cè)運(yùn)算從現(xiàn)在起經(jīng)預(yù)定時(shí)間T后轎廂位置和轎廂方向的轎廂位置預(yù)測(cè)手段;10E是根據(jù)上述預(yù)測(cè)的轎廂位置和預(yù)測(cè)的轎廂方向，預(yù)測(cè)運(yùn)算經(jīng)預(yù)定時(shí)間T后，在預(yù)定樓層區(qū)域中可能存在的轎廂臺(tái)數(shù)的轎廂臺(tái)數(shù)預(yù)測(cè)手段;10F是檢出對(duì)轎廂呼叫和已分配的乘場(chǎng)呼叫完成響應(yīng)的轎廂的空轎廂檢出手段;10G是根據(jù)上述預(yù)測(cè)的轎廂臺(tái)數(shù)，使空轎廂在完成呼叫響應(yīng)的樓層或特定樓層中待機(jī)的待機(jī)手段。
11A是設(shè)置在1號(hào)機(jī)用的轎廂控制裝置11中的、輸出相對(duì)于各樓層的乘場(chǎng)呼叫的乘場(chǎng)呼叫取消信號(hào)的乘場(chǎng)呼叫取消手段;11B同樣是記錄各樓層的轎廂呼叫的轎廂呼叫登記手段;11C同樣是控制各樓層的到達(dá)預(yù)報(bào)燈(未圖示)的點(diǎn)燈的到達(dá)預(yù)報(bào)燈控制手段;11D是決定轎廂運(yùn)行方向控制手段;11E是為了響應(yīng)轎廂呼叫和已被分配的乘場(chǎng)呼叫，控制轎廂行走和停止的運(yùn)轉(zhuǎn)控制手段;11F是控制門(mén)開(kāi)關(guān)的門(mén)控制手段。又，2號(hào)機(jī)及3號(hào)機(jī)用的轎廂控制裝置12和13與1號(hào)機(jī)用的轎廂控制裝置11構(gòu)成相同。
圖2是群管理裝置10的方框圖。群管理裝置10由微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成，它具有MPU(微處理單元)101、ROM102、RAM103、輸入電路104和輸出電路105。來(lái)自各樓層乘場(chǎng)按鈕信號(hào)19及來(lái)自轎廂控制裝置11-13的1號(hào)機(jī)-3號(hào)機(jī)的狀態(tài)信號(hào)輸入到輸入電路104，由輸出電路105輸出輸往內(nèi)藏于各乘場(chǎng)按鈕中的乘場(chǎng)按鈕燈的信號(hào)20和輸往轎廂控制裝置11-13的指令信號(hào)。
然后，該實(shí)施例的動(dòng)作參照?qǐng)D3-圖9進(jìn)行說(shuō)明。圖3是表示記憶在構(gòu)成群管理裝置10的微機(jī)的ROM102中的群管理程序的流程圖，圖4是表示空轎廂檢出程序的流程圖，圖5是表示空轎廂是1臺(tái)時(shí)的待機(jī)動(dòng)作順序的流程圖，圖6是表示該轎廂位置預(yù)測(cè)程序的流程圖，圖7同樣是表示轎廂臺(tái)數(shù)預(yù)測(cè)程序的流程圖，圖8同樣是表示待機(jī)限制運(yùn)算程序的流程圖，圖9是表示把建筑物分成多個(gè)樓層區(qū)域(區(qū)段)的狀態(tài)圖。
首先，在圖3中，說(shuō)明群管理方法的概要。
步驟31的輸入程序是用來(lái)輸入乘場(chǎng)按鈕信號(hào)19、來(lái)自轎廂控制裝置11-13的狀態(tài)信號(hào)(轎廂位置、方向、停止、行走、門(mén)開(kāi)關(guān)狀態(tài)、轎廂負(fù)荷、轎廂呼叫、乘場(chǎng)呼叫取消信號(hào)等)的。
步驟32的乘場(chǎng)呼叫登記程序是用來(lái)進(jìn)行乘場(chǎng)呼叫的登記、消除，乘場(chǎng)按鈕燈的點(diǎn)燈、滅燈的判定及運(yùn)算乘場(chǎng)呼叫的持續(xù)時(shí)間的。
步驟33的分配程序是當(dāng)新的乘場(chǎng)呼叫C一登記，把該乘場(chǎng)呼叫試著假設(shè)分別分配給1號(hào)機(jī)-3號(hào)機(jī)，然后分別運(yùn)算此時(shí)的等待時(shí)間評(píng)價(jià)值W1-W3，把該等待時(shí)間評(píng)價(jià)值W1-W3中最小的轎廂作為正式的分配轎廂加以選擇。由于該等待時(shí)間評(píng)價(jià)值W1-W3的運(yùn)算是熟知的，故詳細(xì)的說(shuō)明省略，例如，求出把1號(hào)機(jī)假設(shè)分配給乘場(chǎng)呼叫C時(shí)的各乘場(chǎng)呼叫i的預(yù)測(cè)等待時(shí)間U(i)(i＝1，2，……22;若乘場(chǎng)呼叫未被登記，則作為“0”秒)，這些值的2次方的總和，即等待時(shí)間評(píng)價(jià)值以W1＝U(1)2+U(2)2+……+U(22)2進(jìn)行運(yùn)算。等待時(shí)間評(píng)價(jià)值W2、W3也同樣地運(yùn)算。
步驟34的空轎廂檢出程序是用來(lái)檢出對(duì)轎廂呼叫和已分配的乘場(chǎng)呼叫全部完成響應(yīng)、處在關(guān)門(mén)狀態(tài)待機(jī)的轎廂即空轎廂的。這按照?qǐng)D4作詳細(xì)說(shuō)明。
圖4的空轎廂檢出程序34中，在步驟51初始設(shè)定，機(jī)號(hào)j為“1”、空轎廂臺(tái)數(shù)的計(jì)數(shù)器NAV為“0”。然后，在步驟52，判定轎廂j是否具有分配的乘場(chǎng)呼叫或轎廂呼叫。如果具有應(yīng)該應(yīng)答的呼叫，則在步驟54使空轎廂標(biāo)志AVCj復(fù)位為“0”。如果不具有應(yīng)該應(yīng)答的呼叫，則步驟由52進(jìn)到步驟53，在那里，判定轎廂j是否處于關(guān)門(mén)狀態(tài)。如果不是關(guān)門(mén)狀態(tài)則進(jìn)到步驟54，把空轎廂標(biāo)志AVCj復(fù)位為“0”。若是關(guān)門(mén)狀態(tài)，則由步驟53進(jìn)到步驟55，在那里，把空轎廂標(biāo)志AVCj置為“1”，使空轎廂臺(tái)數(shù)計(jì)數(shù)器NAV只增加1。然后在步驟56，也只使機(jī)號(hào)j增加1，進(jìn)至步驟57，在這里判定對(duì)于全部轎廂是否都已處理。若機(jī)號(hào)j是3以下，則再次返回步驟52，對(duì)下一個(gè)轎廂重復(fù)同樣的處理。若對(duì)全部轎廂上述處理終了(機(jī)號(hào)j＞3)，則該空轎廂檢出程序34的處理結(jié)束。
再次參照?qǐng)D3的群管理程序10，空轎廂檢出程序34的處理一結(jié)束，在步驟35-37中，判定空轎廂臺(tái)數(shù)NAV，并執(zhí)行與這些空轎廂臺(tái)數(shù)NAV相應(yīng)的待機(jī)動(dòng)作程序38-40。即，空轎廂臺(tái)數(shù)NAV為1臺(tái)時(shí)，由步驟35進(jìn)到步驟38;空轎廂臺(tái)數(shù)NAV是2臺(tái)時(shí)，由步驟35→36→39;空轎廂臺(tái)數(shù)NAV是3臺(tái)時(shí)，由步驟35→36→37→40。空轎廂臺(tái)數(shù)NAV是1臺(tái)時(shí)的待機(jī)動(dòng)作程序，參照?qǐng)D5作詳細(xì)說(shuō)明。
在圖5的待機(jī)動(dòng)作程序38中，在到達(dá)預(yù)想時(shí)間運(yùn)算程序61中，對(duì)每個(gè)轎廂j(j＝1，2，3)運(yùn)算其到達(dá)各乘場(chǎng)i(i＝1，2，3，……，11分別表示地下室2(B2)，地下室1(B1)，1，……，9樓層的向上方向的乘場(chǎng);i＝12，13，……21，22分別表示10，9，……，1，B1樓層向下方向的乘場(chǎng))的到達(dá)預(yù)想時(shí)間Aj(i)。到達(dá)預(yù)想時(shí)間是按例如，轎廂前進(jìn)1個(gè)樓層需要2秒，在1個(gè)樓層停止需要10秒，對(duì)于轎廂順次在全部乘場(chǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)一周進(jìn)行運(yùn)算。又，到達(dá)預(yù)想時(shí)間的運(yùn)算是眾所周知的。
然后，在步驟62-67，對(duì)假定待機(jī)于如圖9那樣由1樓層或連續(xù)的多個(gè)樓層組成的樓層區(qū)域Z1-Z6的情況分別進(jìn)行評(píng)價(jià)。在假定待機(jī)評(píng)價(jià)程序62的轎廂位置預(yù)測(cè)程序62A1-62A3中，對(duì)于把空轎廂(1號(hào)機(jī)-3號(hào)機(jī)中的某一個(gè))假設(shè)待機(jī)在區(qū)域Z1內(nèi)的樓層x(＝1層)時(shí)的1號(hào)機(jī)-3號(hào)機(jī)在經(jīng)預(yù)定時(shí)間T后的預(yù)測(cè)轎廂位置F1(T)-F3(T)和預(yù)測(cè)轎廂方向D1(T)-D3(T)就各個(gè)轎廂分別進(jìn)行預(yù)測(cè)運(yùn)算。參照?qǐng)D6詳細(xì)說(shuō)明1號(hào)機(jī)用的轎廂位置預(yù)測(cè)程序62A1。
在圖6的1號(hào)機(jī)用的轎廂位置預(yù)測(cè)程序62A1中，首先，在步驟71中，判定1號(hào)機(jī)是否是空轎廂。如果1號(hào)機(jī)是空轎廂(AVC1＝1)，在步驟78，把待機(jī)樓層x作為最終呼叫樓層，設(shè)定最終呼叫預(yù)測(cè)乘場(chǎng)h1，進(jìn)一步，對(duì)空轎廂預(yù)測(cè)時(shí)間t1設(shè)定A1(h1)，進(jìn)到步驟79。又，若1號(hào)機(jī)不是空轎廂(AVC1＝0)，則步驟71進(jìn)到步驟72。在步驟72，判定分配乘場(chǎng)是否有呼叫，在步驟73，判定是否有轎廂呼叫，根據(jù)該判定結(jié)果，設(shè)定成為最終呼叫預(yù)測(cè)乘場(chǎng)h1和空轎廂為止所需要時(shí)間的預(yù)測(cè)值(以下稱為空轎廂預(yù)測(cè)時(shí)間)t1。1號(hào)機(jī)具有被分配的乘場(chǎng)呼叫時(shí)，步驟72進(jìn)到步驟74，在這里，把存在于最遠(yuǎn)的分配乘場(chǎng)呼叫的前方的終端層預(yù)測(cè)為1號(hào)機(jī)的最終呼叫樓層，也考慮在該樓層的轎廂的到達(dá)方向(在最上樓層是向下方向，在最低樓層是向上方向)，而把它作為最終呼叫預(yù)測(cè)乘場(chǎng)h1加以設(shè)定。又，1號(hào)機(jī)只有轎廂呼叫而沒(méi)有分配的乘場(chǎng)呼叫時(shí)，步驟72經(jīng)步驟73進(jìn)到步驟75，在這里，把最遠(yuǎn)的轎廂呼叫樓層預(yù)測(cè)為1號(hào)機(jī)的最終呼叫樓層，也考慮此時(shí)的轎廂到達(dá)方向，把它作為最終呼叫預(yù)測(cè)乘場(chǎng)h1加以設(shè)定。再者，當(dāng)1號(hào)機(jī)既沒(méi)有分配的乘場(chǎng)呼叫也沒(méi)有轎廂呼叫時(shí)，步驟72經(jīng)步驟73進(jìn)到步驟76，在這里，把1號(hào)機(jī)的轎廂所位于的樓層預(yù)測(cè)為最終呼叫樓層，同時(shí)考慮此時(shí)的轎廂方向，把它作為最終呼叫預(yù)測(cè)乘場(chǎng)h1加以設(shè)定。
像這樣一求出最終呼叫預(yù)測(cè)乘場(chǎng)h1，然后則在步驟77求出1號(hào)機(jī)的空轎廂預(yù)測(cè)時(shí)間t1，空轎廂預(yù)測(cè)時(shí)間t1是把在該乘場(chǎng)停止時(shí)間的預(yù)測(cè)值Ts(＝10秒)加到到最終呼叫預(yù)測(cè)乘場(chǎng)h1的到達(dá)預(yù)想時(shí)間A1(h1)上而求出的。又，在把轎廂所在的樓層作為最終呼叫預(yù)測(cè)乘場(chǎng)h1，加以設(shè)定的場(chǎng)合，根據(jù)轎廂狀態(tài)(行走中，減速中，開(kāi)門(mén)動(dòng)作中，開(kāi)門(mén)中，關(guān)門(mén)動(dòng)作中等)預(yù)測(cè)剩余的停止時(shí)間，把它作為空轎廂預(yù)測(cè)時(shí)間t1加以設(shè)定。
然后，在步驟79-81，運(yùn)算1號(hào)機(jī)在預(yù)定時(shí)間T后的預(yù)測(cè)轎廂位置F1(T)和預(yù)測(cè)轎廂方向D1(T)。又，預(yù)定時(shí)間T是為最近的將來(lái)的預(yù)測(cè)而設(shè)定的，例如通過(guò)選擇平均等候時(shí)間(20秒左右)等，結(jié)果，能得到良好的服務(wù)。1號(hào)機(jī)的空轎廂預(yù)測(cè)時(shí)間t1在預(yù)定時(shí)間T以下時(shí)，由于意味著經(jīng)預(yù)定時(shí)間T為止，1號(hào)機(jī)成為空轎廂，故步驟79進(jìn)至步驟80，在這里，根據(jù)最終呼叫預(yù)測(cè)乘場(chǎng)h1，把該乘場(chǎng)h1的樓層作為經(jīng)預(yù)定時(shí)間T后的預(yù)測(cè)轎廂位置F1(T)加以設(shè)定。又，把預(yù)測(cè)轎廂方向D1(T)設(shè)定為0。再者，預(yù)測(cè)轎廂方向D1(T)在0時(shí)，表示無(wú)方向、1表示上升上方向、2表示下降方向。又，把預(yù)測(cè)空轎廂標(biāo)志PAV1設(shè)定為1。
另一方面，1號(hào)機(jī)的空轎廂預(yù)測(cè)時(shí)間t1比預(yù)定時(shí)間T大時(shí)，由于意味著即使經(jīng)預(yù)定時(shí)間后，還沒(méi)有成為空轎廂，故步驟79進(jìn)到步驟81，在這里，把乘場(chǎng)i-1的到達(dá)預(yù)想時(shí)間A1(i-1)和乘場(chǎng)i的到達(dá)預(yù)想時(shí)間A1(i)成為｛A1(i-1)+Ts≤T＜A1(i)+Ts｝的乘場(chǎng)i的樓層作為經(jīng)預(yù)定時(shí)間T后的預(yù)測(cè)轎廂位置F1(T)加以設(shè)定，把與該乘場(chǎng)i相同的方向作為預(yù)測(cè)轎廂方向D1(T)加以設(shè)定。又，把預(yù)測(cè)空轎廂標(biāo)志PAV1設(shè)定為0。
由此，在空轎廂預(yù)測(cè)程序62A1中，運(yùn)算了對(duì)于1號(hào)機(jī)的預(yù)測(cè)轎廂位置F1(T)和預(yù)測(cè)轎廂方向D1(T)及預(yù)測(cè)空轎廂標(biāo)志PAV1。對(duì)于2號(hào)機(jī)和3號(hào)機(jī)的預(yù)測(cè)轎廂位置F2(T)，F(xiàn)3(T)、預(yù)測(cè)轎廂方向D2(T)，D3(T)及預(yù)測(cè)空轎廂標(biāo)志PAV2，PAV3也分別在由與空轎廂預(yù)測(cè)程序62A1相同順序組成的空轎廂預(yù)測(cè)程序62A2、63A3中運(yùn)算。
再參照?qǐng)D5，在區(qū)域Z1假定待機(jī)用的轎廂臺(tái)數(shù)預(yù)測(cè)程序62B中，分別運(yùn)算空轎廂在區(qū)域Z1內(nèi)的待機(jī)樓層x上假定待機(jī)時(shí)，在經(jīng)預(yù)定時(shí)間T后的區(qū)域Z1-Z6處的預(yù)測(cè)轎廂臺(tái)數(shù)N1(T)-N6(T)。參照?qǐng)D7對(duì)此作詳細(xì)說(shuō)明。
在圖7的轎廂臺(tái)數(shù)預(yù)測(cè)程序62B中，在步驟91，初始設(shè)定預(yù)測(cè)轎廂臺(tái)數(shù)N1(T)-N6(T)分別為0、機(jī)號(hào)j及區(qū)域號(hào)m分別為1。在步驟92，根據(jù)j號(hào)機(jī)的預(yù)測(cè)轎廂位置Fj(T)和預(yù)測(cè)轎廂方向Dj(T)，判定經(jīng)預(yù)定時(shí)間T后，j號(hào)機(jī)是否在區(qū)域Zm。若預(yù)測(cè)j號(hào)機(jī)在區(qū)域Zm，則在步驟93使區(qū)域Zm的預(yù)測(cè)轎廂臺(tái)數(shù)Nm(T)增加1臺(tái)。在步驟94，使機(jī)號(hào)增加1。在步驟95檢驗(yàn)是否完成了對(duì)全部機(jī)號(hào)的判定，若沒(méi)有完成則返回步驟92，重復(fù)上述處理。
如果對(duì)于區(qū)域序號(hào)為m的區(qū)域Zm全部機(jī)號(hào)完成了92和93步驟的處理，則然后在步驟96，使區(qū)域號(hào)增加1的同時(shí)初始設(shè)定機(jī)號(hào)j為1。然后，相同地將步驟92-95的處理重復(fù)到j(luò)＞3。當(dāng)對(duì)所有的區(qū)域Z1-Z6完成了上述處理，則在步驟97，成為區(qū)域號(hào)m＞6，該轎廂臺(tái)數(shù)預(yù)測(cè)程序62B的處理結(jié)束。
在圖5的待機(jī)動(dòng)作程序38的待機(jī)限制程序62C中，根據(jù)上述預(yù)測(cè)轎廂臺(tái)數(shù)N1(T)-N6(T)，運(yùn)算待機(jī)限制評(píng)價(jià)值P1，該值用于使空轎廂難以在區(qū)域Z1的樓層x待機(jī)。又，當(dāng)轎廂越是似乎要聚集在一個(gè)地方時(shí)，越是把待機(jī)限制評(píng)價(jià)值設(shè)定為大的值。參照?qǐng)D8對(duì)此作詳細(xì)說(shuō)明。
在圖8的待機(jī)限制程序62C中，在步驟101，判定是否存在預(yù)測(cè)轎廂臺(tái)數(shù)Nm(T)＝3的區(qū)域Zm，即判定全部轎廂是否集中于一個(gè)區(qū)域。當(dāng)這樣的區(qū)域存在時(shí)，在步驟102中，把待機(jī)限制評(píng)價(jià)值P1設(shè)定為最大的1600。又，在步驟103中，判定是否存在預(yù)測(cè)轎廂臺(tái)數(shù)Nm(T)＝2的區(qū)域Zm，即判定大部分轎廂是否集中在一個(gè)區(qū)域。當(dāng)這樣的區(qū)域存在時(shí)，在步驟104中，把待機(jī)限制評(píng)價(jià)值P1設(shè)定為900。
再者，在步驟105中，判定全部轎廂是否集中在上面樓層(區(qū)域Z3和區(qū)域Z4)或下面樓層(區(qū)域Z1和區(qū)域Z6)，N3(T)+N4(T)＝3，或N1(T)+N6(T)＝3)。如果是集中的，則在步驟104中，同樣把待機(jī)限制評(píng)價(jià)值P1設(shè)定為900。再者，在步驟106，同樣判定大部分轎廂是否集中在上面樓層或下面樓層(N3(T)+N4(T)＝2或N1(T)+N6(T)＝2)。當(dāng)大部分轎廂集中時(shí)，在步驟107，把待機(jī)限制評(píng)價(jià)值設(shè)定為400。
又，在步驟108，判定是否存在3個(gè)相鄰的區(qū)域Zm-1、Zm、Zm+1的預(yù)測(cè)轎廂臺(tái)數(shù)Nm-1(T)、Nm(T)及Nm+1(T)任一個(gè)都為0組合。如果這樣的區(qū)域組Zm-1、Zm、Zm+1存在時(shí)，則在步驟107中，同樣把待機(jī)限制評(píng)價(jià)值P1設(shè)定為400。
最后，在步驟109中，判定在乘客多的主樓層(1層)及其周圍樓層(區(qū)域Z1、Z5、Z6)中轎廂是否不足2臺(tái)(N1(T)+N5(T)+N6(T)＜2)。當(dāng)在主樓層周圍沒(méi)有2臺(tái)以上的轎廂時(shí)，在步驟110，把待機(jī)限制評(píng)價(jià)值設(shè)定為100，而當(dāng)有2臺(tái)以上轎廂時(shí)，在步驟111中，把待機(jī)限制評(píng)價(jià)值P1設(shè)定為0。
這樣，在待機(jī)限制程序62C中，根據(jù)各區(qū)域Z1-Z6的預(yù)測(cè)轎廂臺(tái)數(shù)N1(T)-N6(T)，設(shè)定當(dāng)空轎廂假定待機(jī)于區(qū)域Z1時(shí)的待機(jī)限制評(píng)價(jià)值P1。從而，按照假定待機(jī)評(píng)價(jià)程序62，對(duì)區(qū)域Z1的評(píng)價(jià)結(jié)束。
在圖5的對(duì)其它區(qū)域Z2-Z6的假定待機(jī)程序63-67中，進(jìn)行同樣的評(píng)價(jià)，分別設(shè)定待機(jī)限制評(píng)價(jià)值P2-P6。
如果如上述那樣設(shè)定了待機(jī)限制評(píng)價(jià)值P1-P6，在示于圖5的待機(jī)動(dòng)作程序38的待機(jī)樓層選擇程序68中，選擇一個(gè)上述待機(jī)限制評(píng)價(jià)值P1-P6的值為最小的區(qū)域。(又，當(dāng)待機(jī)限制評(píng)價(jià)值P1-P6為最小的區(qū)域有多個(gè)時(shí)，以已確定的優(yōu)先順序從中只選取一個(gè)，例如優(yōu)先選擇行走距離將成為最短的區(qū)域等，根據(jù)其它優(yōu)先條件進(jìn)行選擇也可以)。然后，在已選擇的區(qū)域中含有空轎廂的最終呼叫的樓層時(shí)，為了使其能直接在該最終呼叫樓層待機(jī)，不設(shè)定待機(jī)指令。如果，在上述選擇的區(qū)域中不包含空轎廂的最終呼叫樓層時(shí)，為了使上述空轎廂行走到上述已選擇區(qū)域內(nèi)的特定樓層并在那兒待機(jī)，對(duì)上述空轎廂設(shè)定待機(jī)指令。
以上是空轎廂為1臺(tái)(空轎廂臺(tái)數(shù)NAV＝1)時(shí)的待機(jī)動(dòng)作程序38的動(dòng)作。如果，當(dāng)空轎廂為2臺(tái)或3臺(tái)(空轎廂臺(tái)數(shù)NAV＝2或3)時(shí)，執(zhí)行圖3的待機(jī)動(dòng)作程序39或40。此時(shí)，與待機(jī)動(dòng)作程序38同樣地進(jìn)行到達(dá)預(yù)想時(shí)間的運(yùn)算、轎廂位置的預(yù)測(cè)、轎廂臺(tái)數(shù)預(yù)測(cè)及待機(jī)限制評(píng)價(jià)值的運(yùn)算，對(duì)于使空轎廂假設(shè)區(qū)域的全部組合求待機(jī)限制評(píng)價(jià)值、根據(jù)該待機(jī)限制評(píng)價(jià)值為最小的假設(shè)待機(jī)區(qū)域的組合，從而確定讓空轎廂待機(jī)的區(qū)域。
最后，在圖3所示的步驟41的輸出程序中，把如上所述那樣設(shè)定的乘場(chǎng)的按鈕燈信號(hào)20送出至乘場(chǎng)，同時(shí)，把分配信號(hào)、預(yù)報(bào)信號(hào)及待機(jī)指令等送到轎廂控制裝置11-13。
以這樣的順序，重復(fù)執(zhí)行上述群管理程序31-41。
其次，參照?qǐng)D10和圖11對(duì)本實(shí)施例中的群管理程序10的動(dòng)作作更具體的說(shuō)明。又，為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，對(duì)示于圖9的建筑物中設(shè)置3臺(tái)轎廂A、B和C的場(chǎng)合進(jìn)行說(shuō)明。
圖10中，7樓層的向上呼叫(7u)分配給向上行走中的轎廂A，在向下行走中的轎廂B中登記了1樓層的轎廂呼叫(1C)和地下一層的轎廂呼叫(B1C)，轎廂C剛成為空轎廂。
那末，從圖10的狀態(tài)開(kāi)始經(jīng)預(yù)定時(shí)間T(＝20秒)后的轎廂位置分別預(yù)測(cè)為如圖11。因此，假設(shè)使轎廂C分別在區(qū)域Z1-Z6的待機(jī)樓層待機(jī)時(shí)的預(yù)測(cè)轎廂臺(tái)數(shù)及待機(jī)限制評(píng)價(jià)值如下表所示
因而，因?yàn)樵诖龣C(jī)限制評(píng)價(jià)值P1-P6中，最小值是P2＝P5＝100，故選擇區(qū)域2，發(fā)出待機(jī)指令，使作為空轎廂的轎廂C待機(jī)于區(qū)域Z2的待機(jī)樓層4層。
如果是現(xiàn)有的待機(jī)方式，由于使轎廂C待機(jī)于區(qū)域Z1的待機(jī)樓層(＝1樓)，則不久將在1樓層附近聚集2臺(tái)轎廂，容易發(fā)生長(zhǎng)時(shí)間等待的呼叫，為了避免這點(diǎn)，必須再次進(jìn)行待機(jī)動(dòng)作。然而，若按照本發(fā)明，由于考慮了經(jīng)預(yù)定時(shí)間T后的轎廂配置，使空轎廂待機(jī)于區(qū)域2(或區(qū)域5)的待機(jī)樓層(＝4層)，能夠減少上述的空耗待機(jī)動(dòng)作。
如上所述，在上述實(shí)施例中，由于是預(yù)測(cè)運(yùn)算轎廂從現(xiàn)時(shí)起順次應(yīng)答呼叫，而經(jīng)預(yù)定時(shí)間后的轎廂位置和轎廂方向;又，據(jù)此預(yù)測(cè)運(yùn)算各區(qū)域的經(jīng)預(yù)定時(shí)間后的轎廂臺(tái)數(shù)、按照該預(yù)測(cè)轎廂臺(tái)數(shù)執(zhí)行待機(jī)動(dòng)作，因而轎廂不會(huì)集中在一個(gè)地方，能夠縮短從現(xiàn)在到不久的將來(lái)的過(guò)程中的乘場(chǎng)呼叫的等待時(shí)間，同時(shí)能夠減少空耗行走。
又，在上述實(shí)施例中，預(yù)測(cè)經(jīng)預(yù)定時(shí)間T后的轎廂位置和轎廂方向時(shí)，首先，預(yù)測(cè)轎廂應(yīng)答完最終呼叫而成為空轎廂的可能樓層和此期間所需時(shí)間，在此基礎(chǔ)上，預(yù)測(cè)經(jīng)預(yù)定時(shí)間T后的轎廂位置和轎廂方向。這是因?yàn)橐鸭僭O(shè)轎廂一成為空轎廂就在該樓層直接待機(jī)。若是已確定使空轎廂必定待機(jī)于待定樓層的場(chǎng)合，則作為使其行走到特定樓層而預(yù)測(cè)轎廂位置和轎廂方向就可以了。又，如果成為空轎廂的可能性低，即如果是交通量比較多的交通狀態(tài)，省略空轎廂預(yù)測(cè)時(shí)間和最終呼叫預(yù)測(cè)乘場(chǎng)的運(yùn)算，在即使經(jīng)預(yù)定時(shí)間T后也不成為空轎廂的條件下，預(yù)測(cè)運(yùn)算轎廂位置和轎廂方向也較容易。再者，也能把經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間T為止可能新發(fā)生的呼叫考慮在內(nèi)來(lái)預(yù)測(cè)轎廂位置和轎廂方向。又，最終呼叫預(yù)測(cè)乘場(chǎng)的運(yùn)算方法也可以不像本實(shí)施例那樣簡(jiǎn)化，而根據(jù)用統(tǒng)計(jì)方法求出的轎廂呼叫和乘場(chǎng)呼叫的發(fā)生概率，精確的預(yù)測(cè)。
又，在上述實(shí)施例中，雖然把建筑物分割成如圖9所示的區(qū)域，但除了樓層數(shù)和設(shè)置轎廂臺(tái)數(shù)外根據(jù)時(shí)間區(qū)間和各樓層的用途(主樓層、食堂樓層、會(huì)議室樓層、換乘電梯樓層等)逐次改變區(qū)域的設(shè)定方法也很方便。又，不一定必須考慮乘場(chǎng)的方向來(lái)確定區(qū)域。
又，在上述實(shí)施例中，在下列場(chǎng)合(1)所定區(qū)域的預(yù)測(cè)轎廂臺(tái)數(shù)在可成為規(guī)定值以上的假設(shè)待機(jī)的設(shè)定場(chǎng)合。
(2)特定區(qū)域(上面樓層或下面樓層)的預(yù)測(cè)轎廂臺(tái)數(shù)可能成為規(guī)定值以上的假設(shè)待機(jī)的設(shè)定場(chǎng)合。
(3)特定區(qū)域(主樓層)及周圍區(qū)域的預(yù)測(cè)轎廂臺(tái)數(shù)可能成為未滿規(guī)定值的假設(shè)待機(jī)的設(shè)定場(chǎng)合。
(4)所定區(qū)域的預(yù)測(cè)轎廂臺(tái)數(shù)是零臺(tái)，且與該區(qū)域相鄰區(qū)域的預(yù)測(cè)轎廂臺(tái)數(shù)也能成為零臺(tái)的假設(shè)待機(jī)的設(shè)定場(chǎng)合。
雖然已作成能分別自設(shè)定用于選擇最合適的待機(jī)樓層的待機(jī)限制評(píng)價(jià)值(＞0)，但根據(jù)預(yù)測(cè)轎廂臺(tái)數(shù)，設(shè)定待機(jī)限制評(píng)價(jià)值的條件不限于此。只要是使用上述預(yù)測(cè)的轎廂臺(tái)數(shù)，判定轎廂是否集中的條件，不管什么條件都可以。又，待機(jī)限制評(píng)價(jià)值不一定如上述實(shí)施例那樣取1600、900、400、100那樣的固定值，以法齊(ファジ-)集合來(lái)表示上述設(shè)定條件，根據(jù)元函數(shù)值，設(shè)定待機(jī)限制評(píng)價(jià)值也可以。
又，在上述實(shí)施例中，當(dāng)空轎廂有2臺(tái)以上時(shí)，對(duì)于使空轎廂假設(shè)待機(jī)的區(qū)域的全部組合求待機(jī)限制評(píng)價(jià)值，根據(jù)該評(píng)價(jià)值為最小的假設(shè)待機(jī)區(qū)域的組合，分別確定空轎廂的待機(jī)樓層，但空轎廂有2臺(tái)以上時(shí)的待機(jī)樓層確定方式不限于此。在空轎廂臺(tái)數(shù)少時(shí)，即使用上述方式也沒(méi)有問(wèn)題，但若空轎廂臺(tái)數(shù)變多，由于組合數(shù)會(huì)大大增多，就會(huì)發(fā)生要花費(fèi)很多運(yùn)算時(shí)間這樣的問(wèn)題。因此，即使在空轎廂有2臺(tái)以上的場(chǎng)合中，使假設(shè)待機(jī)的空轎廂僅為1臺(tái)，其余的空轎廂原樣在該樓層待機(jī)，以此求出待機(jī)限制評(píng)價(jià)值，確定上述假設(shè)待機(jī)的空轎廂的待機(jī)樓層。對(duì)所有的空轎廂依次作這種處理。由上述實(shí)施例顯而易見(jiàn)，這樣的方式能夠很容易的實(shí)現(xiàn)。
又，空轎廂待機(jī)樓層的選擇手段不限于上述實(shí)施例，預(yù)先把滿足待機(jī)限制條件的待機(jī)區(qū)域(待機(jī)樓層)從候補(bǔ)的待機(jī)樓層中除去的方式也可以。例如，按照預(yù)定的基準(zhǔn)(例如至待機(jī)樓層的行走距離最小或者到達(dá)時(shí)間最短等)，從待機(jī)限制評(píng)價(jià)值比預(yù)定值小的待機(jī)區(qū)域中選擇正式的待機(jī)樓層把待機(jī)限制評(píng)價(jià)值大的待機(jī)區(qū)域從候補(bǔ)待機(jī)區(qū)域中除去等的方式均可考慮。
在上述實(shí)施例中，對(duì)于一種預(yù)定時(shí)間T，分別對(duì)各轎廂預(yù)測(cè)經(jīng)預(yù)定時(shí)間后的轎廂位置和轎廂方向，據(jù)此運(yùn)算待機(jī)限制評(píng)價(jià)值。就多種預(yù)定時(shí)間T1、T2……、T1(T1＜T2＜……＜Tr)，對(duì)各轎廂分別預(yù)測(cè)經(jīng)預(yù)定時(shí)間后的轎廂位置和轎廂方向，進(jìn)而就多種預(yù)定時(shí)間T1、T2……、Tr，對(duì)各區(qū)域Zm(m＝1，2……)分別運(yùn)算經(jīng)預(yù)定時(shí)間后的預(yù)測(cè)轎廂臺(tái)數(shù)Nm(T1)-Nm(Tr)。然后，把根據(jù)各種組合｛N1(T1)，N2(T1)，……｝、｛N1(T2)，N2(T2)……｝、……，｛N1(Tr)，N2(Tr)……｝分別設(shè)定的待機(jī)限制評(píng)價(jià)值P(T1)、P(T2)、……P(Tr)加權(quán)相加，即通過(guò)根據(jù)算式P＝K1·P(T1)+K2·P(T2)+……+Kr·P(Tr)(式中K1、K2……K1是權(quán)系數(shù))的運(yùn)算也容易設(shè)定最終的待機(jī)限制評(píng)價(jià)值P。在這種場(chǎng)合，由于并不是僅注目于某一時(shí)間點(diǎn)T的轎廂配置，而是對(duì)T1、T2……Tr的多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的轎廂配置總體評(píng)價(jià)，因而可能進(jìn)一步縮短從現(xiàn)時(shí)間點(diǎn)到不久的將來(lái)的范圍內(nèi)的乘場(chǎng)呼叫的等待時(shí)間。再者，上述權(quán)系數(shù)K1、K2……K1，例如如圖12所示，根據(jù)重視哪個(gè)時(shí)間點(diǎn)的轎廂配置，有多種設(shè)定方法可考慮，只要根據(jù)交通狀態(tài)和建筑物的特性等適當(dāng)選擇即可。
又，也可以通過(guò)使用多種預(yù)定時(shí)間，按照交通狀態(tài)，改變?cè)擃A(yù)定時(shí)間，能進(jìn)一步提高等待時(shí)間等的服務(wù)。
如上所述，若根據(jù)上述發(fā)明，由于若檢出空轎廂就假設(shè)設(shè)定使該空轎廂待機(jī)的位置、預(yù)測(cè)經(jīng)預(yù)定時(shí)間后在某個(gè)樓層或某個(gè)樓層區(qū)域可能存在的轎廂臺(tái)數(shù)，評(píng)價(jià)該預(yù)測(cè)值并選擇應(yīng)該分散待機(jī)的樓層，因而能夠得到一種能確切把握隨時(shí)間的轎廂配置的變化、能縮短乘場(chǎng)呼叫等待時(shí)間同時(shí)減少空耗行走的電梯群管理方法。
權(quán)利要求
1.一種設(shè)置在樓層乘場(chǎng)的按鈕一操作就登記乘場(chǎng)呼叫、相應(yīng)于該已登記的乘場(chǎng)呼叫，從多個(gè)轎廂中選擇應(yīng)服務(wù)的轎廂加以分配、當(dāng)該轎廂對(duì)全部呼叫回答結(jié)束時(shí)，使之在所定樓層待機(jī)的控制電梯的群管理方法，其特征在于包括從所述多個(gè)轎廂中把沒(méi)有所述轎廂呼叫和分配乘場(chǎng)呼叫的轎廂作為空轎廂檢出的空轎廂檢出工序(工程)；對(duì)于應(yīng)答所述呼叫而運(yùn)轉(zhuǎn)中的轎廂，預(yù)測(cè)經(jīng)為預(yù)測(cè)最近將來(lái)而設(shè)定的預(yù)定時(shí)間后的轎廂狀況，同時(shí)對(duì)于在所述空轎廂檢出工序中檢出的空轎廂假設(shè)使之待機(jī)的位置、并以向該假設(shè)位置運(yùn)行待機(jī)的假定、預(yù)測(cè)所述空轎廂經(jīng)所述預(yù)定時(shí)間后的轎廂狀況的轎廂狀況預(yù)測(cè)工序；根據(jù)所述轎廂狀況預(yù)測(cè)工序中預(yù)測(cè)的所定時(shí)間后的轎廂狀況，預(yù)測(cè)在所述預(yù)定時(shí)間后，在某個(gè)樓層或某一樓層區(qū)域內(nèi)存在的轎廂臺(tái)數(shù)的轎廂臺(tái)數(shù)預(yù)測(cè)工序；評(píng)價(jià)在所述轎廂臺(tái)數(shù)預(yù)測(cè)工序中預(yù)測(cè)的轎廂臺(tái)數(shù)，根據(jù)該評(píng)價(jià)，選擇所述空轎廂應(yīng)該待機(jī)的樓層或樓層區(qū)域的待機(jī)位置選擇工序。
全文摘要
一種電梯的群管理方法，其特征在于包括，從多個(gè)轎廂中檢出沒(méi)有被呼叫的空轎廂的空轎廂檢出工序；對(duì)所述檢出的空轎廂假設(shè)其待機(jī)位置并假定其向該假設(shè)位置運(yùn)行待機(jī)從而預(yù)測(cè)所述空轎廂經(jīng)預(yù)定時(shí)間后轎廂狀況的轎廂狀況預(yù)測(cè)工序；根據(jù)所述的預(yù)測(cè)的轎廂狀況預(yù)測(cè)在預(yù)定時(shí)間后在某個(gè)樓層或樓層區(qū)域內(nèi)存在的轎廂臺(tái)數(shù)的轎廂臺(tái)數(shù)預(yù)測(cè)工序；評(píng)價(jià)所述的預(yù)測(cè)的轎廂臺(tái)數(shù)并根據(jù)該評(píng)價(jià)選擇所述空轎廂應(yīng)該待機(jī)的樓層或樓層區(qū)域的待機(jī)位置選擇工序。
文檔編號(hào)B66B1/18GK1046138SQ9010182
公開(kāi)日1990年10月17日 申請(qǐng)日期1990年3月30日 優(yōu)先權(quán)日1989年4月6日
發(fā)明者辻伸太郎 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社