專利名稱:一種隧道施工用鑿巖爆破設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于隧道施工技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其是涉及一種隧道施工用鑿巖爆破設(shè)備。
背景技術(shù)：
隧道開挖施工過程中，大多均需要對先進行爆破施工，其中鑿巖爆破施工是一種重要的隧道爆破施工方法。實際進行鑿巖爆破施工時，一般先采用鉆機或鑿孔設(shè)備先開設(shè)多個炮孔，之后再按照預(yù)先設(shè)計的爆破參數(shù)配置好炸藥包后放入各炮孔內(nèi)，然后再進行引爆，從而完成爆破施工?，F(xiàn)如今，在隧道開挖施工過程中進行爆破處理時，一般均先采用測量工具對各炮孔的孔位進行確定，之后再由人工采用鉆機或鑿孔設(shè)備在圍巖上逐一開設(shè)炮孔；且待炮孔開設(shè)完成后，再由人工將預(yù)先制作好的炸藥包投放入各炮孔內(nèi)，因而需投入的人力物力較大，并且花費時間較長，影響隧道施工周期。綜上，現(xiàn)如今缺少一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、安裝布設(shè)方便且使用操作簡便、使用效果好的隧道施工用鑿巖爆破設(shè)備，其能自動完成炮孔開設(shè)與炸藥投放過程，并且炮孔開設(shè)之前無需花費時間對各炮孔孔位進行測量確定，大幅度提高了爆破施工效率，節(jié)約了施工時間，并且爆破施工質(zhì)量易于保證。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種隧道施工用鑿巖爆破設(shè)備，其設(shè)計合理、接線方便、使用操作簡便且智能化程度高、使用效果好，能自動完成炮孔開設(shè)與炸藥投放過程。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種隧道施工用鑿巖爆破設(shè)備，其特征在于:包括鑿巖爆破監(jiān)控裝置、與所述鑿巖爆破監(jiān)控裝置進行雙向通信的上位監(jiān)控機、布設(shè)在圍巖的爆破面前側(cè)且能在豎直方向上進行升降的電動升降支架、安裝在所述電動升降支架上的水平滑移軌道、沿所述水平滑移軌道進行左右移動的移動小車、安裝在所述移動小車上且能在移動小車上進行前后移動的底座、安裝在底座上的鉆機和安裝在移動小車上且能隨移動小車同步進行移動的炸藥包投放裝置；所述電動升降支架由電動升降機構(gòu)進行驅(qū)動，且其與電動升降機構(gòu)之間通過傳動機構(gòu)一進行傳動連接；所述移動小車由小車移動驅(qū)動機構(gòu)進行驅(qū)動，且其與小車移動驅(qū)動機構(gòu)之間通過傳動機構(gòu)二進行傳動連接；所述底座由底座平移驅(qū)動機構(gòu)進行驅(qū)動，且其與底座平移驅(qū)動機構(gòu)之間通過傳動機構(gòu)三進行傳動連接；所述炸藥包投放裝置包括通過軸承安裝在移動小車的外側(cè)壁上的電動轉(zhuǎn)軸和安裝在電動轉(zhuǎn)軸外端部的轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪上沿圓周方向布設(shè)有多個炸藥包放置槽，且多個所述炸藥包放置槽的底部均設(shè)置有一個將其內(nèi)部所安裝炸藥包推入鉆機所鉆出炮孔內(nèi)的電動推桿；所述轉(zhuǎn)輪上位于最上部的所述炸藥包放置槽與所述鉆機的鉆頭布設(shè)在同一水平線上；所述電動轉(zhuǎn)軸由轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機構(gòu)進行驅(qū)動且其與電動轉(zhuǎn)軸之間通過傳動機構(gòu)四進行傳動連接；所述鑿巖爆破監(jiān)控裝置包括控制器一、用于輸入需鉆炮孔數(shù)量、鉆孔路線與各炮孔預(yù)設(shè)布設(shè)位置的參數(shù)輸入單元、對當前狀態(tài)下已鉆炮孔數(shù)量進行自動統(tǒng)計的計數(shù)器、對鉆機的鉆頭位置進行實時檢測的位置檢測單元、對電動升降支架的升降高度進行實時檢測的升降高度檢測單元和對電動轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動角度進行實時檢測的轉(zhuǎn)角檢測單元，所述參數(shù)輸入單元、計數(shù)器、位置檢測單元、升降高度檢測單元和轉(zhuǎn)角檢測單元均與控制器一相接；所述電動升降機構(gòu)、小車移動驅(qū)動機構(gòu)、底座平移驅(qū)動機構(gòu)、電動轉(zhuǎn)軸和多個所述電動推桿均由控制器一進行控制且其均與控制器一相接；所述鉆機為電動鉆機且其由控制器二進行控制；所述上位監(jiān)控機分別與控制器一和控制器二相接。
上述一種隧道施工用鑿巖爆破設(shè)備，其特征是:所述控制器一和控制器二均為ARM微處理器。
上述一種隧道施工用鑿巖爆破設(shè)備，其特征是:所述控制器一和控制器二與上位監(jiān)控機之間均通過局域網(wǎng)進行雙向通信。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
1、結(jié)構(gòu)簡單、攜帶方便且電路設(shè)計合理，投入成本低。
2、電路簡單且接線方便。
3、使用操作簡單、智能化程度高且顯示效果直觀。
4、使用效果好且實用價值高，能自動完成炮孔開設(shè)與炸藥投放過程，并且炮孔開設(shè)之前無需花費時間對各炮孔孔位進行測量確定，大幅度提高了爆破施工效率，節(jié)約了施工時間，并且爆破施工質(zhì)量易于保證。
綜上所述，本實用新型設(shè)計合理、接線方便、使用操作簡便且智能化程度高、使用效果好，能自動完成炮孔開設(shè)與炸藥投放過程。
下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。


圖1為本實用新型的電路原理框圖。
附圖標記說明:
1-1 一參數(shù)輸入單元；1-2—控制器一；1-3—計數(shù)器；
1-4 一位置檢測單元；1-5—升降高度檢測單元；
1-6—轉(zhuǎn)角檢測單元；2—電動升降支架； 3—電動轉(zhuǎn)軸；
4 一移動小車；5—鉆機；6—底座；
7 —電動升降機構(gòu)； 8—小車移動驅(qū)動機構(gòu)；
9一底座平移驅(qū)動機構(gòu)；10—轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機構(gòu)； 11 一電動推桿；
12—上位監(jiān)控機；13—控制器二。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型包括鑿巖爆破監(jiān)控裝置、與所述鑿巖爆破監(jiān)控裝置進行雙向通信的上位監(jiān)控機12、布設(shè)在圍巖的爆破面前側(cè)且能在豎直方向上進行升降的電動升降支架2、安裝在所述電動升降支架2上的水平滑移軌道、沿所述水平滑移軌道進行左右移動的移動小車4、安裝在所述移動小車4上且能在移動小車4上進行前后移動的底座6、安裝在底座6上的鉆機5和安裝在移動小車4上且能隨移動小車4同步進行移動的炸藥包投放裝置。所述電動升降支架2由電動升降機構(gòu)7進行驅(qū)動，且其與電動升降機構(gòu)7之間通過傳動機構(gòu)一進行傳動連接。所述移動小車4由小車移動驅(qū)動機構(gòu)8進行驅(qū)動,且其與小車移動驅(qū)動機構(gòu)8之間通過傳動機構(gòu)二進行傳動連接；所述底座6由底座平移驅(qū)動機構(gòu)9進行驅(qū)動，且其與底座平移驅(qū)動機構(gòu)9之間通過傳動機構(gòu)三進行傳動連接。所述炸藥包投放裝置包括通過軸承安裝在移動小車4的外側(cè)壁上的電動轉(zhuǎn)軸3和安裝在電動轉(zhuǎn)軸3外端部的轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪上沿圓周方向布設(shè)有多個炸藥包放置槽，且多個所述炸藥包放置槽的底部均設(shè)置有一個將其內(nèi)部所安裝炸藥包推入鉆機5所鉆出炮孔內(nèi)的電動推桿11。所述轉(zhuǎn)輪上位于最上部的所述炸藥包放置槽與所述鉆機5的鉆頭布設(shè)在同一水平線上。所述電動轉(zhuǎn)軸3由轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機構(gòu)10進行驅(qū)動且其與電動轉(zhuǎn)軸3之間通過傳動機構(gòu)四進行傳動連接。所述鑿巖爆破監(jiān)控裝置包括控制器一 1-2、用于輸入需鉆炮孔數(shù)量、鉆孔路線與各炮孔預(yù)設(shè)布設(shè)位置的參數(shù)輸入單元1-1、對當前狀態(tài)下已鉆炮孔數(shù)量進行自動統(tǒng)計的計數(shù)器1-3、對鉆機5的鉆頭位置進行實時檢測的位置檢測單元1-4、對電動升降支架2的升降高度進行實時檢測的升降高度檢測單元1-5和對電動轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn)動角度進行實時檢測的轉(zhuǎn)角檢測單元1-6，所述參數(shù)輸入單元1-1、計數(shù)器1-3、位置檢測單元1-4、升降高度檢測單元1-5和轉(zhuǎn)角檢測單元1-6均與控制器一 1-2相接。所述電動升降機構(gòu)7、小車移動驅(qū)動機構(gòu)8、底座平移驅(qū)動機構(gòu)9、電動轉(zhuǎn)軸3和多個所述電動推桿11均由控制器一 1-2進行控制且其均與控制器一 1-2相接。所述鉆機5為電動鉆機且其由控制器二 13進行控制。所述上位監(jiān)控機12分別與控制器一 1-2和控制器二 13相接。
本實施例中，所述控制器一 1-2和控制器二 13均為ARM微處理器。
實際使用時，所述控制器一 1-2和控制器二 13也可以采用其它類型的處理器芯片。
本實施例中，所述控制器一 1-2和控制器二 13與上位監(jiān)控機12之間均通過局域網(wǎng)進行雙向通信。
以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種隧道施工用鑿巖爆破設(shè)備，其特征在于:包括鑿巖爆破監(jiān)控裝置、與所述鑿巖爆破監(jiān)控裝置進行雙向通信的上位監(jiān)控機(12)、布設(shè)在圍巖的爆破面前側(cè)且能在豎直方向上進行升降的電動升降支架(2)、安裝在所述電動升降支架(2)上的水平滑移軌道、沿所述水平滑移軌道進行左右移動的移動小車(4)、安裝在所述移動小車(4)上且能在移動小車(4)上進行前后移動的底座(6)、安裝在底座(6)上的鉆機(5)和安裝在移動小車(4)上且能隨移動小車(4)同步進行移動的炸藥包投放裝置；所述電動升降支架(2)由電動升降機構(gòu)(7)進行驅(qū)動，且其與電動升降機構(gòu)(7)之間通過傳動機構(gòu)一進行傳動連接；所述移動小車(4)由小車移動驅(qū)動機構(gòu)(8)進行驅(qū)動，且其與小車移動驅(qū)動機構(gòu)(8)之間通過傳動機構(gòu)二進行傳動連接；所述底座(6)由底座平移驅(qū)動機構(gòu)(9)進行驅(qū)動，且其與底座平移驅(qū)動機構(gòu)(9)之間通過傳動機構(gòu)三進行傳動連接；所述炸藥包投放裝置包括通過軸承安裝在移動小車(4)的外側(cè)壁上的電動轉(zhuǎn)軸(3)和安裝在電動轉(zhuǎn)軸(3)外端部的轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪上沿圓周方向布設(shè)有多個炸藥包放置槽，且多個所述炸藥包放置槽的底部均設(shè)置有一個將其內(nèi)部所安裝炸藥包推入鉆機(5)所鉆出炮孔內(nèi)的電動推桿(11);所述轉(zhuǎn)輪上位于最上部的所述炸藥包放置槽與所述鉆機(5)的鉆頭布設(shè)在同一水平線上；所述電動轉(zhuǎn)軸(3)由轉(zhuǎn)軸驅(qū)動機構(gòu)(10)進行驅(qū)動且其與電動轉(zhuǎn)軸(3)之間通過傳動機構(gòu)四進行傳動連接；所述鑿巖爆破監(jiān)控裝置包括控制器一(1-2)、用于輸入需鉆炮孔數(shù)量、鉆孔路線與各炮孔預(yù)設(shè)布設(shè)位置的參數(shù)輸入單元(1-1)、對當前狀態(tài)下已鉆炮孔數(shù)量進行自動統(tǒng)計的計數(shù)器(1-3)、對鉆機(5)的鉆頭位置進行實時檢測的位置檢測單元(1-4)、對電動升降支架(2)的升降高度進行實時檢測的升降高度檢測單元(1-5)和對電動轉(zhuǎn)軸(3)的轉(zhuǎn)動角度進行實時檢測的轉(zhuǎn)角檢測單元(1-6)，所述參數(shù)輸入單元(1-1)、計數(shù)器(1-3)、位置檢測單元(1-4)、升降高度檢測單元(1-5)和轉(zhuǎn)角檢測單元(1-6)均與控制器一(1-2)相接；所述電動升降機構(gòu)(7)、小車移動驅(qū)動機構(gòu)(8)、底座平移驅(qū)動機構(gòu)(9)、電動轉(zhuǎn)軸(3)和多個所述電動推桿(11)均由控制器一(1-2)進行控制且其均與控制器一(1-2)相接；所述鉆機(5)為電動鉆機且其由控制器二(13)進行控制；所述上位監(jiān)控機(12)分別與控制器一(1-2)和控制器二(13)相接。
2.按照權(quán)利要求
1所述的一種隧道施工用鑿巖爆破設(shè)備，其特征在于:所述控制器一(1-2)和控制器二( 13)均為ARM微處理器。
3.按照權(quán)利要求
1或2所述的一種隧道施工用鑿巖爆破設(shè)備，其特征在于:所述控制器一(1-2)和控制器二( 13)與上位監(jiān)控機(12)之間均通過局域網(wǎng)進行雙向通信。
專利摘要
本實用新型公開了一種隧道施工用鑿巖爆破設(shè)備，包括鑿巖爆破監(jiān)控裝置、與鑿巖爆破監(jiān)控裝置進行雙向通信的上位監(jiān)控機、布設(shè)在圍巖的爆破面前側(cè)且能在豎直方向上進行升降的電動升降支架、安裝在電動升降支架上的水平滑移軌道、沿水平滑移軌道進行左右移動的移動小車、能在移動小車上進行前后移動的底座、安裝在底座上的鉆機和安裝在移動小車上且能隨移動小車同步進行移動的炸藥包投放裝置；炸藥包投放裝置包括通過軸承安裝在移動小車的外側(cè)壁上的電動轉(zhuǎn)軸和安裝在電動轉(zhuǎn)軸外端部的轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪上沿圓周方向布設(shè)有多個炸藥包放置槽。本實用新型設(shè)計合理、接線方便、使用操作簡便且智能化程度高、使用效果好，能自動完成炮孔開設(shè)與炸藥投放過程。
文檔編號F42D3/04GKCN202994004 U發(fā)布類型授權(quán) 專利申請?zhí)朇N 201220657021
公開日2013年6月12日 申請日期2012年11月30日
發(fā)明者侯鵬 申請人:西安眾智惠澤光電科技有限公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan