專利名稱:數(shù)控自動插引機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種煙花炮竹生產(chǎn)制造的機(jī)械領(lǐng)域,尤指一種自動化程度高,能提高安全系數(shù)的同時提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率的數(shù)控自動插引機(jī)。
背景技術(shù):
煙花炮竹現(xiàn)為民間的一種慶典用品,尤其過年的時候仍有放炮竹的習(xí)慣,而制作炮竹有很多必要步驟,如往炮筒內(nèi)部插炮引為一個不可或缺的工序,而現(xiàn)有技術(shù)中的炮竹插引工序大多為手動操作,即將預(yù)先剪切好的炮引通過人工手動操作一條條地插到炮餅的各個炮筒里,這樣的手工操作首先生產(chǎn)效率低,加大人們的勞動強(qiáng)度,再者產(chǎn)品合格率不高,且由于炮引帶有火藥人為操作會將火藥不自覺的附在身體上存在較大的安全隱患;雖然現(xiàn)在市面上已有一種插引機(jī),炮餅經(jīng)人手置放于引線導(dǎo)管下方的工作臺上,用手搖動驅(qū)動手輪使引線滾軸轉(zhuǎn)動將引線導(dǎo)管中的引線傳輸插入到炮筒中,搖動驅(qū)動手輪使引線導(dǎo)管復(fù)位,再經(jīng)腳推動切刀驅(qū)動桿使切刀橫向切斷引線,并用手將炮餅移到下一個待插引的位置,如此半機(jī)械化操作仍然是很大程度依靠人工操作,依然是生產(chǎn)效率低,加大人們的勞動強(qiáng)度,產(chǎn)品合格率也難控制,故該領(lǐng)域市場上急需一種能解決上述不足彌補(bǔ)上述缺陷的插引機(jī)。
發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問題,本實(shí)用新型旨在提供一種生產(chǎn)效率高,產(chǎn)品合格率高,能降低人類勞動強(qiáng)度和提高安全系數(shù)的高度自動化的數(shù)控自動插引機(jī)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種數(shù)控自動插引機(jī),包括機(jī)頭、機(jī)架、數(shù)控箱和電機(jī),所述的數(shù)控箱安裝于機(jī)架上一側(cè),動力裝置安裝于機(jī)架底部,機(jī)頭安裝于機(jī)架上方,所述的機(jī)頭上設(shè)置有引線安裝傳輸機(jī)構(gòu)、引線切割裝置和引線打結(jié)報警裝置;所述的機(jī)架正上方處設(shè)置有工作臺,工作臺上表面安裝有炮餅底座,工作臺底部設(shè)置有滑塊與導(dǎo)軌相配合,導(dǎo)軌與絲桿連接,絲桿帶動整個工作臺沿著導(dǎo)軌運(yùn)動,炮餅底座底部與帶動其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸連接,所述的絲桿和轉(zhuǎn)動軸分別與各自的動力裝置連接。
其中,所述絲桿和導(dǎo)軌相互平行與平面X軸成60°角度,其動力裝置可為馬達(dá)I, 在動力裝置的驅(qū)動下,絲桿帶動整個工作臺沿著導(dǎo)軌按設(shè)定值以步進(jìn)式移動;所述的轉(zhuǎn)動軸的動力裝置可為氣缸,在氣缸的驅(qū)動下,轉(zhuǎn)動軸帶動炮餅底座按設(shè)定值每次轉(zhuǎn)動120°。
其中,所述的引線安裝傳輸機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)頭頂部的引線架和引線導(dǎo)輥及順序往下安裝在機(jī)頭上的引線支撐架和定位橫桿,安裝在機(jī)頭中部且相互咬合的主線主動滾軸和引線從動滾軸,及安裝于它們咬合處上下端的引線導(dǎo)入裝置,及與下端引線導(dǎo)入裝置固定連接的引線導(dǎo)管等重要部件;所述的引線架上安裝有一排兩個以上的引線卷分別通過拉直沿繞過引線導(dǎo)輥豎直換向往下穿過引線導(dǎo)入裝置I進(jìn)入互相咬合的主動滾輪和從動滾輪之間后從引線導(dǎo)入裝置II引出進(jìn)入順序安裝在引線支撐架和限位桿上的小引線導(dǎo)管和大引線導(dǎo)管傳輸進(jìn)給機(jī)構(gòu)。[0007]其中,所述的主動滾輪與動力裝置相連接,驅(qū)動后通過皮帶帶動與從動滾輪發(fā)生咬合相對運(yùn)動,將夾緊于其之間的引線往下牽引傳輸進(jìn)給。
其中,所述的引線支撐架為四方形框架與動力裝置相連接,動力裝置可為氣缸,其下橫桿開有一排數(shù)量與引線條數(shù)數(shù)量和引線導(dǎo)入裝置II數(shù)量相同的通孔,通孔的直徑以小引線導(dǎo)管能通過而大引線導(dǎo)管不能通過為準(zhǔn),小引線導(dǎo)管一端穿過通孔與引線導(dǎo)入裝置II 同軸固定連接,在動力裝置的驅(qū)動下可上下往復(fù)運(yùn)動。
其中,所述的定位橫桿固定安裝于機(jī)頭上引線支撐架下橫桿正下方,開有一排與引線支撐架下橫桿上的通孔位置相對應(yīng)且數(shù)量相同的通孔,大引線導(dǎo)管一端穿過通孔頂?shù)钟谥渭芟聶M桿底部。
其中,所述的引線切割裝置包括刀具和驅(qū)動裝置,刀具為長條切刀安裝于與限位塊底面平齊及與引線平行處,切刀與切割進(jìn)給驅(qū)動裝置連接,切割進(jìn)給驅(qū)動裝置可為氣缸。
其中,所述的引線打結(jié)報警裝置與引線導(dǎo)輥的下端連接并與數(shù)控箱電性相連,數(shù)控箱表面設(shè)置有可以顯示數(shù)控信息及插引機(jī)運(yùn)動狀態(tài)的顯示面板。
其中,所述的炮餅底座上表面設(shè)置有可固定放置規(guī)定尺寸的正六邊形炮餅夾具的限位柱。
本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在數(shù)控自動插引機(jī)是由機(jī)頭的引線安裝傳輸機(jī)構(gòu)將安裝好的引線從上往下拉直傳輸進(jìn)給、引線切割裝置及機(jī)架上工作臺的直線移動和轉(zhuǎn)動同時配合進(jìn)給實(shí)現(xiàn)插引動作,而所有的配合設(shè)定值都可以通過數(shù)字控制和各自的氣缸驅(qū)動來完成,人們只須將炮餅安裝于炮餅底座的炮餅夾具的限位柱之間即可由本機(jī)器完成后繼的插引及切割動作,不僅實(shí)現(xiàn)了高度的機(jī)械自動化,降低了人們的勞動強(qiáng)度和提高了安全系數(shù),同時也提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的合格率。
圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型的機(jī)頭部分側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本實(shí)用新型的機(jī)架部分側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本實(shí)用新型的工作臺部分俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)號說明1_機(jī)頭,2-機(jī)架,3-數(shù)控箱,4-電機(jī),5-引線,10-引線架,11-皮帶,12-引線導(dǎo)輥,13-引線支撐架,14-引線導(dǎo)入裝置I,15-引線導(dǎo)入裝置II,16-引線主動滾軸,17-引線從動滾軸,18-小引線導(dǎo)管,19-大引線導(dǎo)管,110-皮帶,20-定位橫桿, 21-動力裝置(氣缸),22-工作臺,23-炮餅底座,24-炮餅,25-限位柱;26-絲桿,27-轉(zhuǎn)動軸,28-切刀,29-滑塊,210-導(dǎo)軌,30-顯示面板。
具體實(shí)施方式
下面,結(jié)合附圖,介紹本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。
如圖1-3所示,一種數(shù)控自動插引機(jī),包括機(jī)頭1、機(jī)架2、數(shù)控箱3和電機(jī)4,所述的數(shù)控箱3安裝于機(jī)架2上一側(cè),動力裝置安裝于機(jī)架2底部,機(jī)頭1安裝于機(jī)架2上方, 所述的機(jī)頭1上設(shè)置有引線安裝傳輸機(jī)構(gòu)、引線切割裝置和引線打結(jié)報警裝置;所述的機(jī)架2正上方處設(shè)置有工作臺22,工作臺22上表面安裝有炮餅底座23,炮餅底座23上表面
4設(shè)置有可固定放置規(guī)定尺寸的正六邊形炮餅24夾具的限位柱25,將捆綁好的炮餅24固定于限位柱25之間。所述的工作臺22底部設(shè)置有滑塊29與導(dǎo)軌相配合,導(dǎo)軌與絲桿26連接,絲桿26帶動整個工作臺22沿著導(dǎo)軌運(yùn)動,所述絲桿26和導(dǎo)軌相互平行與平面X軸成 60°角度,其動力裝置可為馬達(dá),在動力裝置的驅(qū)動下,絲桿26帶動整個工作臺22沿著導(dǎo)軌按設(shè)定值以步進(jìn)式移動,步進(jìn)長度和時間與炮餅中炮筒的大小有關(guān),所以只須知道炮筒的大小即可設(shè)置步進(jìn)相關(guān)值;所述炮餅底座23底部與帶動其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸27連接,轉(zhuǎn)動軸 27的動力裝置可為氣缸21,氣缸21的使用可以增大安全系數(shù),在氣缸21的驅(qū)動下,轉(zhuǎn)動軸 27帶動炮餅底座23按設(shè)定值每次轉(zhuǎn)動120°,而安裝在炮餅底座23上的炮餅24也會隨著每次旋轉(zhuǎn)120°,工作臺22的沿導(dǎo)軌運(yùn)動及炮餅底座23的轉(zhuǎn)動的配合進(jìn)行,使炮餅24按步進(jìn)方式進(jìn)給。
所述的引線安裝傳輸機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)頭1頂部的引線架10和引線導(dǎo)輥12及順序往下安裝在機(jī)頭1上的引線支撐架13和定位橫桿20,安裝在機(jī)頭1中部且相互咬合的主線主動滾軸和引線從動滾軸17,及安裝于它們咬合處上下端的引線導(dǎo)入裝置,及與下端引線導(dǎo)入裝置固定連接的引線導(dǎo)管等重要部件。所述的引線支撐架13為四方形框架與動力裝置相連接,動力裝置可為氣缸21,其下橫桿開有一排數(shù)量與引線條數(shù)數(shù)量和引線導(dǎo)入裝置I 15數(shù)量相同的通孔,通孔的直徑以小引線導(dǎo)管18能通過而大引線導(dǎo)管19不能通過為準(zhǔn),小引線導(dǎo)管18 —端穿過通孔與引線導(dǎo)入裝置I 15同軸固定連接,在動力裝置的驅(qū)動下可上下往復(fù)運(yùn)動。所述的定位橫桿20固定安裝于機(jī)頭1上引線支撐架13下橫桿正下方, 開有一排與引線支撐架13下橫桿上的通孔位置相對應(yīng)且數(shù)量相同的通孔,大引線導(dǎo)管19 一端穿過通孔頂?shù)钟谥渭芟聶M桿底部,在動力裝置的驅(qū)動下,引線支撐架13做上下往復(fù)運(yùn)動的時候下橫桿帶動大引線導(dǎo)管19隨其做上下往復(fù)運(yùn)動往炮筒口插引。
所述引線架10上安裝有一排兩個以上的引線卷分別通過拉直沿繞過引線導(dǎo)輥12 豎直換向往下穿過引線導(dǎo)入裝置I 14進(jìn)入互相咬合的主動滾輪和從動滾輪之間后從引線導(dǎo)入裝置I 15引出進(jìn)入順序安裝在引線支撐架13和限位桿上的小引線導(dǎo)管18和大引線導(dǎo)管19傳輸進(jìn)給機(jī)構(gòu);所述的主動滾輪與動力裝置相連接,驅(qū)動后通過皮帶11帶動與從動滾輪發(fā)生咬合相對運(yùn)動,將夾緊于其之間的引線往下牽引傳輸進(jìn)給,引線卷的個數(shù)即引線的條數(shù),按照正六邊形的炮餅24的尺寸即炮筒的大小及個數(shù)設(shè)定,引線的數(shù)量和引線導(dǎo)入裝置和引線導(dǎo)管的數(shù)量是一樣的;所述的引線導(dǎo)入裝置是為了方便將引線導(dǎo)入及穿出引線主動滾軸16及從動主動滾軸咬合處;所述的引線切割裝置包括刀具和驅(qū)動裝置,刀具為長條切刀安裝于與限位塊底面平齊及與引線平行處,切刀與切割進(jìn)給驅(qū)動裝置連接,切割進(jìn)給驅(qū)動裝置可為氣缸21,切刀可按照設(shè)定值在大引線導(dǎo)管19做往下運(yùn)動露出引線時切斷引線,此時切出的引線長度一致比較平齊。所述的引線打結(jié)報警裝置與引線導(dǎo)輥12的下端連接并與數(shù)控箱3電性相連,當(dāng)引線發(fā)生打結(jié)時報警器即會報警及整臺機(jī)器將自動暫停工作,保障了機(jī)器的安全進(jìn)行和提高了產(chǎn)品的合格率,數(shù)控箱3表面設(shè)置有可以顯示數(shù)控信息及插引機(jī)運(yùn)動狀態(tài)的顯示面板30,方便人們監(jiān)控到機(jī)器的運(yùn)作情況,減小勞動強(qiáng)度。
使用本實(shí)用新型時,人們首先設(shè)定好數(shù)控箱3的數(shù)值,因?yàn)橐洗笈可a(chǎn),所以炮餅的尺寸基本上相同,所以只須設(shè)定一次即可將數(shù)據(jù)保存持續(xù)使用,將炮餅24固定在炮餅底座23上的炮餅夾具限位柱25里,將引線安裝在引線架10上,水平拉直引線沿繞過與引線打結(jié)報警器相連接的引線導(dǎo)軌將引線換向往下,然后將引線牽引至引線導(dǎo)入裝置I 14后插入引線主動滾軸16和引線從動滾軸17之間通過引線導(dǎo)入裝置I 15導(dǎo)出順序穿進(jìn)小、大引線導(dǎo)管18、19,實(shí)則為一個穿針引線的過程,然后啟動電源,引線則會在引線主動滾軸16與引線從動滾軸17之間發(fā)生的相互運(yùn)動來將引線往下牽引傳輸進(jìn)給,同時引線支撐架13也在動力裝置的驅(qū)動下做上下往復(fù)運(yùn)動,帶動大引線導(dǎo)管19將其中的引線插入炮筒口,此時切刀裝在定位橫桿20的底部平齊處,通過氣缸21驅(qū)動切刀即會切斷引線筒,切斷引線后的工作臺22在絲桿26的驅(qū)動下沿著導(dǎo)軌往前運(yùn)動,導(dǎo)軌與絲桿26平行且與水平X軸成60°角,這樣的走線符合正六邊形炮餅24的幾何原理,讓引線繼續(xù)插入下一排炮筒中,切刀繼續(xù)切斷引線,當(dāng)插完炮餅24的最后一排炮筒時,工作臺22即會沿導(dǎo)軌復(fù)位至原來開始時的位置,同時在轉(zhuǎn)動軸27的驅(qū)動下炮餅底座23會旋轉(zhuǎn)120°,引線即會繼續(xù)插入旋轉(zhuǎn)120°后的另外一個直線陣列的炮筒,整臺機(jī)器即會如此往復(fù)運(yùn)動,直至將整個炮餅 24的炮筒插引完畢即完成一個工作流程,然后可以拆卸更換炮餅24。
綜上所述,本實(shí)用新型的研發(fā),更新了煙花炮竹行業(yè)的手動或半自動插引的陳舊操作方式,將行業(yè)領(lǐng)域引領(lǐng)到一個高度自動化的新型操作方式,降低了行業(yè)操作的勞動強(qiáng)度和提高了加工安全系數(shù),同時也提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率。
以上所述,僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,并非對本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制。本行業(yè)的技術(shù)人員,在本技術(shù)方案的啟迪下,可以做出一些變形與修改,凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上的實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾,均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控自動插引機(jī),包括機(jī)頭、機(jī)架、數(shù)控箱和電機(jī),所述的數(shù)控箱安裝于機(jī)架上一側(cè),動力裝置安裝于機(jī)架底部,機(jī)頭安裝于機(jī)架上方,其特征在于所述的機(jī)頭上設(shè)置有引線安裝傳輸機(jī)構(gòu)、引線切割裝置和引線打結(jié)報警裝置;所述的機(jī)架正上方處設(shè)置有工作臺,工作臺上表面安裝有炮餅底座,工作臺底部設(shè)置有滑塊與導(dǎo)軌相配合,導(dǎo)軌與絲桿連接,絲桿帶動整個工作臺沿著導(dǎo)軌運(yùn)動,炮餅底座底部與帶動其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸連接,所述的絲桿和轉(zhuǎn)動軸分別與各自的動力裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的數(shù)控自動插引機(jī),其特征在于所述絲桿和導(dǎo)軌相互平行與平面X軸成60°角度,其動力裝置可為馬達(dá),在動力裝置的驅(qū)動下,絲桿帶動整個工作臺沿著導(dǎo)軌按設(shè)定值以步進(jìn)式移動;所述的轉(zhuǎn)動軸的動力裝置可為氣缸,在氣缸的驅(qū)動下,轉(zhuǎn)動軸帶動炮餅底座按設(shè)定值每次轉(zhuǎn)動120°。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的數(shù)控自動插引機(jī),其特征在于所述的引線安裝傳輸機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)頭頂部的引線架和引線導(dǎo)輥及順序往下安裝在機(jī)頭上的引線支撐架和定位橫桿,安裝在機(jī)頭中部且相互咬合的主線主動滾軸和引線從動滾軸,及安裝于它們咬合處上下端的引線導(dǎo)入裝置,及與下端引線導(dǎo)入裝置固定連接的引線導(dǎo)管等重要部件;所述的引線架上安裝有一排兩個以上的引線卷分別通過拉直沿繞過引線導(dǎo)輥豎直換向往下穿過引線導(dǎo)入裝置I進(jìn)入互相咬合的主動滾輪和從動滾輪之間后從引線導(dǎo)入裝置II引出進(jìn)入順序安裝在引線支撐架和限位桿上的小引線導(dǎo)管和大引線導(dǎo)管傳輸進(jìn)給機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求
1或3所述的數(shù)控自動插引機(jī),其特征在于所述的主動滾輪與動力裝置相連接,驅(qū)動后通過皮帶帶動與從動滾輪發(fā)生咬合相對運(yùn)動,將夾緊于其之間的引線往下牽引傳輸進(jìn)給。
5.根據(jù)權(quán)利要求
1或3所述的數(shù)控自動插引機(jī),其特征在于所述的引線支撐架為四方形框架與動力裝置相連接,動力裝置可為氣缸,其下橫桿開有一排數(shù)量與引線條數(shù)量和引線導(dǎo)入裝置II數(shù)量相同的通孔,通孔的直徑以小引線導(dǎo)管能通過而大引線導(dǎo)管不能通過為準(zhǔn),小引線導(dǎo)管一端穿過通孔與引線導(dǎo)入裝置II同軸固定連接,在動力裝置的驅(qū)動下可上下往復(fù)運(yùn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求
1或3所述的數(shù)控自動插引機(jī),其特征在于所述的定位橫桿固定安裝于機(jī)頭上引線支撐架下橫桿正下方,開有一排與引線支撐架下橫桿上的通孔位置相對應(yīng)且數(shù)量相同的通孔,大引線導(dǎo)管一端穿過通孔頂?shù)钟谥渭芟聶M桿底部。
7.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的數(shù)控自動插引機(jī),其特征在于所述的引線切割裝置包括刀具和驅(qū)動裝置,刀具為長條切刀安裝于與限位塊底面平齊及與引線平行處,切刀與切割進(jìn)給驅(qū)動裝置連接,切割進(jìn)給驅(qū)動裝置可為氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的數(shù)控自動插引機(jī),其特征在于所述的引線打結(jié)報警裝置與引線導(dǎo)輥的下端連接并與數(shù)控箱電性相連,數(shù)控箱表面設(shè)置有可以顯示數(shù)控信息及插引機(jī)運(yùn)動狀態(tài)的顯示面板。
9.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的數(shù)控自動插引機(jī),其特征在于所述的炮餅底座上表面設(shè)置有可固定放置規(guī)定尺寸的正六邊形炮餅夾具的限位柱。
專利摘要
本實(shí)用新型涉及一種煙花炮竹生產(chǎn)制造的機(jī)械領(lǐng)域,尤指一種自動化程度高,能提高安全系數(shù)的同時提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率的數(shù)控自動插引機(jī);一種數(shù)控自動插引機(jī),包括機(jī)頭、機(jī)架、數(shù)控箱和電機(jī),所述的數(shù)控箱安裝于機(jī)架上一側(cè),動力裝置安裝于機(jī)架底部,機(jī)頭安裝于機(jī)架上方,機(jī)頭上設(shè)置有引線安裝傳輸機(jī)構(gòu)、引線切割裝置和引線打結(jié)報警裝置;機(jī)架正上方處設(shè)置有工作臺,工作臺上表面安裝有炮餅底座,工作臺底部設(shè)置有滑塊與導(dǎo)軌相配合,導(dǎo)軌與絲桿連接,絲桿帶動整個工作臺沿著導(dǎo)軌運(yùn)動,炮餅底座底部與帶動其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸連接,所述的絲桿和轉(zhuǎn)動軸分別與各自的動力裝置連接;本實(shí)用新型的研發(fā)將行業(yè)領(lǐng)域引領(lǐng)到一個高度自動化的新型操作方式。
文檔編號F42B4/30GKCN201955023SQ201020573992
公開日2011年8月31日 申請日期2010年10月25日
發(fā)明者李穩(wěn)球, 歐支濤, 鐘慶輝 申請人:李穩(wěn)球, 歐支濤, 鐘慶輝導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan