本發(fā)明涉及一種多級(jí)非規(guī)則飛行防攔截導(dǎo)彈及其工作方法，屬于飛行器領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著人類逐漸進(jìn)入深空探測(cè)和空間飛行器的功能增多，要求火箭具有更大的運(yùn)載能力，因而出現(xiàn)了多級(jí)火箭。簡(jiǎn)單地說，多級(jí)火箭就是把幾個(gè)單級(jí)火箭連接在一起形成的，其中的一個(gè)火箭先工作，工作完畢后與其他的火箭分開，然后第二個(gè)火箭接著工作，依此類推。由幾個(gè)火箭組成的就稱為幾級(jí)火箭，如二級(jí)火箭、三級(jí)火箭，等等。需要指出的是，如果多個(gè)火箭同時(shí)工作，它們只能算作一個(gè)級(jí)。多級(jí)火箭的優(yōu)點(diǎn)是每過一段時(shí)間就把不再有用的結(jié)構(gòu)拋棄掉，無需再消耗推進(jìn)劑來帶著它和有效載荷一起飛行。因此，只要在增加推進(jìn)劑質(zhì)量的同時(shí)適當(dāng)?shù)貙⒒鸺殖扇舾杉?jí)，最終可以使火箭達(dá)到足夠大的運(yùn)載能力。應(yīng)當(dāng)注意，火箭在某個(gè)確定的起飛質(zhì)量(gt+gj)下并非級(jí)數(shù)越多越好，因?yàn)槊恳患?jí)火箭除了貯箱外至少還必須有動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、伺服機(jī)構(gòu)以及連接各級(jí)火箭的連接結(jié)構(gòu)等。每增加一級(jí)，這些組成部分就增加一份。級(jí)數(shù)太多不僅費(fèi)用增加，可靠性降低，火箭性能也會(huì)因結(jié)構(gòu)質(zhì)量增加而變壞。因?yàn)樵谄痫w質(zhì)量不變的前提下，增大結(jié)構(gòu)質(zhì)量必然要減少推進(jìn)劑，從能量守恒原理可知其運(yùn)載能力必然下降?？傊?，為了提高火箭的運(yùn)載能力，采用多級(jí)火箭是個(gè)好辦法，但不是級(jí)數(shù)越多越好，它與起飛質(zhì)量之間有著某種對(duì)應(yīng)關(guān)系。

現(xiàn)在的導(dǎo)彈彈道導(dǎo)彈有他的“固定”發(fā)射軌跡，但一般數(shù)度較高，易于在先期攔截，使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行軌道計(jì)算，計(jì)算出攔截的焦點(diǎn)即攔截點(diǎn)，最后發(fā)射攔截導(dǎo)彈。這種導(dǎo)彈易于攔截的原因就是其飛行軌跡固定，可以較容易的預(yù)測(cè)且飛行軌跡。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種多級(jí)非規(guī)則飛行防攔截導(dǎo)彈及其工作方法，具有多級(jí)助推器，巡航距離遠(yuǎn)，并且飛行軌跡不規(guī)則，飛行軌跡難以預(yù)測(cè)，攻擊速度快，大大增加了被攔截的難度，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單牢固，成本低廉，同時(shí)能夠提高我國的國防實(shí)力，防止入侵者，保護(hù)國家主權(quán)。

本發(fā)明所述的多級(jí)非規(guī)則飛行防攔截導(dǎo)彈，包括一級(jí)助推器、二級(jí)助推器和導(dǎo)彈頭，一級(jí)助推器、二級(jí)助推器和彈頭尺寸一致，其銜接處平順過渡，

一級(jí)助推器為扁平狀；

二級(jí)助推器為扁平狀，其寬度大于高度，二級(jí)助推器尾部上下兩側(cè)的中間位置固定左右調(diào)節(jié)翼，二級(jí)助推器的端部?jī)蓚?cè)固定上下調(diào)節(jié)翼，二級(jí)助推器上表面覆蓋弧形板，弧形板呈凸起狀的殼體，弧形板尺寸與二級(jí)助推器上表面尺寸一致并且與其密封連接，弧形板凸起部分靠近二級(jí)助推器前端并且呈流線型，二級(jí)助推器與弧形板形成機(jī)翼的形狀，飛行時(shí)氣流通過弧形板和二級(jí)助推器底面時(shí)的流速不同，通過弧形板的氣流流速慢，從而導(dǎo)致弧形板上表面氣壓降低，從而使二級(jí)助推器獲得升力，二級(jí)助推器前端為空腔；

導(dǎo)彈頭包括彈頭，彈頭呈尾部敞口的箭頭狀，彈頭尾端尺寸與二級(jí)推進(jìn)器一致；包括彈殼，彈殼前端插入彈頭尾部，彈殼后端插入二級(jí)推進(jìn)器的空腔內(nèi)，彈頭尾端與二級(jí)推進(jìn)器緊密接觸，彈頭與二級(jí)助推器前端在接觸處平順銜接，彈殼內(nèi)設(shè)置隔板，隔板后端填充推進(jìn)燃料，彈殼前端設(shè)置炸藥，彈頭內(nèi)設(shè)置控制系統(tǒng)和觸發(fā)開關(guān)，觸發(fā)開關(guān)通過控制系統(tǒng)連接炸藥內(nèi)的點(diǎn)火裝置；

上下調(diào)節(jié)翼和左右調(diào)節(jié)翼均包括舵板和固定板，舵板和固定板鉸接，舵板在鉸接處固定調(diào)節(jié)齒輪，調(diào)節(jié)齒輪與鉸接處同軸，調(diào)節(jié)齒輪上下兩端配合兩齒條，齒條伸入固定板內(nèi)，齒條配合在固定板內(nèi)的滑套內(nèi)，滑套固定在固定板上，兩齒條平行設(shè)置，兩齒條嚙合在轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪上，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪與調(diào)節(jié)齒輪規(guī)格一致，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上；

控制系統(tǒng)連接一級(jí)助推器、二級(jí)助推器以及兩個(gè)上下調(diào)節(jié)翼和左右調(diào)節(jié)翼的電機(jī)。

一級(jí)助推器、二級(jí)推進(jìn)器和導(dǎo)彈頭下表面均涂覆藍(lán)色迷彩，上表面涂覆陸地迷彩，不易被地面人員及上方的偵查人員發(fā)現(xiàn)。

根據(jù)上述的多級(jí)非規(guī)則飛行導(dǎo)彈，其工作方法是：

1)發(fā)射時(shí)，控制系統(tǒng)根據(jù)指令控制一級(jí)助推器啟動(dòng)，一級(jí)助推器點(diǎn)火發(fā)射，本導(dǎo)彈升空；

2)控制系統(tǒng)控制上下調(diào)節(jié)翼，使導(dǎo)彈在低空飛行，避開雷達(dá)的探測(cè)；

3)弧形板凸起部分靠近二級(jí)助推器前端并且呈流線型，二級(jí)助推器與弧形板形成機(jī)翼的形狀，飛行時(shí)氣流通過弧形板和二級(jí)助推器底面時(shí)的流速不同，通過弧形板的氣流流速慢，從而導(dǎo)致弧形板上表面氣壓降低，從而使二級(jí)助推器獲得升力，節(jié)約了燃料；

4)控制系統(tǒng)控制左右調(diào)節(jié)翼和上下調(diào)節(jié)翼間隔不規(guī)格運(yùn)動(dòng)，使得導(dǎo)彈不規(guī)則飛行，使得飛行軌跡不易預(yù)測(cè)；

5)上下調(diào)節(jié)翼和左右調(diào)節(jié)翼工作時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪帶動(dòng)兩齒條相向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而兩齒條帶動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)齒輪帶動(dòng)舵板旋轉(zhuǎn)，控制導(dǎo)彈的飛行軌跡；

6)一級(jí)助推器用盡時(shí)脫落，二級(jí)推進(jìn)器點(diǎn)火繼續(xù)飛行，當(dāng)靠近目標(biāo)時(shí)通過上下調(diào)節(jié)翼控制導(dǎo)彈急速攀升，至一定高度時(shí)再通過上下調(diào)節(jié)翼掉頭向下；

7)下行過程中控制系統(tǒng)控制上下調(diào)節(jié)翼和左右調(diào)節(jié)翼，使得導(dǎo)彈直沖目標(biāo)，然后控制系統(tǒng)控制彈殼尾部的推進(jìn)燃料點(diǎn)燃，彈殼和彈頭在推進(jìn)燃料的大力推進(jìn)下急速向下，二級(jí)推進(jìn)器的空腔起到導(dǎo)向作用；

8)當(dāng)彈頭接觸目標(biāo)物時(shí)，震動(dòng)使得彈頭內(nèi)的觸發(fā)開關(guān)觸發(fā)，觸發(fā)開關(guān)將信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制控制點(diǎn)火裝置引燃炸藥，炸藥引爆并將彈殼炸裂，進(jìn)而對(duì)目標(biāo)物造成破壞，同時(shí)炸藥爆炸會(huì)推動(dòng)彈頭前端急速前進(jìn)；

9)彈頭端部呈箭頭狀，彈頭前端呈扁的四棱錐形，在撞擊目標(biāo)物時(shí)不僅其尖銳的端部可以刺進(jìn)目標(biāo)物，扁平狀的四棱錐形狀也可以將目標(biāo)物劈開，達(dá)到更大的深度和破壞效果。

上下調(diào)節(jié)翼前端設(shè)置探測(cè)器，用于觀測(cè)前方情況。

一級(jí)助推器、二級(jí)助推器棱角設(shè)置倒角，使得其邊緣圓滑，更利于飛行。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果是：

本發(fā)明所述的多級(jí)非規(guī)則飛行防攔截導(dǎo)彈及其工作方法，具有多級(jí)助推器，巡航距離遠(yuǎn)，并且飛行軌跡不規(guī)則，飛行軌跡難以預(yù)測(cè)，攻擊速度快，大大增加了被攔截的難度，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單牢固，成本低廉，同時(shí)能夠提高我國的國防實(shí)力，防止入侵者，保護(hù)國家主權(quán)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例示意圖；

圖2是圖1所示實(shí)施例a-a截面示意圖；

圖3是圖2所示實(shí)施例b-b截面示意圖；

圖4是圖1所示實(shí)施例彈頭右視圖。

圖中：1、一級(jí)助推器；2、左右調(diào)節(jié)翼；3、二級(jí)助推器；4、弧形板；5、彈殼；6、推進(jìn)燃料；7、隔板；8、控制系統(tǒng)；9、炸藥；10、彈頭；11、上下調(diào)節(jié)翼；12、觸發(fā)開關(guān)；13、探測(cè)器；14、舵板；15、齒條；16、調(diào)節(jié)齒輪；17、滑套；18、轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪；19、驅(qū)動(dòng)齒輪；20、電機(jī)；21、固定板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例做進(jìn)一步描述：

如圖1-圖4所示，本發(fā)明所述的多級(jí)非規(guī)則飛行防攔截導(dǎo)彈，包括一級(jí)助推器1、二級(jí)助推器3和導(dǎo)彈頭，一級(jí)助推器1、二級(jí)助推器3和彈頭10尺寸一致，其銜接處平順過渡，

一級(jí)助推器1為扁平狀；

二級(jí)助推器3為扁平狀，其寬度大于高度，二級(jí)助推器3尾部上下兩側(cè)的中間位置固定左右調(diào)節(jié)翼2，二級(jí)助推器3的端部?jī)蓚?cè)固定上下調(diào)節(jié)翼11，二級(jí)助推器3上表面覆蓋弧形板4，弧形板4呈凸起狀的殼體，弧形板4尺寸與二級(jí)助推器3上表面尺寸一致并且與其密封連接，弧形板4凸起部分靠近二級(jí)助推器3前端并且呈流線型，二級(jí)助推器3與弧形板4形成機(jī)翼的形狀，飛行時(shí)氣流通過弧形板4和二級(jí)助推器3底面時(shí)的流速不同，通過弧形板4的氣流流速慢，從而導(dǎo)致弧形板4上表面氣壓降低，從而使二級(jí)助推器3獲得升力，二級(jí)助推器3前端為空腔；

導(dǎo)彈頭包括彈頭10，彈頭10呈尾部敞口的箭頭狀，彈頭10尾端尺寸與二級(jí)推進(jìn)器一致；包括彈殼5，彈殼5前端插入彈頭10尾部，彈殼5后端插入二級(jí)推進(jìn)器的空腔內(nèi)，彈頭10尾端與二級(jí)推進(jìn)器緊密接觸，彈頭10與二級(jí)助推器3前端在接觸處平順銜接，彈殼5內(nèi)設(shè)置隔板7，隔板7后端填充推進(jìn)燃料6，彈殼5前端設(shè)置炸藥9，彈頭10內(nèi)設(shè)置控制系統(tǒng)8和觸發(fā)開關(guān)12，觸發(fā)開關(guān)12通過控制系統(tǒng)8連接炸藥9內(nèi)的點(diǎn)火裝置；

上下調(diào)節(jié)翼11和左右調(diào)節(jié)翼2均包括舵板14和固定板21，舵板14和固定板21鉸接，舵板14在鉸接處固定調(diào)節(jié)齒輪16，調(diào)節(jié)齒輪16與鉸接處同軸，調(diào)節(jié)齒輪16上下兩端配合兩齒條15，齒條15伸入固定板21內(nèi)，齒條15配合在固定板21內(nèi)的滑套17內(nèi)，滑套17固定在固定板21上，兩齒條15平行設(shè)置，兩齒條15嚙合在轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪18上，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪18與調(diào)節(jié)齒輪16規(guī)格一致，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪18與驅(qū)動(dòng)齒輪19嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪19固定在電機(jī)20的轉(zhuǎn)軸上；

控制系統(tǒng)8連接一級(jí)助推器1、二級(jí)助推器3以及兩個(gè)上下調(diào)節(jié)翼11和左右調(diào)節(jié)翼2的電機(jī)20。

一級(jí)助推器1、二級(jí)推進(jìn)器和導(dǎo)彈頭下表面均涂覆藍(lán)色迷彩，上表面涂覆陸地迷彩，不易被地面人員及上方的偵查人員發(fā)現(xiàn)。

根據(jù)上述的多級(jí)非規(guī)則飛行導(dǎo)彈，其工作方法是：

1)發(fā)射時(shí)，控制系統(tǒng)8根據(jù)指令控制一級(jí)助推器1啟動(dòng)，一級(jí)助推器1點(diǎn)火發(fā)射，本導(dǎo)彈升空；

2)控制系統(tǒng)8控制上下調(diào)節(jié)翼11，使導(dǎo)彈在低空飛行，避開雷達(dá)的探測(cè)；

3)弧形板4凸起部分靠近二級(jí)助推器3前端并且呈流線型，二級(jí)助推器3與弧形板4形成機(jī)翼的形狀，飛行時(shí)氣流通過弧形板4和二級(jí)助推器3底面時(shí)的流速不同，通過弧形板4的氣流流速慢，從而導(dǎo)致弧形板4上表面氣壓降低，從而使二級(jí)助推器3獲得升力，節(jié)約了燃料；

4)控制系統(tǒng)8控制左右調(diào)節(jié)翼2和上下調(diào)節(jié)翼11間隔不規(guī)格運(yùn)動(dòng)，使得導(dǎo)彈不規(guī)則飛行，使得飛行軌跡不易預(yù)測(cè)；

5)上下調(diào)節(jié)翼11和左右調(diào)節(jié)翼2工作時(shí)，電機(jī)20帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪18旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪18帶動(dòng)兩齒條15相向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而兩齒條15帶動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)齒輪16帶動(dòng)舵板14旋轉(zhuǎn)，控制導(dǎo)彈的飛行軌跡；

6)一級(jí)助推器1用盡時(shí)脫落，二級(jí)推進(jìn)器點(diǎn)火繼續(xù)飛行，當(dāng)靠近目標(biāo)時(shí)通過上下調(diào)節(jié)翼11控制導(dǎo)彈急速攀升，至一定高度時(shí)再通過上下調(diào)節(jié)翼11掉頭向下；

7)下行過程中控制系統(tǒng)8控制上下調(diào)節(jié)翼11和左右調(diào)節(jié)翼2，使得導(dǎo)彈直沖目標(biāo)，然后控制系統(tǒng)8控制彈殼5尾部的推進(jìn)燃料6點(diǎn)燃，彈殼5和彈頭10在推進(jìn)燃料6的大力推進(jìn)下急速向下，二級(jí)推進(jìn)器的空腔起到導(dǎo)向作用；

8)當(dāng)彈頭10接觸目標(biāo)物時(shí)，震動(dòng)使得彈頭10內(nèi)的觸發(fā)開關(guān)12觸發(fā)，觸發(fā)開關(guān)12將信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)8，控制系統(tǒng)8控制控制點(diǎn)火裝置引燃炸藥9，炸藥9引爆并將彈殼5炸裂，進(jìn)而對(duì)目標(biāo)物造成破壞，同時(shí)炸藥9爆炸會(huì)推動(dòng)彈頭10前端急速前進(jìn)；

9)彈頭10端部呈箭頭狀，彈頭10前端呈扁的四棱錐形，在撞擊目標(biāo)物時(shí)不僅其尖銳的端部可以刺進(jìn)目標(biāo)物，扁平狀的四棱錐形狀也可以將目標(biāo)物劈開，達(dá)到更大的深度和破壞效果。

上下調(diào)節(jié)翼11前端設(shè)置探測(cè)器13，用于觀測(cè)前方情況。

一級(jí)助推器1、二級(jí)助推器3棱角設(shè)置倒角，使得其邊緣圓滑，更利于飛行。