本實(shí)用新型涉及高炮射擊模擬技術(shù)領(lǐng)域，具體為高炮仿真聲響激光模擬射擊訓(xùn)練系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

高炮主要用于攻擊低空戰(zhàn)斗機(jī)、直升機(jī)等空中飛行器，采用的主要是加農(nóng)炮、激光炮、火箭炮和電磁炮，其中現(xiàn)代軍隊(duì)列裝的高炮主要以加農(nóng)炮和火箭炮為主，訓(xùn)練時(shí)也以這兩者為主，但實(shí)際的訓(xùn)練過程中一般無法實(shí)用實(shí)彈進(jìn)行演練，一是實(shí)彈演練的風(fēng)險(xiǎn)大，二是炮彈價(jià)格高、破壞力強(qiáng)，尤其是實(shí)彈對(duì)靶機(jī)的傷害大，因此不適合長(zhǎng)期實(shí)彈演練，如果能夠射擊一種能夠模擬高炮實(shí)際射擊情況的模擬訓(xùn)練系統(tǒng)就能夠解決此類問題，為此我們提供了高炮仿真聲響激光模擬射擊訓(xùn)練系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供高炮仿真聲響激光模擬射擊訓(xùn)練系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

高炮仿真聲響激光模擬射擊訓(xùn)練系統(tǒng)，包括載具和靶機(jī)，所述載具的上端安裝有炮管，且炮管內(nèi)安裝有第一音箱陣列和第一煙霧噴射器，所述炮管上通過伺服電機(jī)安裝有激光器，且炮管的末端安裝有第一光渲染陣列，所述靶機(jī)上均布有第二音箱陣列、第二光渲染陣列和第二煙霧噴射器，且靶機(jī)上安裝有感光傳感器，所述靶機(jī)內(nèi)安裝有第二控制器，且載具內(nèi)安裝有第一控制器，所述第一控制器分別電性連接第一音箱陣列、第一煙霧噴射器、第一光渲染陣列、激光器和伺服電機(jī)，且第二控制器分別電性連接感光傳感器、第二音箱陣列、第二煙霧噴射器和第二光渲染陣列，所述感光傳感器將激光器的光信號(hào)轉(zhuǎn)為電信號(hào)傳送給第二控制器。

優(yōu)選的，所述第一控制器和第二控制器均為PLC控制器。

優(yōu)選的，所述第一光渲染陣列和第二光渲染陣列均由LED燈組成。

優(yōu)選的，所述第一煙霧噴射器和第二煙霧噴射器均為與煙霧發(fā)生器連接的空氣噴射真空泵。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型能夠利用聲光、煙霧模擬實(shí)際的射擊效果和靶機(jī)中彈效果，而且能夠利用激光器作為射擊是否命中的判斷，因此能夠有效的取代實(shí)彈演練，從而避免帶來演練風(fēng)險(xiǎn)并節(jié)約經(jīng)濟(jì)成本，進(jìn)而可以提高士兵的演練次數(shù)，具有很高的實(shí)用價(jià)值。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型模塊框圖。

圖中：1載具、2炮管、3第一音箱陣列、4第一光渲染陣列、5激光器、6靶機(jī)、7感光傳感器、8第二煙霧噴射器、9第二音箱陣列、10第二控制器、11第一控制器、12伺服電機(jī)、13第一煙霧噴射器、14第二光渲染陣列。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：

高炮仿真聲響激光模擬射擊訓(xùn)練系統(tǒng)，包括載具1和靶機(jī)6，載具1的上端安裝有炮管2，且炮管2內(nèi)安裝有第一音箱陣列3和第一煙霧噴射器13，炮管2上通過伺服電機(jī)12安裝有激光器5，且炮管2的末端安裝有第一光渲染陣列4，靶機(jī)6上均布有第二音箱陣列9、第二光渲染陣列14和第二煙霧噴射器8，且靶機(jī)6上安裝有感光傳感器7，靶機(jī)6內(nèi)安裝有第二控制器10，且載具1內(nèi)安裝有第一控制器11。

第一控制器11分別電性連接第一音箱陣列3、第一煙霧噴射器13、第一光渲染陣列4、激光器5和伺服電機(jī)12，且第二控制器10分別電性連接感光傳感器7、第二音箱陣列9、第二煙霧噴射器8和第二光渲染陣列14，感光傳感器7將激光器5的光信號(hào)轉(zhuǎn)為電信號(hào)傳送給第二控制器10，第一控制器11和第二控制器10均為PLC控制器，第一光渲染陣列4和第二光渲染陣列14均由LED燈組成，第一煙霧噴射器13和第二煙霧噴射器8均為與煙霧發(fā)生器連接的空氣噴射真空泵。

本系統(tǒng)使用時(shí)，通過第一控制器10下達(dá)炮彈發(fā)射命令，此時(shí)第一音箱陣列3、第一煙霧噴射器13和第一光渲染陣列4渲染實(shí)際炮彈發(fā)射時(shí)的場(chǎng)景，并且激光器5開始照射，激光器5在伺服電機(jī)12的帶動(dòng)下在天空中虛擬的描繪炮彈的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡，同時(shí)第二控制器10檢測(cè)感光傳感器7是否被照射，并在被照射區(qū)域通過第二音箱陣列9、第二煙霧噴射器8和第二光渲染陣列14渲染靶機(jī)被擊中后的場(chǎng)景，由于激光器5照射的區(qū)域是一個(gè)扇形的線，而炮彈實(shí)際運(yùn)行軌跡是拋物線，會(huì)導(dǎo)致激光器5成功照射感光傳感器而實(shí)際炮彈并未飛到或者飛過相應(yīng)距離，因此演練前可以實(shí)現(xiàn)測(cè)量靶機(jī)6與載具1的實(shí)際距離，只有當(dāng)模擬運(yùn)算的炮彈飛行距離足夠，而且激光器5恰好照射感光傳感器7時(shí)才判斷炮彈命中，從而提高訓(xùn)練的真實(shí)性，同時(shí)激光器5發(fā)出的光柱面積也可以與實(shí)際炮彈直徑匹配，因此整套模擬系統(tǒng)只要知道實(shí)際的炮彈飛行速度、靶機(jī)距離和炮彈直徑，并在靶機(jī)上設(shè)置足夠多的感光傳感器即可進(jìn)行演練，從而能夠有效的取代實(shí)彈演練，避免帶來演練風(fēng)險(xiǎn)并節(jié)約經(jīng)濟(jì)成本，進(jìn)而可以提高士兵的演練次數(shù)，具有很高的實(shí)用價(jià)值。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。