本實用新型涉及行李艙蓋板加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種左右行李艙蓋板包邊工裝。

背景技術(shù)：

汽車內(nèi)飾件中有許多需要把面料與骨架進(jìn)行貼合,如行李箱加強(qiáng)板由面料及骨架貼合組成,骨架的上表面(在汽車上使用時的狀態(tài))貼合一層面料,在骨架上表面的邊緣,面料彎轉(zhuǎn)向下至骨架下表面的邊緣,并貼合在骨架下表面的邊緣,形成面料對骨架的貼合包邊.這樣,增強(qiáng)了行李箱加強(qiáng)板的質(zhì)感和外觀的美觀。

目前，行李箱加強(qiáng)板的生產(chǎn)大多采用人工噴膠，人工包邊的方法進(jìn)行,即先把面料裁切為合適大小,然后噴膠,再把骨架的下表面(生產(chǎn)時的狀態(tài),與使用時的狀態(tài)相反)與面料貼合,然后把面料超出骨架邊緣的部分向上翻折后貼在骨架上表面的邊緣。這種方法勞動強(qiáng)度大,生產(chǎn)效率低,成本高，且人工包邊過程壓邊力度不夠?qū)е掳呑詣訌椘鸬默F(xiàn)象，生產(chǎn)的質(zhì)量和效率低下。同時也有部分企業(yè)開始采用半自動的方式進(jìn)行面料與骨架進(jìn)行貼合的機(jī)器。

參閱專利號為CN103935107B的中國專利“汽車后備胎蓋板面料包覆雙工位加熱貼合機(jī)”，公開了一種能夠自動完成面料與骨架貼合的汽車后備胎蓋板面料包覆雙工位加熱貼合機(jī)，它包括機(jī)架，通過彈性裝置可升降的設(shè)置在機(jī)架上、支撐面料的模芯，開有供模芯穿過的?？诘闹鼓?，上下移動設(shè)置在機(jī)架上的伸縮臂，限制模芯向下移動至極限位置的限位裝置，水平移動設(shè)置在機(jī)架上的與熱風(fēng)裝置相通風(fēng)罩，設(shè)置在機(jī)架上的、對骨架進(jìn)行定位的定位板；?？趦?nèi)壁與骨架外周之間有間隙；伸縮臂的端部具有用于吸附骨架的真空吸盤；當(dāng)骨架在伸縮臂的帶動下向下移動，直到模芯與限位裝置接觸時，面料穿過前述間隙并向上延伸而超出模口端面形成翻邊；它還包括用于推動翻邊向骨架的內(nèi)側(cè)翻折而與骨架上表面接觸的推邊板。

然而在上述現(xiàn)有技術(shù)中，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)自動化包覆蓋板的操作，但加工過程較為復(fù)雜，難以有效提高蓋板包邊的工作效率和質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，現(xiàn)提供一種旨在能夠有效提高蓋板包邊的效率的左右行李艙蓋板包邊工裝，以避免人工包邊過程壓邊力度不夠?qū)е掳呑詣訌椘鸬默F(xiàn)象，并提高了蓋板生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。

具體技術(shù)方案如下：

左右行李艙蓋板包邊工裝，包括：

機(jī)架；

推拉機(jī)構(gòu)，可縱向升降的安裝于所述機(jī)架上，用以抓取及帶動蓋板半成品縱向移動；

定位機(jī)構(gòu)，外周形狀與蓋板半成品的外周形狀相同，且所述定位機(jī)構(gòu)的上端面的形狀與蓋板半成品的下端面的形狀相配，用以定位及安置蓋板半成品；

頂舉機(jī)構(gòu)，安裝于所述機(jī)架上并與所述定位機(jī)構(gòu)的下端面相連，且所述頂舉機(jī)構(gòu)位于所述推拉機(jī)構(gòu)的正下方；

推邊壓邊機(jī)構(gòu)，包括四塊環(huán)設(shè)于所述定位機(jī)構(gòu)四周的推板，每一所述推板分別連接有一個水平滑動裝置，每一個所述水平滑動裝置安裝于所述機(jī)架上并能帶動相連的推板面向所述定位機(jī)構(gòu)方向水平移動；

膠水加熱機(jī)構(gòu)，包括相連的加熱裝置和移運(yùn)裝置，所述加熱裝置由所述移運(yùn)裝置可滑動的安裝于所述機(jī)架上，且所述加熱裝置能移動至所述推拉機(jī)構(gòu)和所述定位機(jī)構(gòu)之間并對所述推拉機(jī)構(gòu)抓取的蓋板半成品加熱激活膠水層的粘性；

電源箱，分別與所述推拉機(jī)構(gòu)、頂舉機(jī)構(gòu)、推邊壓邊機(jī)構(gòu)以及膠水加熱機(jī)構(gòu)相電連，且所述電源箱內(nèi)具有控制器；

并且，四塊所述推板面向所述定位機(jī)構(gòu)的一側(cè)均形成有與待粘接的面料的外周相配的模口，且四個所述?？诠餐纬捎靡园仓妹媪系膮^(qū)間。

在本實用新型提供的左右行李艙蓋板包邊工裝中，還具有這樣的特征，還包括安裝于所述機(jī)架上并與所述電源箱通訊相連的人機(jī)控制箱，且所述人機(jī)控制箱上具有用以控制所述推拉機(jī)構(gòu)、頂舉機(jī)構(gòu)、推邊壓邊機(jī)構(gòu)、膠水加熱機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)的控制按鈕。

在本實用新型提供的左右行李艙蓋板包邊工裝中，還具有這樣的特征，所述推邊壓邊機(jī)構(gòu)還包括兩個圓角包邊裝置，每一所述圓角包邊裝置包括一個圓角推板和一個推邊氣缸，兩個所述圓角推板分別設(shè)置于其中兩個所述推板之間并與蓋板半成品的兩個圓角邊相對，所述推邊氣缸安裝于所述機(jī)架上，并可帶動所述圓角推板面向蓋板半成品方向水平移動。

在本實用新型提供的左右行李艙蓋板包邊工裝中，還具有這樣的特征，每一所述水平滑動裝置包括一個推板氣缸和一個支架板，且所述推板氣缸安裝于所述機(jī)架上，所述支架板的一端與所述推板氣缸的活塞桿的端部相連，另一端連接所述推板。

在本實用新型提供的左右行李艙蓋板包邊工裝中，還具有這樣的特征，所述支架板與所述推板間由活頁結(jié)構(gòu)相接合，所述支架板上設(shè)置有呈“L”型的緩沖支架，所述緩沖支架的一端固連所述支架板，另一端通過套裝有緩沖彈簧的螺栓螺母組連接所述推板。

在本實用新型提供的左右行李艙蓋板包邊工裝中，還具有這樣的特征，所述推拉機(jī)構(gòu)包括縱向安裝于所述機(jī)架上的推動氣缸、與所述推動氣缸的活塞桿相連且水平設(shè)置的壓板、安裝于所述壓板上的多個吸盤，所述吸盤與外部真空設(shè)備相連通并面向所述定位機(jī)構(gòu)，用以在負(fù)壓作用下抓取蓋板半成品，且所述壓板位于所述定位機(jī)構(gòu)的正上方。

在本實用新型提供的左右行李艙蓋板包邊工裝中，還具有這樣的特征，所述定位機(jī)構(gòu)呈板狀結(jié)構(gòu)，所述頂舉機(jī)構(gòu)包括一個縱向固裝于所述機(jī)架上的頂舉氣缸，所述頂舉氣缸的活塞桿的端部固連所述定位機(jī)構(gòu)。

在本實用新型提供的左右行李艙蓋板包邊工裝中，還具有這樣的特征，在所述膠水加熱機(jī)構(gòu)中，所述移運(yùn)裝置包括由滑軌滑塊結(jié)構(gòu)水平安裝于所述機(jī)架上的移運(yùn)支架、固裝于所述機(jī)架上并與所述移運(yùn)支架相連的至少一個移運(yùn)氣缸，且所述加熱裝置水平安裝于所述移運(yùn)支架上。

在本實用新型提供的左右行李艙蓋板包邊工裝中，還具有這樣的特征，所述定位機(jī)構(gòu)的上端面具有與蓋板半成品的下端面相配的定位部。

在本實用新型提供的左右行李艙蓋板包邊工裝中，還具有這樣的特征，所述加熱裝置為短紅外線發(fā)射器。

上述技術(shù)方案的有益效果在于：

(1)左右行李艙蓋板包邊工裝包括機(jī)架；可縱向升降的安裝于機(jī)架上的推拉機(jī)構(gòu)； 用以定位及安置蓋板半成品的定位機(jī)構(gòu)；安裝于機(jī)架上并與定位機(jī)構(gòu)的下端面相連的頂舉機(jī)構(gòu)；推邊壓邊機(jī)構(gòu)，包括四塊推板，推板連接水平滑動裝置，水平滑動裝置帶動推板水平移動；膠水加熱機(jī)構(gòu)，用以蓋板半成品加熱激活膠水層的粘性；電源箱，內(nèi)部具有控制器；并且，四塊推板的一側(cè)均形成有與面料的外周相配的模口，且四個模口共同形成用以安置面料的區(qū)間，能夠有效提高蓋板包邊的效率、避免人工包邊過程壓邊力度不夠?qū)е掳呑詣訌椘鸬默F(xiàn)象，從而提高了蓋板生產(chǎn)的效率和質(zhì)量；

(2)支架板與推板間由活頁結(jié)構(gòu)相接合，緩沖支架的一端固連支架板，另一端通過套裝有緩沖彈簧的螺栓螺母組連接推板，使得推板具有縱向移動的緩沖量，便于壓緊過程中不易于損壞且起到有效的壓緊布料和蓋板半成品的粘合面的作用。

附圖說明

圖1為本實用新型左右行李艙蓋板包邊工裝的實施例的立體圖一；

圖2為本實用新型左右行李艙蓋板包邊工裝的實施例的立體圖二；

圖3為本實用新型左右行李艙蓋板包邊工裝的實施例的立體圖三；

圖4為本實用新型左右行李艙蓋板包邊工裝的實施例中推邊壓邊機(jī)構(gòu)的立體圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實施例結(jié)合附圖1至4對本實用新型提供的左右行李艙蓋板包邊工裝作具體闡述。

參閱圖1至圖3，為左右行李艙蓋板包邊工裝的實施例的立體圖，結(jié)合圖4，為左右行李艙蓋板包邊工裝的實施例中推邊壓邊機(jī)構(gòu)的立體圖。為清晰顯示本實施例的結(jié)構(gòu)特征，部分結(jié)構(gòu)省略示出，其中圖3中為顯示膠水加熱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特征，省略繪出部分安全光柵結(jié)構(gòu)。

如圖1至圖3中所示，本實用新型提供的左右行李艙蓋板包邊工裝包括：作為整體骨架的機(jī)架1；推拉機(jī)構(gòu)4，可縱向升降的安裝于機(jī)架1上，用以抓取及帶動蓋板半成品縱向移動；定位機(jī)構(gòu)3，外周形狀與蓋板半成品的外周形狀相同，且定位機(jī)構(gòu)3的上端面的形狀與蓋板半成品的下端面的形狀相配，用以定位及安置蓋板半成品；頂舉機(jī)構(gòu)7，安裝于機(jī)架1上并與定位機(jī)構(gòu)3的下端面相連，且頂舉機(jī)構(gòu)7位于推拉機(jī)構(gòu)4的正下方； 推邊壓邊機(jī)構(gòu)2，包括四塊環(huán)設(shè)于定位機(jī)構(gòu)3的四周的推板21，每一推板21分別連接有一個水平滑動裝置，每一個水平滑動裝置安裝于機(jī)架1上并能帶動相連的推板21面向定位機(jī)構(gòu)3方向水平移動；膠水加熱機(jī)構(gòu)5，包括相連的加熱裝置53和移運(yùn)裝置，加熱裝置53由移運(yùn)裝置可滑動的安裝于機(jī)架1上，且加熱裝置53能移動至推拉機(jī)構(gòu)4和定位機(jī)構(gòu)3之間并對推拉機(jī)構(gòu)4抓取的蓋板半成品加熱激活膠水層的粘性；電源箱6，分別與推拉機(jī)構(gòu)4、頂舉機(jī)構(gòu)7、推邊壓邊機(jī)構(gòu)2以及膠水加熱機(jī)構(gòu)5相電連，且電源箱6內(nèi)具有控制器；并且，四塊推板21面向定位機(jī)構(gòu)3的一側(cè)均形成有與待粘接的面料的外周相配的模口25，且四個模口25共同形成用以安置面料的區(qū)間。

具體的，上述的蓋板半成品指的是已經(jīng)過噴膠處理的蓋板板，膠水固化在蓋板的上下端面上形成膠水層，經(jīng)由膠水加熱機(jī)構(gòu)5加熱即可再次激活膠水層的粘性。上述的面料具有蓋板板的基本結(jié)構(gòu)及外周延伸的多個待包邊至蓋板板上的邊沿，且相鄰邊沿均為銳角可合成為一個直角或邊緣相疊加在一起，其基本形狀與現(xiàn)有技術(shù)相同，故不予以具體闡述。本實施例的目的即為自動化的將上述的蓋板半成品與面料相粘合并包邊處理。具體應(yīng)用過程中，首先將蓋板半成品安置在定位機(jī)構(gòu)3上，由推拉機(jī)構(gòu)4向下移動抓取蓋板半成品并上提，膠水加熱機(jī)構(gòu)5的移運(yùn)裝置帶動加熱裝置53移動至蓋板半成品的下方并加熱激活蓋板半成品上膠水層的粘性，之后加熱裝置53由移運(yùn)裝置帶動下恢復(fù)至初始位置，頂舉機(jī)構(gòu)7帶動定位機(jī)構(gòu)3上提至上端面與四塊推板21的模口25基本齊平的位置，并在定位機(jī)構(gòu)3及模口25上安置待粘合的面料，推拉機(jī)構(gòu)4向下移動將蓋板下端面與面料相貼合并繼續(xù)帶著頂舉機(jī)構(gòu)7及定位板一起向下部分移動，實現(xiàn)壓緊平整相粘合面的作用，直到蓋板上端面位于與四塊推板21的下端面基本齊平的位置，此時，由于下壓的作用，面料外周用以包邊的邊緣自然的呈縱向狀態(tài)，即處于與蓋板半成品的外周邊緣線相齊平的狀態(tài)，然后四塊推板21面向蓋板半成品方向運(yùn)動，使得面料的邊緣自然貼合在蓋板半成品的上端面上，此時可由頂舉機(jī)構(gòu)7部分上提定位機(jī)構(gòu)3，使得在定位機(jī)構(gòu)3和四塊推板21的作用下壓緊蓋板半成品的上端面與面料的粘合面。即完成了包邊壓邊的操作，最后推拉機(jī)構(gòu)4及推邊壓邊機(jī)構(gòu)2恢復(fù)至初始位置，由頂舉機(jī)構(gòu)7向上推動定位機(jī)構(gòu)3及其上方安置的蓋板成品，取出蓋板成品即完成了整個包邊工序。顯然，這樣的工序操作穩(wěn)定可靠，自動化程度高，大大減輕了工作人員的操作負(fù)擔(dān)。

在一種優(yōu)選的實施方式中，具體如圖1中所示，左右行李艙蓋板包邊工裝還包括安 裝于機(jī)架1上并與電源箱6通訊相連的人機(jī)控制箱8，且人機(jī)控制箱8上具有用以控制推拉機(jī)構(gòu)4、頂舉機(jī)構(gòu)7、推邊壓邊機(jī)構(gòu)2、膠水加熱機(jī)構(gòu)5的運(yùn)行狀態(tài)的控制按鈕。進(jìn)一步的，電源箱6的控制器優(yōu)選為PLC控制器，且具有用以控制各部件運(yùn)行狀態(tài)及運(yùn)行順序的程序。但也可以是單片機(jī)等其他類似控制器，不局限于此。且優(yōu)選的，人機(jī)控制箱8與電源箱6通過導(dǎo)線實現(xiàn)通訊相連的效果，但也可以以無線電連的方式實現(xiàn)。

在一種優(yōu)選的實施方式中，具體如圖4中所示，推邊壓邊機(jī)構(gòu)2還包括兩個圓角包邊裝置，每一圓角包邊裝置包括一個圓角推板27和一個推邊氣缸28，兩個圓角推板27分別設(shè)置于其中兩個推板21之間并與蓋板半成品的兩個圓角邊相對，推邊氣缸28安裝于機(jī)架1上，并可帶動圓角推板27面向蓋板半成品方向水平移動，用以在推板21包邊過程中同步運(yùn)行對蓋板半成品的兩個圓角實現(xiàn)包邊過程。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選實施方式，每一水平滑動裝置包括一個推板氣缸22和一個支架板23，且推板氣缸22安裝于機(jī)架1上，支架板23的一端與推板氣缸22的活塞桿的端部相連，另一端連接推板21。進(jìn)一步的，支架板23與推板21間由活頁結(jié)構(gòu)26相接合，支架板23上設(shè)置有呈“L”型的緩沖支架24，緩沖支架24的一端固連支架板23，另一端通過套裝有緩沖彈簧的螺栓螺母組連接推板21，使得推板21具有縱向移動的緩沖量，便于壓緊過程中不易于損壞且起到有效的壓緊布料和蓋板半成品的粘合面的作用。進(jìn)一步的，支架板23的下端面由滑塊滑軌結(jié)構(gòu)連接機(jī)架1，使得水平移動動作更為穩(wěn)定可靠。

在一種優(yōu)選的實施方式中，具體如圖1和圖2中所示，推拉機(jī)構(gòu)4包括縱向安裝于機(jī)架1上的推動氣缸41、與推動氣缸41的活塞桿相連且水平設(shè)置的壓板42、安裝于壓板42上的多個吸盤(圖中未示出)，吸盤與外部真空設(shè)備相連通并面向定位機(jī)構(gòu)3，用以在負(fù)壓作用下抓取蓋板半成品，壓板42位于定位機(jī)構(gòu)3的正上方。進(jìn)一步的，推拉機(jī)構(gòu)4還包括兩根通過滑動副縱向設(shè)置于機(jī)架1上的導(dǎo)向桿43，且導(dǎo)向桿43的下端連接壓板42。

在一種優(yōu)選的實施方式中，定位機(jī)構(gòu)3呈板狀結(jié)構(gòu)，頂舉機(jī)構(gòu)7包括一個縱向固裝于機(jī)架1上的頂舉氣缸71，頂舉氣缸71的活塞桿的端部固連定位機(jī)構(gòu)3。進(jìn)一步的，定位機(jī)構(gòu)3的上端面具有與蓋板半成品的下端面相配的定位部，便于定位安置蓋板半成品。

在一種優(yōu)選的實施方式中，具體如圖1和圖3中所示，在膠水加熱機(jī)構(gòu)5中，移運(yùn)裝置包括由滑軌滑塊結(jié)構(gòu)水平安裝于機(jī)架1上的移運(yùn)支架51、固裝于機(jī)架1上并與移運(yùn) 支架51相連的至少一個移運(yùn)氣缸52，且加熱裝置53水平安裝于移運(yùn)支架51上，使得能夠在移運(yùn)氣缸52作用下水平滑動至壓板42正下方，對蓋板半成品進(jìn)行加熱激活膠水層的操作。進(jìn)一步的，加熱裝置53為短紅外線發(fā)射器，能夠短時間內(nèi)發(fā)射大量熱，提高工作效率。優(yōu)選的，上述的面料采用PET纖維地毯。且移運(yùn)氣缸52的數(shù)量為兩個。

在一種優(yōu)選的實施方式中，具體如圖1至圖3中所示，機(jī)架1的周邊上還設(shè)置有安全光柵9，用以提高機(jī)器生產(chǎn)的安全性。且上述的氣缸均與外部氣泵相連，在圖中不予以示出。

在上述技術(shù)方案中，左右行李艙蓋板包邊工裝包括：機(jī)架1；可縱向升降的安裝于機(jī)架1上的推拉機(jī)構(gòu)4；用以定位及安置蓋板半成品的定位機(jī)構(gòu)3；安裝于機(jī)架1上并與定位機(jī)構(gòu)3的下端面相連的頂舉機(jī)構(gòu)7；推邊壓邊機(jī)構(gòu)2，包括四塊推板21，推板21連接水平滑動裝置，水平滑動裝置帶動推板21水平移動；膠水加熱機(jī)構(gòu)5，用以蓋板半成品加熱激活膠水層的粘性；電源箱6，內(nèi)部具有控制器；并且，四塊推板21的一側(cè)均形成有與面料的外周相配的模口25，且四個?？?5共同形成用以安置面料的區(qū)間，能夠有效提高蓋板包邊的效率、避免人工包邊過程壓邊力度不夠?qū)е掳呑詣訌椘鸬默F(xiàn)象，從而提高了蓋板生產(chǎn)的效率和質(zhì)量；支架板23與推板21間由活頁結(jié)構(gòu)相接合，緩沖支架24的一端固連支架板23，另一端通過套裝有緩沖彈簧的螺栓螺母組連接推板21，使得推板21具有縱向移動的緩沖量，便于壓緊過程中不易于損壞且起到有效的壓緊布料和蓋板半成品的粘合面的作用。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，對本實用新型而言僅僅是說明性的，而非限制性的。本專業(yè)技術(shù)人員理解，在本實用新型權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對其進(jìn)行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。