本實(shí)用新型屬于面板玻璃鍍膜輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種撕膠帶裝置。

背景技術(shù)：

智能便攜式設(shè)備的面板玻璃需要進(jìn)行鍍膜作業(yè)處理，在進(jìn)行鍍膜作業(yè)處理時(shí)需要將待處理的面板玻璃通過相應(yīng)的傳送線傳送到鍍膜設(shè)備中，在鍍膜作業(yè)完成后將鍍完膜的面板玻璃傳送出去，而傳送面板玻璃的設(shè)備在傳送面板玻璃的過程中需要對(duì)面板玻璃進(jìn)行上料傳送，在面板玻璃鍍膜完成后將輸送機(jī)構(gòu)上的放于卡具上的面板玻璃取下放在托盤中堆疊，在取下面板玻璃前需要對(duì)卡具背面預(yù)先貼好膠帶撕去，目前在撕膠帶環(huán)節(jié)存在效率不高的的問題，因此需要加以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種用于將卡具背面預(yù)先貼好的膠帶撕去的撕膠帶裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種撕膠帶裝置，包括設(shè)在傳送線兩側(cè)的兩個(gè)撕膠帶器與兩個(gè)配合所述撕膠帶器的收膠帶器；所述撕膠帶器包括膠帶夾，所述膠帶夾連接用于控制膠帶夾開合的膠帶夾動(dòng)作氣缸，所述膠帶夾動(dòng)作氣缸的下方設(shè)有用于控制所述膠帶夾以及膠帶夾動(dòng)作氣缸伸向所述傳送線上的卡具的膠帶夾伸縮氣缸，所述膠帶夾伸縮氣缸的下方設(shè)有用于控制所述膠帶夾伸縮氣缸按預(yù)設(shè)傾斜角度伸縮移動(dòng)的傾斜移動(dòng)氣缸，所述傾斜移動(dòng)氣缸的一側(cè)設(shè)有用于控制夾住膠帶后的所述膠帶夾轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸；所述收膠帶器包括直線移動(dòng)模組以及可在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)擺動(dòng)的收膠帶滾輪，所述收膠帶滾輪連接擺動(dòng)氣缸，所述擺動(dòng)氣缸連接所述直線移動(dòng)模組。

所述傾斜移動(dòng)氣缸傾斜安裝在安裝架上。

所述安裝架的安裝面具有傾斜安裝面。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸為圓筒氣缸，所述圓筒氣缸的一端通過L形安裝件與所述傾斜移動(dòng)氣缸相連接、另一端與所述膠帶夾伸縮氣缸的安裝板相連接。。

本實(shí)用新型撕膠帶裝置通過包括設(shè)在傳送線兩側(cè)的兩個(gè)撕膠帶器與兩個(gè)配合所述撕膠帶器的收膠帶器，通過收膠帶器與撕膠帶器的配合動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)同步將卡具上的膠帶撕去，并將膠帶纏繞在收膠帶器的滾輪上，實(shí)現(xiàn)了撕膠帶的自動(dòng)化控制操作。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的撕膠帶裝置的安裝示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的撕膠帶器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的收膠帶器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)作進(jìn)一步的說明，但本實(shí)用新型并不局限于所列的實(shí)施例。

參見圖1-3所示，一種撕膠帶裝置，包括設(shè)在傳送線200兩側(cè)的兩個(gè)撕膠帶器100與兩個(gè)配合所述撕膠帶器的收膠帶器；具體的所述收膠帶器設(shè)在所述傳送線的下方兩側(cè)，所述撕膠帶器包括膠帶夾11，所述膠帶夾連接用于控制膠帶夾開合的膠帶夾動(dòng)作氣缸1，所述膠帶夾動(dòng)作氣缸的下方設(shè)有用于控制所述膠帶夾以及膠帶夾動(dòng)作氣缸伸向所述傳送線上的卡具的膠帶夾伸縮氣缸4，所述膠帶夾伸縮氣缸的下方設(shè)有用于控制所述膠帶夾伸縮氣缸按預(yù)設(shè)傾斜角度伸縮移動(dòng)的傾斜移動(dòng)氣缸3，所述傾斜移動(dòng)氣缸的一側(cè)設(shè)有用于控制夾住膠帶后的所述膠帶夾轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸2；所述收膠帶器包括直線移動(dòng)模組以及可在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)擺動(dòng)的收膠帶滾輪6，所述收膠帶滾輪連接擺動(dòng)氣缸5，所述擺動(dòng)氣缸連接所述直線移動(dòng)模組7。

其中，所述傾斜移動(dòng)氣缸傾斜安裝在安裝架14上。

所述安裝架14的安裝面具有傾斜安裝面，這樣可以使傾斜移動(dòng)氣缸3利用該傾斜安裝面自然地傾斜安裝成一定的角度。

其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸2為圓筒氣缸，所述圓筒氣缸的一端通過L形安裝件與所述傾斜移動(dòng)氣缸相連接、另一端與所述膠帶夾伸縮氣缸的安裝板相連接。

所述膠帶夾動(dòng)作氣缸1安裝在膠帶夾動(dòng)作氣缸安裝板12上，所述膠帶夾動(dòng)作氣缸安裝板12同時(shí)與膠帶夾伸縮氣缸4的活塞桿相連接，從而實(shí)現(xiàn)由所述膠帶夾伸縮氣缸4驅(qū)動(dòng)所述膠帶夾動(dòng)作氣缸1與膠帶夾11同步動(dòng)作。

所述傾斜移動(dòng)氣缸3的活塞桿連接安裝連接組件13，所述的安裝連接組件13的上端側(cè)通過活動(dòng)軸支撐連接所述膠帶夾伸縮氣缸4，當(dāng)所述傾斜移動(dòng)氣缸3動(dòng)作時(shí)，所述膠帶夾伸縮氣缸4同步動(dòng)作，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述膠帶夾伸縮氣缸4與膠帶夾11、膠帶夾動(dòng)作氣缸1同步繞安裝連接組件13上的同一轉(zhuǎn)動(dòng)中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，為了實(shí)現(xiàn)更好撕膠帶，所述傳送線200的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)定位裝置，連接定位氣缸401，所述定位裝置包括一個(gè)定位架，所述定位架上設(shè)有兩個(gè)定位輪400，用于在面板玻璃卡具300被傳送線200送到相應(yīng)的區(qū)域時(shí)，向面板玻璃卡具伸出，將面板玻璃卡具自軸向方向相對(duì)的兩側(cè)夾緊卡住，然后由撕膠裝置動(dòng)作進(jìn)行上述的撕膠帶作業(yè)。

所述收膠帶滾輪6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，被膠帶夾11撕下的膠帶裹在收膠帶滾輪6上，直線移動(dòng)模組7移動(dòng)以及收膠帶滾輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，就可使膠帶完全撕下。

本實(shí)用新型撕膠帶裝置通過包括設(shè)在傳送線兩側(cè)的兩個(gè)撕膠帶器與兩個(gè)配合所述撕膠帶器的收膠帶器，通過收膠帶器與撕膠帶器的配合動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)同步將卡具上的膠帶撕去，并將膠帶纏繞在收膠帶器的滾輪上，實(shí)現(xiàn)了撕膠帶的自動(dòng)化控制操作。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。