堆高機(jī)閉式液壓系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種堆高機(jī)閉式液壓系統(tǒng)，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)1、閉式泵3、舉升油缸4和蓄能器5；所述發(fā)動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)所述閉式泵3，所述閉式泵3包括P1工作油口和P2工作油口，所述P1工作油口與所述蓄能器5連通，所述P2工作油口與所述舉升油缸4連通。通過(guò)本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案，利用閉式液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)門(mén)架下降時(shí)勢(shì)能的回收和利用，即將門(mén)架下降時(shí)的勢(shì)能用于補(bǔ)償發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、門(mén)架再次舉升等，能量回收利用簡(jiǎn)單，可以有效地節(jié)省系統(tǒng)的能耗，降低成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】堆高機(jī)閉式液壓系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種堆高機(jī)，具體而言，涉及一種節(jié)能堆高機(jī)，尤其涉及堆高機(jī)閉式液壓系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]空箱集裝箱堆高機(jī)是一種集裝箱周期性搬運(yùn)和堆垛的作業(yè)設(shè)備，在工作過(guò)程中門(mén)架需要頻繁地做上下升降運(yùn)動(dòng)進(jìn)行集裝箱堆垛。
[0003]目前堆高機(jī)門(mén)架起升系統(tǒng)采用的仍是開(kāi)式系統(tǒng)，在堆高機(jī)門(mén)架下降過(guò)程中，大部分勢(shì)能被白白消耗，存在嚴(yán)重的能量浪費(fèi)；即使下降過(guò)程有能量收集，但仍有較大的節(jié)流損失和效率損失，而且能量收集裝置需要增加另外的泵和馬達(dá)，成本有較大的增加，從經(jīng)濟(jì)與效率角度考慮大量推廣仍會(huì)有一定困難，具體請(qǐng)參見(jiàn)現(xiàn)有技術(shù)CN201220114753.1。
[0004]為至少解決上述技術(shù)問(wèn)題之一，本實(shí)用新型提供了一種堆高機(jī)閉式液壓系統(tǒng)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為至少解決上述技術(shù)問(wèn)題之一，本實(shí)用新型提供了一種堆高機(jī)閉式液壓系統(tǒng)，利用閉式液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)門(mén)架下降時(shí)勢(shì)能的回收和利用，且能量回收利用過(guò)程中節(jié)流損失小、效率高，可以有效地節(jié)省系統(tǒng)的能耗，降低成本。
[0006]本實(shí)用新型提供的一種堆高機(jī)閉式液壓系統(tǒng)，包括:發(fā)動(dòng)機(jī)1、閉式泵3、舉升油缸4和蓄能器5 ;所述發(fā)動(dòng)機(jī)I驅(qū)動(dòng)所述閉式泵3，所述閉式泵3包括Pl工作油口和P2工作油口，所述P2工作油口與所述舉升油缸4連通，所述Pl工作油口與所述蓄能器5連通。
[0007]在該技術(shù)方案中，通過(guò)閉式泵和蓄能器來(lái)回收利用堆高機(jī)門(mén)架下降時(shí)的勢(shì)能:門(mén)架下降時(shí)，舉升油缸中排出的液壓油僅經(jīng)過(guò)閉式泵即可進(jìn)入蓄能器中存儲(chǔ)起來(lái)，能量存儲(chǔ)中間環(huán)節(jié)簡(jiǎn)單，使得能量的回收簡(jiǎn)單、回收的這部分能量的節(jié)流損失小、能量回收率高；且此時(shí)P2工作油口的壓力高于Pl工作油口的壓力，閉式泵工作在液壓馬達(dá)狀態(tài)，閉式泵輸出扭矩補(bǔ)償發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，減少發(fā)動(dòng)機(jī)油耗；在門(mén)架再次舉升時(shí)，存儲(chǔ)在蓄能器中的液壓油通過(guò)閉式泵進(jìn)入舉升油缸，此時(shí)蓄能器中的高壓油直接釋放到閉式泵的Pl工作油口，最大程度減少節(jié)流損失和效率損失，釋放簡(jiǎn)單。此外，由于該技術(shù)方案所提供的堆高機(jī)閉式液壓系統(tǒng)采用閉式泵代替了現(xiàn)有技術(shù)中堆高機(jī)門(mén)架開(kāi)式液壓系統(tǒng)中的開(kāi)式泵，相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的堆高機(jī)門(mén)架勢(shì)能回收利用系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，減少了液壓系統(tǒng)零部件數(shù)量，降低了產(chǎn)品成本。
[0008]該技術(shù)方案利用閉式液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)門(mén)架下降時(shí)勢(shì)能的回收和利用，即將門(mén)架下降時(shí)的勢(shì)能用于補(bǔ)償發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、門(mén)架再次舉升等，能量回收利用時(shí)節(jié)流損失小、效率高，可以有效地節(jié)省系統(tǒng)的能耗，降低成本。
[0009]優(yōu)選地，所述蓄能器5內(nèi)預(yù)先充有一定壓力Ptl的液壓油。
[0010]優(yōu)選地，所述蓄能器5的容積與所述舉升油缸4的容積對(duì)等，當(dāng)所述舉升油缸4的活塞桿完全伸出時(shí)，所述蓄能器5內(nèi)的液壓油釋放至充氣壓力匕。
[0011 ] 優(yōu)選地，還包括開(kāi)式泵6，所述開(kāi)式泵6由所述發(fā)動(dòng)機(jī)I驅(qū)動(dòng)，并與所述閉式泵3連接。
[0012]優(yōu)選地，所述舉升油缸4的容積和所述蓄能器5的容積按所述閉式泵3和所述開(kāi)式泵6排量的比例進(jìn)行配比，當(dāng)所述舉升油缸4的活塞桿完全伸出時(shí)，所述蓄能器5內(nèi)的液壓油釋放至充氣壓力值P。。
[0013]優(yōu)選地，還包括主閥7，所述主閥7位于所述閉式泵6與所述舉升油缸4之間。
[0014]優(yōu)選地，所述閉式泵3還并聯(lián)有控制閥8，所述控制閥8 一端與所述Pl工作油口連接，另一端與所述P2工作油口連接。
[0015]優(yōu)選地,所述控制閥8為比例流量閥。
[0016]優(yōu)選地，所述閉式泵3為單聯(lián)大排量閉式泵或雙聯(lián)小排量閉式泵。
[0017]優(yōu)選地，還包括變速箱2，所述變速箱2將所述發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力傳遞至所述開(kāi)式泵6和所述閉式泵3。
[0018]綜上所述，通過(guò)本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案，利用閉式液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)門(mén)架下降時(shí)勢(shì)能的回收和利用，即將門(mén)架下降時(shí)的勢(shì)能用于補(bǔ)償發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、門(mén)架再次舉升等，能量回收利用時(shí)節(jié)流損失小、效率高，可以有效地節(jié)省系統(tǒng)的能耗，降低成本。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的堆高機(jī)閉式液壓系統(tǒng)的原理圖；
[0020]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型又一實(shí)施例的堆高機(jī)閉式液壓系統(tǒng)的原理圖；
[0021]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型第三種實(shí)施例的堆高機(jī)閉式液壓系統(tǒng)的原理圖；
[0022]圖4a是根據(jù)圖1所示本實(shí)用新型實(shí)施例的門(mén)架舉升工況能量傳遞過(guò)程；
[0023]圖4b是根據(jù)圖1所示本實(shí)用新型實(shí)施例的門(mén)架下降工況能量傳遞過(guò)程。
[0024]其中，圖1至圖4中附圖標(biāo)記與部件名稱(chēng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:
[0025]I發(fā)動(dòng)機(jī)，2變速箱，3閉式泵，4舉升油缸，5蓄能器，6開(kāi)式泵，7主閥，8液控閥。

【具體實(shí)施方式】
[0026]為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0027]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是，本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來(lái)實(shí)施，因此，本實(shí)用新型并不限于下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。
[0028]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的堆高機(jī)閉式液壓系統(tǒng)的原理圖。
[0029]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種堆高機(jī)閉式液壓系統(tǒng)，包括:發(fā)動(dòng)機(jī)1、閉式泵
3、舉升油缸4和蓄能器5 ;所述發(fā)動(dòng)機(jī)I驅(qū)動(dòng)所述閉式泵3，所述閉式泵3包括Pl工作油口和P2工作油口，所述P2工作油口與所述舉升油缸4連通，所述Pl工作油口與所述蓄能器5連通。
[0030]在該技術(shù)方案中，通過(guò)閉式泵和蓄能器來(lái)回收利用堆高機(jī)門(mén)架下降時(shí)的勢(shì)能:門(mén)架下降時(shí)，舉升油缸中排出的液壓油僅經(jīng)過(guò)閉式泵即可進(jìn)入蓄能器中存儲(chǔ)起來(lái)，能量存儲(chǔ)中間環(huán)節(jié)簡(jiǎn)單，使得能量的回收簡(jiǎn)單、回收的這部分能量的節(jié)流損失小、能量回收率高；且門(mén)架下降過(guò)程中，當(dāng)P2工作油口的壓力高于Pl工作油口的壓力時(shí)，閉式泵工作在液壓馬達(dá)狀態(tài)，閉式泵輸出扭矩補(bǔ)償發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，減少發(fā)動(dòng)機(jī)油耗；在門(mén)架再次舉升時(shí)，存儲(chǔ)在蓄能器中的液壓油通過(guò)閉式泵進(jìn)入舉升油缸，此時(shí)蓄能器中的高壓油直接釋放到閉式泵的Pl工作油口，僅經(jīng)過(guò)閉式泵后即可進(jìn)入舉升油缸，能量釋放簡(jiǎn)單，最大程度減少能量損失。此夕卜，由于該技術(shù)方案所提供的堆高機(jī)閉式液壓系統(tǒng)采用閉式泵代替了現(xiàn)有技術(shù)中堆高機(jī)門(mén)架開(kāi)式液壓系統(tǒng)中的開(kāi)式泵，相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的堆高機(jī)門(mén)架勢(shì)能回收利用系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，減少了液壓系統(tǒng)零部件數(shù)量，降低了產(chǎn)品成本。
[0031]優(yōu)選地，所述蓄能器5內(nèi)預(yù)先充有一定壓力Ptl的液壓油。
[0032]上述實(shí)施例中，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述蓄能器5的容積與所述舉升油缸4的容積對(duì)等，當(dāng)所述舉升油缸4活塞桿完全伸出時(shí)，所述蓄能器5內(nèi)的液壓油釋放至充氣壓力值P。。
[0033]該技術(shù)方案中，蓄能器的容積與舉升油缸的容積對(duì)等，門(mén)架下降時(shí)，舉升油缸中排出的液壓油經(jīng)過(guò)閉式泵后全部進(jìn)入蓄能器中存儲(chǔ)起來(lái)；門(mén)架再次舉升時(shí)，蓄能器中存儲(chǔ)的高壓油經(jīng)過(guò)閉式泵后又能將舉升油缸舉升至最高處。
[0034]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型又一個(gè)實(shí)施例的堆高機(jī)閉式液壓系統(tǒng)的原理圖。如圖2中所示，本實(shí)用新型所提供的堆高機(jī)閉式液壓系統(tǒng)還包括開(kāi)式泵6，所述開(kāi)式泵6由所述發(fā)動(dòng)機(jī)I驅(qū)動(dòng)，并與所述閉式泵3連接。
[0035]該技術(shù)方案中，閉式泵還并聯(lián)有一個(gè)由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的開(kāi)式泵，閉式泵系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中，由于各零部件的泄漏等因素會(huì)造成整個(gè)系統(tǒng)的液壓油有一定的泄漏，開(kāi)式泵的存在可以為系統(tǒng)提供補(bǔ)油，保證在利用閉式泵系統(tǒng)回收利用門(mén)架舉升勢(shì)能的情況下，門(mén)架還每次都能舉升至目標(biāo)位置。
[0036]優(yōu)選地，所述舉升油缸4的容積和所述蓄能器5的容積按所述閉式泵3和所述開(kāi)式泵6排量的比例進(jìn)行配比，當(dāng)所述舉升油缸4的活塞桿完全伸出時(shí)，所述蓄能器5內(nèi)的液壓油釋放至充氣壓力值P。。
[0037]該技術(shù)方案中，閉式泵與開(kāi)式泵的排量可以按比例進(jìn)行配比。若閉式泵與開(kāi)式泵的排量比例為4:1，則門(mén)架下降時(shí)，舉升油缸中需要排除的油量有80%進(jìn)入蓄能器，另外20%經(jīng)過(guò)開(kāi)式油路回油箱；在門(mén)架再次舉升時(shí)，舉升油缸舉升所需油量的20%和液壓系統(tǒng)在工作中因容積損失等而損失的油量由開(kāi)式泵從油箱中泵給，剩余部分所需油量——低于舉升油缸舉升所需油量的80%——由存儲(chǔ)在蓄能器中的高壓油提供。需要說(shuō)明的是，閉式泵與開(kāi)式泵的排量比例根據(jù)具體門(mén)架上升和/或下降速度等要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，并不受該實(shí)施例所公開(kāi)的技術(shù)方案的限制。
[0038]優(yōu)選地，還包括主閥7，所述主閥7位于所述閉式泵6與所述舉升油缸4之間。
[0039]該技術(shù)方案中，在開(kāi)式泵的P3工作油口與舉升油缸工作油口即閉式泵的P2工作油口之間還串聯(lián)有主閥，具體地，主閥可以是三位三通電磁閥:用于在舉升油缸伸出時(shí)，使開(kāi)式泵與舉升油缸導(dǎo)通給舉升油缸供油；在舉升油缸縮回時(shí)，使舉升油缸與油箱導(dǎo)通，舉升油缸排出的液壓油有一部分進(jìn)入油箱回油，使得本實(shí)用舉升油缸中的一部分高溫液壓油可以進(jìn)入油箱冷卻，在舉升油缸再次舉升時(shí)，通過(guò)開(kāi)式泵給舉升油缸提供在油箱中冷卻了的液壓油，從而給本實(shí)用新型所提供的堆高機(jī)閉式液壓系統(tǒng)中液壓油提供冷卻系統(tǒng)，進(jìn)一步提高本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案的實(shí)用性。
[0040]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型第三種實(shí)施例的堆高機(jī)閉式液壓系統(tǒng)的原理圖。如圖3中所示，所述閉式泵3還并聯(lián)有控制閥8，所述控制閥8 —端與所述Pl工作油口連接，另一端與所述P2工作油口連接。
[0041]該技術(shù)方案中，閉式泵還并聯(lián)有控制閥8，用于旁通從舉升油缸至蓄能器的油路，調(diào)節(jié)門(mén)架下降速度。
[0042]上述實(shí)施例中，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述控制閥8為比例流量閥。
[0043]該技術(shù)方案中，控制閥具體地為兩位兩通比例流量閥，當(dāng)需要通過(guò)旁通油路調(diào)節(jié)門(mén)架動(dòng)作速度時(shí)，比例流量閥工作在導(dǎo)通位，旁通油路導(dǎo)通:在門(mén)架下降時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)蓄能器的供油，加快門(mén)架下降速度。當(dāng)不需要旁通油路對(duì)門(mén)架舉升下降速度調(diào)節(jié)時(shí)，兩位兩通比例流量閥則工作在截止位，旁通油路截?cái)唷?br> [0044]上述實(shí)施例中，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述閉式泵3為單聯(lián)大排量閉式泵或雙聯(lián)小排量閉式泵。
[0045]該技術(shù)方案中，閉式泵具體地可以是單聯(lián)大排量閉式泵或者雙聯(lián)小排量閉式泵，具體可以根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品規(guī)格和零部件價(jià)格進(jìn)行選型，進(jìn)一步提高本實(shí)用新型的經(jīng)濟(jì)性。
[0046]上述實(shí)施例中，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，還包括變速箱2，所述變速箱2將所述發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出動(dòng)力傳遞至所述開(kāi)式泵6和所述閉式泵3。
[0047]如圖4a及圖4b中所示，門(mén)架舉升時(shí)，能量傳遞過(guò)程為:舉升油缸中的液壓能經(jīng)過(guò)閉式泵后一部分以高壓液壓能的形式存儲(chǔ)在蓄能器中，另一部分由閉式泵以液壓馬達(dá)的工況轉(zhuǎn)化為扭矩后經(jīng)過(guò)變速箱再補(bǔ)償給發(fā)動(dòng)機(jī)；門(mén)架下降時(shí)，能量傳遞過(guò)程為:蓄能器存儲(chǔ)的高壓液壓能經(jīng)過(guò)閉式泵提供一部分門(mén)架舉升所需的能量，同時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)變速箱驅(qū)動(dòng)閉式泵從蓄能器中泵出液壓油供給舉升油缸的舉升。
[0048]綜上所述，通過(guò)本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案，利用閉式液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)門(mén)架下降時(shí)勢(shì)能的回收和利用，即將門(mén)架下降時(shí)的勢(shì)能用于補(bǔ)償發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、門(mén)架再次舉升等，能量回收利用時(shí)節(jié)流損失小、效率高，可以有效地節(jié)省系統(tǒng)的能耗，降低成本。
[0049]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種堆高機(jī)閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括:發(fā)動(dòng)機(jī)(I)、閉式泵(3)、舉升油缸(4)和蓄能器(5)； 所述發(fā)動(dòng)機(jī)(I)驅(qū)動(dòng)所述閉式泵(3)，所述閉式泵(3)包括Pl工作油口和P2工作油口，所述Pl工作油口與所述蓄能器(5)連通，所述P2工作油口與所述舉升油缸⑷連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆高機(jī)閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述蓄能器(5)內(nèi)預(yù)先充有一定壓力P。的液壓油。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堆高機(jī)閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述蓄能器(5)的容積與所述舉升油缸(4)的容積對(duì)等，當(dāng)所述舉升油缸(4)的活塞桿完全伸出時(shí)，所述蓄能器(5)內(nèi)的液壓油釋放至充氣壓力值P。。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堆高機(jī)閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括開(kāi)式泵(6)，所述開(kāi)式泵(6)由所述發(fā)動(dòng)機(jī)(I)驅(qū)動(dòng)，并與所述閉式泵(3)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的堆高機(jī)閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述舉升油缸(4)的容積和所述蓄能器(5)的容積按所述閉式泵(3)和所述開(kāi)式泵(6)排量的比例進(jìn)行配比，當(dāng)所述舉升油缸(4)的活塞桿完全伸出時(shí)，所述蓄能器(5)內(nèi)的液壓油釋放至充氣壓力值P。。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的堆高機(jī)閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括主閥(7)，所述主閥(7)位于所述開(kāi)式泵(6)與所述舉升油缸(4)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆高機(jī)閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述閉式泵(3)還并聯(lián)有控制閥(8)，所述控制閥(8) —端與所述Pl工作油口連接，另一端與所述P2工作油口連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的堆高機(jī)閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述控制閥(8)為比例流量閥。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的堆高機(jī)閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述閉式泵(3)為單聯(lián)大排量閉式泵或雙聯(lián)小排量閉式泵。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的堆高機(jī)閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括變速箱(2)，所述變速箱(2)將所述發(fā)動(dòng)機(jī)(I)輸出動(dòng)力傳遞至所述開(kāi)式泵(6)和所述閉式泵(3)。
【文檔編號(hào)】B66F9/07GK204162364SQ201420418621
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月28日
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