纜機(jī)吊運(yùn)物稱(chēng)重識(shí)別系統(tǒng)及方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明屬于水利工程混凝土澆筑施工中施工質(zhì)量控制技術(shù)，其公開(kāi)了一種纜機(jī)吊運(yùn)物稱(chēng)重識(shí)別系統(tǒng)及方法，對(duì)纜機(jī)吊運(yùn)物種類(lèi)和重量實(shí)施有效監(jiān)控。本發(fā)明中在纜機(jī)大鉤平衡梁兩端相應(yīng)位置和掛鉤相應(yīng)位置分別設(shè)置稱(chēng)重傳感器，并在纜機(jī)大鉤配重箱位置設(shè)置電源模塊和無(wú)線通信模塊，并在纜機(jī)操作室設(shè)置監(jiān)控端設(shè)備；通過(guò)各個(gè)傳感器采集當(dāng)前重量信號(hào)，將重量信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信模塊傳輸給監(jiān)控端設(shè)備，監(jiān)控端設(shè)備對(duì)各個(gè)傳感器采集的重量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，識(shí)別纜機(jī)當(dāng)前吊運(yùn)的物體類(lèi)別，并對(duì)重量進(jìn)行監(jiān)控顯示。本發(fā)明適用于對(duì)纜機(jī)吊運(yùn)的監(jiān)控。
【專(zhuān)利說(shuō)明】纜機(jī)吊運(yùn)物稱(chēng)重識(shí)別系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于水利工程混凝土澆筑施工中施工管理技術(shù)，具體涉及一種纜機(jī)吊運(yùn)物稱(chēng)重識(shí)別系統(tǒng)及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]纜機(jī)是水利工程高混凝土壩澆筑施工中運(yùn)輸環(huán)節(jié)的重要施工機(jī)械，其載重量大、運(yùn)輸效率高，是影響混凝土澆筑施工強(qiáng)度、工程工期、工程質(zhì)量的關(guān)鍵施工設(shè)備之一。纜機(jī)廣泛用來(lái)?yè)?dān)負(fù)大壩主體工程的混凝土澆筑、機(jī)電設(shè)備的安裝、大型模板的安裝拆卸及設(shè)備材料的吊運(yùn)工作。纜機(jī)運(yùn)輸過(guò)程的效率與安全控制是纜機(jī)運(yùn)行管理的關(guān)鍵，而纜機(jī)吊運(yùn)材料的種類(lèi)與重量數(shù)據(jù)是大壩混凝土施工效率優(yōu)化與安全控制基石。
[0003]目前水利工程現(xiàn)場(chǎng)施工管理中，纜機(jī)自備的控制系統(tǒng)往往采用纜索狀態(tài)來(lái)推定纜機(jī)吊鉤工作情況，對(duì)調(diào)運(yùn)材料種類(lèi)、重量難以自動(dòng)精確識(shí)別，給后續(xù)纜機(jī)調(diào)度管理、工作量統(tǒng)計(jì)、效率分析與優(yōu)化造成困難。因此，需要采用精細(xì)化的技術(shù)手段和設(shè)備對(duì)纜機(jī)吊運(yùn)物種類(lèi)與重量實(shí)施有效的監(jiān)控，以輔助施工管理人員有效控制纜機(jī)運(yùn)行過(guò)程。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提出一種纜機(jī)吊運(yùn)物稱(chēng)重識(shí)別系統(tǒng)及方法，對(duì)纜機(jī)吊運(yùn)物種類(lèi)和重量實(shí)施有效監(jiān)控。
[0005]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]纜機(jī)吊運(yùn)物稱(chēng)重識(shí)別系統(tǒng)，包括電源模塊、無(wú)線通信模塊、安裝支架、第一稱(chēng)重傳感器、第二稱(chēng)重傳感器、第三稱(chēng)重傳感器和監(jiān)控端設(shè)備；所述安裝支架設(shè)置在纜機(jī)大鉤配重箱上，所述電源模塊、無(wú)線通信模塊安裝在所述安裝支架上；所述第一稱(chēng)重傳感器、第二稱(chēng)重傳感器分別設(shè)置在纜機(jī)大鉤平衡梁兩端相應(yīng)位置；所述第三傳感器設(shè)置在纜機(jī)大鉤掛鉤相應(yīng)位置；所述電源模塊為無(wú)線通信模塊、第一稱(chēng)重傳感器、第二稱(chēng)重傳感器、第三稱(chēng)重傳感器供電；所述無(wú)線通信模塊用于將第一稱(chēng)重傳感器、第二稱(chēng)重傳感器、第三稱(chēng)重傳感器采集的稱(chēng)重信號(hào)傳輸給監(jiān)控端設(shè)備；所述監(jiān)控端設(shè)備設(shè)置在纜機(jī)操作室，用于接收稱(chēng)重信號(hào)，對(duì)纜機(jī)吊運(yùn)物體類(lèi)別和重量進(jìn)行監(jiān)控和顯示。
[0007]具體的，所述第一稱(chēng)重傳感器、第二稱(chēng)重傳感器、第三稱(chēng)重傳感器采用磁極變式或電阻應(yīng)變式稱(chēng)重傳感器。
[0008]具體的，所述第一稱(chēng)重傳感器、第二稱(chēng)重傳感器設(shè)置在纜機(jī)大鉤平衡梁兩端懸掛混凝土吊罐纜索處。
[0009]具體的，所述第三稱(chēng)重傳感器設(shè)置在在纜機(jī)大鉤掛鉤上部。
[0010]具體的，所述監(jiān)控端設(shè)備包括無(wú)線通信模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和顯示模塊；所述無(wú)線通信模塊、顯示模塊均連接數(shù)據(jù)處理模塊。
[0011]具體的，該系統(tǒng)還包括:
[0012]數(shù)據(jù)庫(kù)，所述數(shù)據(jù)庫(kù)與監(jiān)控端設(shè)備之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接，用于接收并存儲(chǔ)監(jiān)控端設(shè)備上傳的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。
[0013]本發(fā)明的另一目的，還在于提出一種纜機(jī)吊運(yùn)物稱(chēng)重識(shí)別方法，其包括:各個(gè)稱(chēng)重傳感器采集對(duì)應(yīng)位置當(dāng)前重量信號(hào)，并通過(guò)無(wú)線通信模塊將重量信號(hào)發(fā)送給監(jiān)控端設(shè)備，監(jiān)控端設(shè)備接收并分析各個(gè)稱(chēng)重傳感器采集的重量數(shù)據(jù)，識(shí)別纜機(jī)當(dāng)前正在吊運(yùn)的物體類(lèi)另O，獲得吊運(yùn)物的重量，并對(duì)重量進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)?shù)踹\(yùn)物的重量超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)進(jìn)行相應(yīng)報(bào)警提示。
[0014]具體的，纜機(jī)吊運(yùn)混凝土吊罐與吊運(yùn)其他材料設(shè)備是互斥關(guān)系，第一稱(chēng)重傳感器和第二稱(chēng)重傳感器對(duì)應(yīng)吊運(yùn)混凝土吊罐，第三稱(chēng)重傳感器對(duì)應(yīng)吊運(yùn)其他材料設(shè)備。
[0015]具體的，監(jiān)控端設(shè)備接收各稱(chēng)重傳感器采集的重量數(shù)據(jù)，第一稱(chēng)重傳感器測(cè)得重量數(shù)據(jù)T1、第二稱(chēng)重傳感器測(cè)得重量數(shù)據(jù)T2、第三稱(chēng)重傳感器測(cè)得重量數(shù)據(jù)T3 ；
[0016]進(jìn)一步的，當(dāng)T1XK T2>0、T3 = O時(shí),識(shí)別纜機(jī)吊運(yùn)混凝土吊罐,并可通過(guò)吊罐自身重量Td計(jì)算得到吊運(yùn)混凝土的重量T。:TC = TJT2-Td ；
[0017]進(jìn)一步的，當(dāng)T1 = O、T2 = O、Τ3>0時(shí),識(shí)別纜機(jī)吊運(yùn)其他材料設(shè)備，吊運(yùn)其他材料設(shè)備的重星T0:T。= T3 ；
[0018]進(jìn)一步的，當(dāng)Τ?；颚?。超過(guò)纜機(jī)最大允許吊運(yùn)重量閾值時(shí)，通過(guò)監(jiān)控端設(shè)備報(bào)警提
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[0019]具體的，該方法還包括:
[0020]監(jiān)控端設(shè)備將監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)上傳給數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行存儲(chǔ)，供纜機(jī)運(yùn)行效率分析。
[0021]本發(fā)明的有益效果是:能有效的對(duì)纜機(jī)進(jìn)行監(jiān)控，實(shí)時(shí)獲得纜機(jī)吊運(yùn)物體的種類(lèi)與重量，輔助操作人員掌握現(xiàn)場(chǎng)細(xì)節(jié)、統(tǒng)計(jì)施工效率、避免安全事故。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為實(shí)施例中各個(gè)部件在纜機(jī)上安裝位置的俯視圖；
[0023]圖中，I為第一稱(chēng)重傳感器、2為第二稱(chēng)重傳感器、3為第三稱(chēng)重傳感器、4為電源模塊、5為無(wú)線通信模塊、6為安裝支架。

【具體實(shí)施方式】
[0024]本發(fā)明旨在提出一種纜機(jī)吊運(yùn)物稱(chēng)重識(shí)別系統(tǒng)及方法，對(duì)纜機(jī)吊運(yùn)物種類(lèi)和重量實(shí)施有效監(jiān)控。其核心思想為:在纜機(jī)大鉤平衡梁兩端相應(yīng)位置和掛鉤相應(yīng)位置分別設(shè)置稱(chēng)重傳感器，并在纜機(jī)大鉤配重箱位置設(shè)置電源模塊和無(wú)線通信模塊，并在纜機(jī)操作室設(shè)置監(jiān)控端設(shè)備；通過(guò)各個(gè)傳感器采集當(dāng)前重量信號(hào)，將重量信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信模塊傳輸給監(jiān)控端設(shè)備，監(jiān)控端設(shè)備對(duì)各個(gè)傳感器采集的重量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，識(shí)別纜機(jī)當(dāng)前吊運(yùn)的物體類(lèi)別，并對(duì)重量進(jìn)行監(jiān)控顯示。
[0025]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的方案作進(jìn)一步的描述:
[0026]如圖1所示，本例首先在纜機(jī)大鉤平衡梁兩端懸掛混凝土吊罐纜索處(或纜索上)分別設(shè)置第一稱(chēng)重傳感器1、第二稱(chēng)重傳感器2，在纜機(jī)大鉤掛鉤上部(或纜索上)設(shè)置第三稱(chēng)重傳感器3，在具體實(shí)現(xiàn)上，各個(gè)傳感器都可以采用磁極變式或電阻應(yīng)變式稱(chēng)重傳感器。
[0027]然后在纜機(jī)大鉤配重箱上設(shè)置安裝支架6，通過(guò)安裝支架6來(lái)固定電源模塊4和無(wú)線通信模塊5 ；電源模塊4為無(wú)線通信模塊5和各個(gè)傳感器供電，電源模塊4為可更換式(每澆筑1-2個(gè)倉(cāng)面后更換電池)；
[0028]再將第一稱(chēng)重傳感器1、第二稱(chēng)重傳感器2、第三稱(chēng)重傳感器3通過(guò)導(dǎo)線與無(wú)線通信模塊5連接起來(lái)；接著在纜機(jī)操作室或營(yíng)地布設(shè)監(jiān)控端設(shè)備，監(jiān)控端設(shè)備內(nèi)含無(wú)線通訊模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和顯示模塊。如此，各個(gè)傳感器采集的重量信號(hào)就可以通過(guò)無(wú)線通信模塊以無(wú)線通信的方式(如WIFI或3G或4G)傳輸給監(jiān)控端設(shè)備了，而監(jiān)控端設(shè)備除了可以對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析，對(duì)纜機(jī)當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，還可以將監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)上傳至數(shù)據(jù)庫(kù)，以供纜機(jī)運(yùn)行效率分析。
[0029]本發(fā)明中的纜機(jī)吊運(yùn)物稱(chēng)重識(shí)別方法，包括:各個(gè)稱(chēng)重傳感器采集對(duì)應(yīng)位置當(dāng)前重量信號(hào)，并通過(guò)無(wú)線通信模塊將重量信號(hào)發(fā)送給監(jiān)控端設(shè)備，監(jiān)控端設(shè)備接收并分析各個(gè)稱(chēng)重傳感器采集的重量數(shù)據(jù)，識(shí)別纜機(jī)當(dāng)前正在吊運(yùn)的物體類(lèi)別(纜機(jī)吊運(yùn)吊罐和吊運(yùn)其他物體使用的掛點(diǎn)是互斥的，據(jù)此可判斷是否吊運(yùn)混凝土)，并獲得吊運(yùn)物的重量，對(duì)重量進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)?shù)踹\(yùn)物的重量超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)進(jìn)行相應(yīng)報(bào)警提示(如:可以通過(guò)聲光報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警提示，并在監(jiān)控端設(shè)備的顯示屏上進(jìn)行顯示)。
[0030]通過(guò)本發(fā)明的實(shí)施，能有效的對(duì)纜機(jī)進(jìn)行監(jiān)控，實(shí)時(shí)獲得纜機(jī)吊運(yùn)材料的種類(lèi)與重量，為纜機(jī)的精細(xì)化調(diào)度管理、效率優(yōu)化、安全運(yùn)行提供重要數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
【權(quán)利要求】
1.纜機(jī)吊運(yùn)物稱(chēng)重識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，包括電源模塊、無(wú)線通信模塊、安裝支架、第一稱(chēng)重傳感器、第二稱(chēng)重傳感器、第三稱(chēng)重傳感器和監(jiān)控端設(shè)備；所述安裝支架設(shè)置在纜機(jī)大鉤配重箱上，所述電源模塊、無(wú)線通信模塊安裝在所述安裝支架上；所述第一稱(chēng)重傳感器、第二稱(chēng)重傳感器分別設(shè)置在纜機(jī)大鉤平衡梁兩端相應(yīng)位置；所述第三傳感器設(shè)置在纜機(jī)大鉤掛鉤相應(yīng)位置；所述電源模塊為無(wú)線通信模塊、第一稱(chēng)重傳感器、第二稱(chēng)重傳感器、第三稱(chēng)重傳感器供電； 所述無(wú)線通信模塊用于將第一稱(chēng)重傳感器、第二稱(chēng)重傳感器、第三稱(chēng)重傳感器采集的稱(chēng)重信號(hào)傳輸給監(jiān)控端設(shè)備；所述監(jiān)控端設(shè)備設(shè)置在纜機(jī)操作室，用于接收稱(chēng)重信號(hào)，對(duì)纜機(jī)吊運(yùn)物體類(lèi)別和重量進(jìn)行監(jiān)控和顯示。
2.如權(quán)利要求1所述的纜機(jī)吊運(yùn)物稱(chēng)重識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述第一稱(chēng)重傳感器、第二稱(chēng)重傳感器、第三稱(chēng)重傳感器采用磁極變式或電阻應(yīng)變式稱(chēng)重傳感器。
3.如權(quán)利要求1所述的纜機(jī)吊運(yùn)物稱(chēng)重識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述第一稱(chēng)重傳感器、第二稱(chēng)重傳感器設(shè)置在纜機(jī)大鉤平衡梁兩端懸掛混凝土吊罐纜索處或纜索上。
4.如權(quán)利要求1所述的纜機(jī)吊運(yùn)物稱(chēng)重識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述第三稱(chēng)重傳感器設(shè)置在在纜機(jī)大鉤掛鉤上部或纜索上。
5.如權(quán)利要求1所述的纜機(jī)吊運(yùn)物稱(chēng)重識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控端設(shè)備包括無(wú)線通信模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和顯示模塊；所述無(wú)線通信模塊、顯示模塊均連接數(shù)據(jù)處理模塊。
6.如權(quán)利要求1所述的纜機(jī)吊運(yùn)物稱(chēng)重識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括: 數(shù)據(jù)庫(kù)，所述數(shù)據(jù)庫(kù)與監(jiān)控端設(shè)備之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接，用于接收并存儲(chǔ)監(jiān)控端設(shè)備上傳的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。
7.纜機(jī)吊運(yùn)物稱(chēng)重識(shí)別方法，其包括:各個(gè)稱(chēng)重傳感器采集對(duì)應(yīng)位置當(dāng)前重量信號(hào)，并通過(guò)無(wú)線通信模塊將重量信號(hào)發(fā)送給監(jiān)控端設(shè)備，監(jiān)控端設(shè)備接收并分析各個(gè)稱(chēng)重傳感器采集的重量數(shù)據(jù)，識(shí)別纜機(jī)當(dāng)前正在吊運(yùn)的物體類(lèi)別，獲得吊運(yùn)物的重量，并對(duì)重量進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)?shù)踹\(yùn)物的重量超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)進(jìn)行相應(yīng)報(bào)警提示。
8.如權(quán)利要求7所述的纜機(jī)吊運(yùn)物稱(chēng)重識(shí)別方法，其特征在于，該方法還包括: 監(jiān)控端設(shè)備將監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)上傳給數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行存儲(chǔ)，供纜機(jī)運(yùn)行效率分析。
【文檔編號(hào)】B66C13/16GK104192710SQ201410412426
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月20日
【發(fā)明者】尹習(xí)雙, 劉金飛, 鐘桂良, 陳萬(wàn)濤, 邱向東, 何友忠 申請(qǐng)人:中國(guó)電建集團(tuán)成都勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院有限公司