起重機(jī)、單缸插銷式伸縮臂及其插銷機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種起重機(jī)、單缸插銷式伸縮臂及其插銷機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)，所述插銷機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)包括具有缸銷油缸和臂銷油缸的插銷機(jī)構(gòu)；伸縮芯管，設(shè)于所述單缸插銷式伸縮臂的伸縮油缸，其第一端通過第一方向控制閥的工作位置切換與液壓泵或油箱連通；所述缸銷油缸和所述臂銷油缸均為雙作用油缸；還包括方向控制閥組，控制所述伸縮芯管的第二端與所述缸銷油缸的有桿腔或無桿腔，或所述臂銷油缸的有桿腔或無桿腔之間的油路導(dǎo)通，且該方向控制閥組具有進(jìn)油口和回油口連通的工作位置；蓄能器，其進(jìn)液口與所述方向控制閥組的回油口連通。該液壓系統(tǒng)將蓄能器作為雙作用油缸卸荷的緩沖裝置，使得只有一根伸縮芯管也能夠驅(qū)動雙作用油缸，結(jié)構(gòu)簡單且可靠性高。
【專利說明】起重機(jī)、單缸插銷式伸縮臂及其插銷機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種單缸插銷式伸縮臂及其插銷機(jī)構(gòu) 液壓系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種包括上述單缸插銷式伸縮臂的起重機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 插銷機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)單缸插銷式伸縮臂控制的關(guān)鍵執(zhí)行部件。請參考圖1，圖1為現(xiàn)有 技術(shù)中插銷機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的液壓原理圖。
[0003] 如圖1中所示，插銷機(jī)構(gòu)的缸銷油缸Γ和臂銷油缸2'均為單作用油缸，缸銷油缸 Γ和臂銷油缸2'的無桿腔內(nèi)設(shè)有彈簧，常態(tài)下，在彈簧的作用下，缸銷和臂銷均為伸出鎖定 狀態(tài)；液壓油作用于油缸的有桿腔，用于控制缸銷或臂銷的收回解鎖操作。
[0004] 該插銷機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的液壓油通道為布置在伸縮油缸3'軸心的伸縮芯管4'，該 伸縮芯管4'的第一油口通過第一換向閥5'的工作位置切換與液壓泵的出油口或油箱連 通，該伸縮芯管4'的第二油口分出兩條供油支路，分別連通缸銷油缸Γ和臂銷油缸2'的 有桿腔，伸縮芯管4'的第二油口和兩所述供油支路之間設(shè)有控制液壓油流向的第二換向閥 6,。
[0005] 解鎖時(shí)，切換第一換向閥5'的工作位置，使伸縮芯管4'的第一油口與液壓泵的出 油口連通，通過第二換向閥6'的控制，使液壓油作用于缸銷油缸?；虮垆N油缸2'的有桿 腔，使活塞桿縮回從而控制臂銷或缸銷解鎖；鎖定時(shí)，切換第一換向閥5'的工作位置，使伸 縮芯管4'的第一油口與油箱連通，在彈簧的作用下，缸銷油缸?；虮垆N油缸2'的活塞復(fù) 位，此時(shí)，伸縮芯管4'作為回油油路。
[0006] 工作過程中，缸銷油缸Γ和臂銷油缸2'的彈簧不可避免地會磨損，影響缸銷或臂 銷的鎖定功能，導(dǎo)致單缸插銷式伸縮臂的可靠性和安全性較低；且由于缸銷油缸Γ和臂銷 油缸2'均通過彈簧復(fù)位，對于彈簧的布置位置有一定要求，而受到末節(jié)臂內(nèi)部空間的限制， 給彈簧的布置帶來不便。
[0007] 為克服該問題，現(xiàn)有技術(shù)中常采取的方案為將缸銷油缸Γ和臂銷油缸2'設(shè)為雙 作用油缸，如此需要兩根管路為雙作用油缸供油，可以在伸縮油缸3'外側(cè)布置兩芯的軟管 卷筒，為雙作用油缸供油，但是，由于軟管布置在伸縮油缸3'外側(cè)，隨著伸縮油缸3'的伸 縮，軟管卷筒釋放或收回軟管，軟管充滿液壓油后，重量增大，會導(dǎo)致軟管下沉，增加軟管的 布置難度，且，軟管隨伸縮油缸3'伸縮的過程中容易損壞，同樣影響插銷機(jī)構(gòu)的可靠性。
[0008] 還可以將伸縮芯管4'設(shè)為同心的雙芯管結(jié)構(gòu)，為雙作用油缸供油。但是，同心的 雙芯管結(jié)構(gòu)導(dǎo)致芯管尺寸過大，工藝難度大，加工成本高。
[0009] 有鑒于此，如何改進(jìn)插銷機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)，使其結(jié)構(gòu)簡單，且可靠性高，是本領(lǐng)域技 術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 本發(fā)明的目的是提供一種單缸插銷式伸縮臂及其插銷機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng) 的結(jié)構(gòu)簡單，且可靠性高。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述單缸插銷式伸縮臂的起 重機(jī)。
[0011] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種插銷機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)，用于單缸插銷式伸縮 臂，包括：
[0012] 具有插銷油缸和臂銷油缸的插銷機(jī)構(gòu)；
[0013] 伸縮芯管，設(shè)于所述單缸插銷式伸縮臂的伸縮油缸，其第一端通過第一方向控制 閥的工作位置切換與液壓泵或油箱連通；
[0014] 所述插銷油缸和所述臂銷油缸均為雙作用油缸；
[0015] 還包括方向控制閥組，控制所述伸縮芯管的第二端與所述缸銷油缸的有桿腔或無 桿腔，或所述臂銷油缸的有桿腔或無桿腔之間的油路導(dǎo)通，且所述方向控制閥組具有進(jìn)油 口和回油口連通的工作位置；
[0016] 蓄能器，其進(jìn)液口與所述方向控制閥組的回油口連通。
[0017] 本發(fā)明提供的插銷機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單且可靠性高。具體地，本方案中，缸銷 油缸和臂銷油缸均設(shè)為雙作用油缸，通過方向控制閥組控制伸縮芯管的第二端與缸銷油缸 或臂銷油缸的有桿腔或無桿腔之間的油路導(dǎo)通狀態(tài)，并設(shè)有與方向控制閥組的回油口連通 的蓄能器，且方向控制閥組具有進(jìn)油口與回油口連通的工作位置；如此，工作狀態(tài)時(shí)，壓力 油驅(qū)動雙作用油缸動作，低壓油腔的液壓油可經(jīng)方向控制閥組的回油口流至蓄能器，非工 作狀態(tài)時(shí)，蓄能器內(nèi)的液壓油可通過方向控制閥組卸荷，從而，蓄能器作為雙作用油缸卸荷 的緩沖裝置，使得該液壓系統(tǒng)只設(shè)置一根伸縮芯管也能夠滿足對雙作用油缸的驅(qū)動，不僅 簡化了液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，也提高了液壓系統(tǒng)的可靠性。
[0018] 優(yōu)選地，所述方向控制閥組包括：
[0019] 第二方向控制閥，其進(jìn)油口與所述伸縮芯管的第二端連通，第一工作油口與所述 缸銷油缸的無桿腔或所述臂銷油缸的無桿腔連通，第二工作油口與所述缸銷油缸的有桿腔 或所述臂銷油缸的有桿腔連通，回油口與所述蓄能器的進(jìn)液口連通；
[0020] 第一開關(guān)閥，控制所述第二方向控制閥與所述缸銷油缸的有桿腔或無桿腔之間的 油路導(dǎo)通；
[0021] 第二開關(guān)閥，控制所述第二方向控制閥與所述臂銷油缸的有桿腔或無桿腔之間的 油路導(dǎo)通。
[0022] 優(yōu)選地，所述缸銷油缸的兩腔之間，以及所述臂銷油缸的兩腔之間均設(shè)有液壓鎖。
[0023] 優(yōu)選地，所述液壓鎖由兩個(gè)平衡閥構(gòu)成，兩個(gè)平衡閥中，一者的控制油口與另一者 的進(jìn)口連通，另一者的控制油口與一者的進(jìn)口連通。
[0024] 優(yōu)選地，所述第一開關(guān)閥和所述第二開關(guān)閥均為常閉式電磁閥。
[0025] 優(yōu)選地，所述蓄能器和所述方向控制閥組的回油口之間還設(shè)有單向平衡閥。
[0026] 本發(fā)明還提供一種單缸插銷式伸縮臂，包括插銷機(jī)構(gòu)和控制所述插銷機(jī)構(gòu)動作的 液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)為上述任一項(xiàng)所述的插銷機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)。
[0027] 由于上述液壓系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，具有該液壓系統(tǒng)的單缸插銷式伸縮臂也具 有相同的技術(shù)效果。
[0028] 本發(fā)明還提供一種起重機(jī)，包括上述所述的單缸插銷式伸縮臂。
[0029] 由于上述單缸插銷式伸縮臂具有上述技術(shù)效果，包括該單缸插銷式伸縮臂的起重 機(jī)也具有相同的技術(shù)效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030] 圖1為現(xiàn)有技術(shù)中插銷機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的液壓原理圖；
[0031] 圖2為本發(fā)明所提供插銷機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)一種【具體實(shí)施方式】的液壓原理圖；
[0032] 圖3示出了具體實(shí)施例中一個(gè)雙作用油缸的液壓原理圖。
[0033] 圖 1 中：
[0034] 缸銷油缸Γ、臂銷油缸2'、伸縮油缸3'、伸縮芯管4'、第一換向閥5'、第二換向閥 6,；
[0035] 圖 2-3 中：
[0036] 缸銷油缸10、臂銷油缸20、伸縮油缸30、伸縮芯管40、第一方向控制閥50、第二方 向控制閥61、第一開關(guān)閥62、第二開關(guān)閥63、蓄能器70、單向平衡閥71、液壓泵80、液壓鎖 90 〇

【具體實(shí)施方式】
[0037] 本發(fā)明的核心是提供一種單缸插銷式伸縮臂及其插銷機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng) 的結(jié)構(gòu)簡單，且可靠性高。本發(fā)明的另一核心是提供一種包括上述單缸插銷式伸縮臂的起 重機(jī)。
[0038] 為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】 對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。為便于理解和描述簡潔，下文結(jié)合單缸插銷式伸縮臂及其 插銷機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)進(jìn)行說明，有益效果不再重復(fù)論述。
[0039] 請參考圖2,圖2為本發(fā)明所提供插銷機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)一種【具體實(shí)施方式】的液壓原 理圖。
[0040] 單缸插銷式伸縮臂的插銷機(jī)構(gòu)包括缸銷油缸10和臂銷油缸20,該實(shí)施例中，缸銷 油缸10和臂銷油缸20均為雙作用油缸。
[0041] 如圖2中所示，壓力油作用于雙作用油缸的無桿腔時(shí)，用于控制缸銷或臂銷的伸 出鎖定操作，壓力油作用于雙作用油缸的有桿腔時(shí)，用于控制缸銷或臂銷的收回解鎖操作。
[0042] 該插銷機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)包括油箱和液壓泵80,該油箱用于存儲液壓油，該液壓泵80 用于將油箱中的液壓油輸出至系統(tǒng)壓力油路。
[0043] 該插銷機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)具有一根伸縮芯管40,其設(shè)于單缸插銷式伸縮臂的伸縮油缸 30,具體地可設(shè)于伸縮油缸30的軸心；該伸縮芯管40的第一端通過第一方向控制閥50的 工作位置切換與液壓泵80或油箱連通。
[0044] 具體的方案中，第一方向控制閥50可設(shè)置為兩位三通電磁閥，如圖2中所示，以適 應(yīng)系統(tǒng)自動控制。如圖2,該兩位三通電磁閥的Y1得電，即其進(jìn)油口與液壓泵80連通，伸縮 芯管40的第一端與液壓泵80導(dǎo)通，伸縮芯管40作為系統(tǒng)壓力油路，為缸銷油缸10或臂銷 油缸20供油；該兩位三通電磁閥失電，即其進(jìn)油口與油箱連通，伸縮芯管40的第一端與油 箱導(dǎo)通，作為回油油路。當(dāng)然，實(shí)際設(shè)置時(shí)第一方向控制閥50也可以采用其他結(jié)構(gòu)形式，只 要能夠滿足相應(yīng)油路的導(dǎo)通及非導(dǎo)通狀態(tài)切換的需要即可。
[0045] 該插銷機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)還包括方向控制閥組，該方向控制閥組控制伸縮芯管40的 第二端與缸銷油缸10的有桿腔或無桿腔，或臂銷油缸20的有桿腔或無桿腔之間的油路導(dǎo) 通，并且該方向控制閥組具有進(jìn)油口和回油口連通的工作位置；還包括蓄能器70,其進(jìn)液 口與方向控制閥組的回油口連通。
[0046] 具體的方案中，所述方向控制閥組包括第二方向控制閥61，其進(jìn)油口 P1與伸縮芯 管40的第二端連通，第一工作油口 A1與缸銷油缸10的無桿腔或臂銷油缸20的無桿腔連 通，第二工作油口 B1與缸銷油缸10的有桿腔或臂銷油缸20的有桿腔連通，回油口 T1與蓄 能器70的進(jìn)液口連通，且第二方向控制閥61具有進(jìn)油口 P1和回油口 T1連通的工作位置。 該第二方向控制閥61可設(shè)置為三位四通電磁閥，其中位機(jī)能為Μ型，如圖2中所示。當(dāng)然， 實(shí)際設(shè)置時(shí)，第二方向控制閥61也可采用其他結(jié)構(gòu)形式，只要能夠滿足相應(yīng)需求即可。
[0047] 所述方向控制閥組還包括第一開關(guān)閥62和第二開關(guān)閥63,其中，第一開關(guān)閥62用 于控制第二方向控制閥61與缸銷油缸10的有桿腔或無桿腔之間的油路導(dǎo)通；第二開關(guān)閥 63用于控制第二方向控制閥61與臂銷油缸20的有桿腔或無桿腔之間的油路導(dǎo)通。
[0048] 具體的方案中，第一開關(guān)閥62和第二開關(guān)閥63可采用多種結(jié)構(gòu)形式，只要滿足相 應(yīng)油路的導(dǎo)通及非導(dǎo)通狀態(tài)切換的需要均可；比如，第一開關(guān)閥62和第二開關(guān)閥63均可選 擇為常閉式電磁閥，以可靠實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動控制。
[0049] 該插銷機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的控制過程簡述如下：
[0050] 常態(tài)下，缸銷油缸10和臂銷油缸20均處于伸出狀態(tài)，即缸銷和臂銷均處于伸出鎖 定狀態(tài)。
[0051] 缸銷收回操作：第一方向控制閥50的Υ1得電，第二方向控制閥61的Y4a得電，第 一開關(guān)閥62的Y2得電；壓力油經(jīng)第一方向控制閥50、伸縮芯管40、第二方向控制閥61的 第二工作油口 B1、第一開關(guān)閥62輸入至缸銷油缸10的有桿腔，缸銷油缸10的無桿腔的油 液經(jīng)第一開關(guān)閥62、第二方向控制閥61流入蓄能器70,缸銷油缸10帶動缸銷收回；
[0052] 待缸銷油缸10帶動缸銷收回至目標(biāo)位置后，使第一方向控制閥50的Y1失電，第 二方向控制閥61的Y4a失電，第一開關(guān)閥62的Y2失電，此時(shí)，第二方向控制閥61處于進(jìn) 油口 P1和回油口 T1連通的狀態(tài)，蓄能器70的油液經(jīng)伸縮芯管40流回油箱。
[0053] 缸銷伸出操作：第一方向控制閥50的Y1得電，第二方向控制閥61的Y4b得電，第 一開關(guān)閥62的Y2得電；壓力油經(jīng)第一方向控制閥50、伸縮芯管40、第二方向控制閥61的 第一工作油口 A1、第一開關(guān)閥62輸入至缸銷油缸10的無桿腔，缸銷油缸10的有桿腔的油 液經(jīng)第一開關(guān)閥62、第二方向控制閥61流入蓄能器70,缸銷油缸10帶動缸銷伸出；
[0054] 待缸銷油缸10帶動缸銷伸出至目標(biāo)位置后，使第一方向控制閥50的Y1失電，第 二方向控制閥61的Y4b失電，第一開關(guān)閥62的Y2失電，此時(shí)，第二方向控制閥61處于進(jìn) 油口 P1和回油口 T1連通的狀態(tài)，蓄能器70的油液經(jīng)伸縮芯管40流回油箱。
[0055] 臂銷收回操作：第一方向控制閥50的Y1得電，第二方向控制閥61的Y4a得電，第 二開關(guān)閥63的Y3得電；壓力油經(jīng)第一方向控制閥50、伸縮芯管40、第二方向控制閥61的 第二工作油口 B1、第二開關(guān)閥63輸入至臂銷油缸20的有桿腔，臂銷油缸20的無桿腔的油 液經(jīng)第二開關(guān)閥63、第二方向控制閥61流入蓄能器70,臂銷油缸20帶動臂銷收回；
[0056] 待臂銷油缸20帶動臂銷收回至目標(biāo)位置后，使第一方向控制閥50的Y1失電，第 二方向控制閥61的Y4a失電，第二開關(guān)閥63的Y3失電，此時(shí)，第二方向控制閥61處于進(jìn) 油口 P1和回油口 T1連通的狀態(tài)，蓄能器70的油液經(jīng)伸縮芯管40流回油箱。
[0057] 臂銷伸出操作：第一方向控制閥50的Y1得電，第二方向控制閥61的Y4b得電，第 二開關(guān)閥63的Y3得電；壓力油經(jīng)第一方向控制閥50、伸縮芯管40、第二方向控制閥61的 第一工作油口 A1、第二開關(guān)閥63輸入至臂銷油缸20的無桿腔，臂銷油缸20的有桿腔的油 液經(jīng)第二開關(guān)閥63、第二方向控制閥61流入蓄能器70,臂銷油缸20帶動臂銷伸出；
[0058] 待臂銷油缸10帶動臂銷伸出至目標(biāo)位置后，使第一方向控制閥50的Y1失電，第 二方向控制閥61的Y4b失電，第二開關(guān)閥63的Y3失電，此時(shí)第二方向控制閥61處于進(jìn)油 口 P1和回油口 T1連通的狀態(tài)，蓄能器70的油液經(jīng)伸縮芯管40流回油箱。
[0059] 與【背景技術(shù)】相比，本發(fā)明提供的插銷機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)將缸銷油缸10和臂銷油缸20 均設(shè)置為雙作用油缸，并通過方向控制閥組及蓄能器70的設(shè)置，使得工作狀態(tài)時(shí)，雙作用 油缸的低壓腔的液壓油可先流入蓄能器70,之后再使蓄能器70的液壓油經(jīng)伸縮芯管40流 回油箱，由于蓄能器70作為雙作用油缸卸荷的緩沖裝置，所以該液壓系統(tǒng)只設(shè)置一根伸縮 芯管即可滿足對雙作用油缸的驅(qū)動，如此，不僅簡化了液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，也提高了液壓系統(tǒng) 的可靠性。
[0060] 進(jìn)一步地，蓄能器70和方向控制閥組的回油口之間還設(shè)有單向平衡閥71 ;具體 地，如圖2中所示，蓄能器70和第二方向控制閥61的回油口 T1之間設(shè)有單向平衡閥71，如 此，可使蓄能器70內(nèi)保持一定的壓力，避免被損壞。
[0061] 進(jìn)一步地，缸銷油缸10的兩腔之間，以及臂銷油缸20的兩腔之間均設(shè)有液壓鎖 90 〇
[0062] 缸銷油缸10和臂銷油缸20處于伸出或收回狀態(tài)時(shí)，均存在非正常改變姿態(tài)的可 能，在缸銷油缸10的兩腔之間，以及臂銷油缸20的兩腔之間設(shè)置液壓鎖90后，處于伸出或 收回狀態(tài)的缸銷油缸10和臂銷油缸20不會出現(xiàn)非常態(tài)的動作失穩(wěn)，可以保持在需要位置， 進(jìn)一步提高了液壓系統(tǒng)的安全穩(wěn)定性。
[0063] 如圖3中所示，設(shè)置于雙作用油缸（包括缸銷油缸10和臂銷油缸20)之間的液壓 鎖90由兩個(gè)平衡閥構(gòu)成，兩個(gè)平衡閥中一者的控制油口與另一者的進(jìn)口連通，另一者的控 制油口與一者的進(jìn)口連通。應(yīng)當(dāng)理解，液壓鎖90的結(jié)構(gòu)形式并非局限于圖中所示，只要能 夠?qū)崿F(xiàn)上述功能的結(jié)構(gòu)均可。
[0064] 需要指出的是，圖3中僅示意性地示出了一個(gè)雙作用油缸的液壓原理圖，所以圖 中省去了開關(guān)閥的設(shè)置，應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員在此基礎(chǔ)上能夠?qū)⑵鋺?yīng)用到插銷機(jī)構(gòu) 液壓系統(tǒng)。
[0065] 除了上述單缸插銷式伸縮臂及其插銷機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)外，本發(fā)明還提供一種起重 機(jī)，包括單缸插銷式伸縮臂，所述單缸插銷式伸縮臂為上述任一項(xiàng)所述的單缸插銷式伸縮 臂。
[0066] 由于上述單缸插銷式伸縮臂具有上述技術(shù)效果，所以具有該單缸插銷式伸縮臂的 起重機(jī)也具有相同的技術(shù)效果，這里不再贅述。
[〇〇67]以上對本發(fā)明所提供的起重機(jī)、單缸插銷式伸縮臂及其插銷機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)均進(jìn)行 了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例 的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通 技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些 改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種插銷機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)，用于單缸插銷式伸縮臂，包括： 具有缸銷油缸（10)和臂銷油缸（20)的插銷機(jī)構(gòu)； 伸縮芯管（40)，設(shè)于所述單缸插銷式伸縮臂的伸縮油缸（30)，其第一端通過第一方向 控制閥（50)的工作位置切換與液壓泵（80)或油箱連通； 其特征在于，所述缸銷油缸（10)和所述臂銷油缸（20)均為雙作用油缸； 還包括方向控制閥組，控制所述伸縮芯管（40)的第二端與所述缸銷油缸（10)的有桿 腔或無桿腔，或所述臂銷油缸（20)的有桿腔或無桿腔之間的油路導(dǎo)通，且所述方向控制閥 組具有進(jìn)油口和回油口連通的工作位置； 蓄能器（70)，其進(jìn)液口與所述方向控制閥組的回油口連通。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的插銷機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述方向控制閥組包括： 第二方向控制閥（61)，其進(jìn)油口（P1)與所述伸縮芯管（40)的第二端連通，第一工作油 口（A1)與所述缸銷油缸（10)的無桿腔或所述臂銷油缸（20)的無桿腔連通，第二工作油口 (B1)與所述缸銷油缸（10)的有桿腔或所述臂銷油缸（20)的有桿腔連通，回油口（T1)與所 述蓄能器（70)的進(jìn)液口連通； 第一開關(guān)閥￠2)，控制所述第二方向控制閥￠1)與所述缸銷油缸（10)的有桿腔或無 桿腔之間的油路導(dǎo)通； 第二開關(guān)閥（63)，控制所述第二方向控制閥（61)與所述臂銷油缸（20)的有桿腔或無 桿腔之間的油路導(dǎo)通。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的插銷機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述缸銷油缸（10)的兩腔 之間，以及所述臂銷油缸（20)的兩腔之間均設(shè)有液壓鎖（90)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的插銷機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓鎖（90)由兩個(gè)平 衡閥構(gòu)成，兩個(gè)平衡閥中，一者的控制油口與另一者的進(jìn)口連通，另一者的控制油口與一者 的進(jìn)口連通。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的插銷機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一開關(guān)閥（62)和所 述第二開關(guān)閥（63)均為常閉式電磁閥。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的插銷機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述蓄能器 (70)和所述方向控制閥組的回油口之間還設(shè)有單向平衡閥（71)。
7. -種單缸插銷式伸縮臂，包括插銷機(jī)構(gòu)和控制所述插銷機(jī)構(gòu)動作的液壓系統(tǒng)，其特 征在于，所述液壓系統(tǒng)為權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的插銷機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)。
8. -種起重機(jī)，包括單缸插銷式伸縮臂，其特征在于，所述單缸插銷式伸縮臂為權(quán)利要 求7所述單缸插銷式伸縮臂。
【文檔編號】B66C23/687GK104061199SQ201410303182
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】東權(quán), 鄧永建, 張鑫, 王曉輝, 李建松 申請人:徐州重型機(jī)械有限公司