一種轎廂電梯的平層防溜動(dòng)方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種轎廂電梯的安全運(yùn)行方法，特別是一種轎廂電梯的平層防溜動(dòng)方法，它采用了電梯限速器中的繩輪和/或繩輪引出裝置和電梯轎廂緊急制動(dòng)裝置，其中繩輪和/或繩輪引出裝置與電梯轎廂同步動(dòng)作，當(dāng)電梯轎廂進(jìn)入平層進(jìn)行停站時(shí)，通過繩輪和/或繩輪引出裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測電梯轎廂的物理行程量，當(dāng)電梯轎廂發(fā)生溜動(dòng)現(xiàn)象，上述繩輪和/或繩輪引出裝置則出現(xiàn)同步的旋轉(zhuǎn)，通過該旋轉(zhuǎn)位移量來控制電梯轎廂緊急制動(dòng)裝置進(jìn)行緊急制動(dòng)，從而解決了防止電梯轎廂在平層停車時(shí)發(fā)生溜車現(xiàn)象的技術(shù)問題，提升了轎廂電梯系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性，降低轎廂電梯運(yùn)行中出現(xiàn)安全隱患的可能性，保證了乘坐人員的生命財(cái)產(chǎn)安全。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種轎廂電梯的安全運(yùn)行方法，特別是一種轎廂電梯的平層防溜動(dòng)方 法。同時(shí)在本發(fā)明中還提供了一種上述種轎廂電梯平層防溜動(dòng)方法所采用的裝置。 -種轎廂電梯的平層防溜動(dòng)方法及裝置
【背景技術(shù)】
[0002] 轎廂電梯的原理就是一個(gè)滑輪組，滑輪的兩端由鋼絲繩分別掛著轎廂和對重。轎 廂電梯的使用是依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)曳引輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鋼絲繩移動(dòng)，從而驅(qū)使轎廂和對重位置變 化。
[0003] 其中，上述鋼絲繩的移動(dòng)是由曳引輪與鋼絲繩之間摩擦力來傳遞能量的，這個(gè)摩 擦力即是曳引力，它的大小受到曳引輪繩槽形狀和鋼絲繩的粗細(xì)等因素的影響。電梯在投 入使用后，因機(jī)械磨損的原因，曳引輪的繩槽變形，鋼絲繩磨損，這樣曳引力就會(huì)減弱。另 夕卜，上述轎廂電梯的停止是依靠曳引機(jī)抱閘制動(dòng)，抱閘是由兩片帶磨擦皮的夾鉗構(gòu)成的，電 梯轎廂運(yùn)行時(shí)張開，停止時(shí)閉合。夾鉗與曳引輪上的抱閘盤之間的摩擦力，即是制動(dòng)力。電 梯在長期使用中，磨擦皮會(huì)有所磨損、碳化，會(huì)降低制動(dòng)力。還有，上述一系列的轎廂電梯動(dòng) 作都是通過轎廂電梯的電氣控制系統(tǒng)來集成控制。在長時(shí)間使用中，軟體控制部分也會(huì)存 在數(shù)據(jù)紊亂、失控等情況發(fā)生。前面所述的三種情況中只要發(fā)生其一，就容易造成電梯在平 層停車時(shí)發(fā)生溜車(溜動(dòng)）現(xiàn)象，輕則造成乘客慌亂，嚴(yán)重的還會(huì)引發(fā)生命財(cái)產(chǎn)安全事故。
[0004] 現(xiàn)有的電梯標(biāo)準(zhǔn)、電梯設(shè)計(jì)規(guī)范中均未涉及有關(guān)電梯轎廂溜動(dòng)的相關(guān)安全防護(hù)等 級要求。因此，目前市面上的大部分電梯系統(tǒng)中都沒有防止轎廂溜動(dòng)的相應(yīng)防護(hù)措施，即使 有小部分電梯系統(tǒng)中涉及到了防止轎廂溜動(dòng)的保護(hù)措施，但是該措施基本上也都是通過純 電氣控制的方式實(shí)現(xiàn)，例如在電梯井道的每一層站位置安裝行程開關(guān)，或者是通過增設(shè)編 碼器，通過編碼器將轎廂升降直線位移轉(zhuǎn)換成電信號發(fā)送給轎廂電梯的電氣控制系統(tǒng)，通 過電氣控制系統(tǒng)來判斷轎廂是否出現(xiàn)溜動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)夾繩器或/和安全鉗等電梯轎廂緊急 制動(dòng)裝置對運(yùn)行中的轎廂進(jìn)行強(qiáng)行制動(dòng)。但是上述中提到的防止轎廂溜動(dòng)的純電氣控制方 法，其存在應(yīng)用穩(wěn)定性差的技術(shù)缺陷。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005] 本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種運(yùn)行故障率低的轎廂 電梯的平層防溜動(dòng)方法。
[0006] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的一種轎廂電梯的平層防溜動(dòng)方法，其采用了 電梯限速器中的繩輪和/或繩輪引出裝置以及電梯轎廂緊急制動(dòng)裝置，其中繩輪和/或繩 輪引出裝置與電梯轎廂同步動(dòng)作，當(dāng)電梯轎廂進(jìn)入平層進(jìn)行停站時(shí)，通過繩輪和/或繩輪 引出裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測電梯轎廂的物理行程量，當(dāng)電梯轎廂發(fā)生溜動(dòng)現(xiàn)象，上述繩輪和/或繩 輪引出裝置則出現(xiàn)同步的旋轉(zhuǎn)，通過該旋轉(zhuǎn)位移量來控制電梯轎廂緊急制動(dòng)裝置進(jìn)行緊急 制動(dòng)，并也可以進(jìn)一步的斷開電梯安全運(yùn)行回路。
[0007] 作為一種技術(shù)優(yōu)選，上述中的一種轎廂電梯的平層防溜動(dòng)方法，其采用： 一個(gè)與電梯限速器中的繩輪作同步旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的摩擦輪， 一個(gè)控制回路通過轎門鎖的開鎖信號控制的第一電磁鐵， 一個(gè)觸發(fā)電梯轎廂緊急制動(dòng)裝置的第二電磁鐵， 一個(gè)在上述第一電磁鐵的鐵芯推力作用下，其凸輪能夠與上述摩擦輪接觸并實(shí)現(xiàn)相互 傳動(dòng)的凸輪組件， 以及一個(gè)觸頭位于上述凸輪組件中凸輪的運(yùn)行軌跡上，并與第二電磁鐵的控制回路電 信號連接的的行程開關(guān)； 其中，電梯轎廂運(yùn)行至井道平層，轎廂門進(jìn)行打開時(shí)，上述中的第一電磁鐵的控制回路 接收到轎門鎖開鎖信號從而觸發(fā)第一電磁鐵動(dòng)作，其鐵芯推向所述凸輪組件中的凸輪，促 使該凸輪發(fā)生位移，直至始終與摩擦輪嚙合，當(dāng)然在實(shí)際使用中，第一電磁鐵的鐵芯也并非 一定到推向凸輪，也可以推向凸輪組件中的其他零部件，只要確保凸輪能夠產(chǎn)生一個(gè)向上 與摩擦輪嚙合的位移即可；此時(shí)，當(dāng)電梯轎廂發(fā)生溜動(dòng)現(xiàn)象，上述中的凸輪、摩擦輪與繩輪 三者一起作同步旋轉(zhuǎn)，并且上述凸輪在旋轉(zhuǎn)過程中與上述行程開關(guān)的觸頭接觸并動(dòng)作，進(jìn) 而向第二電磁鐵的控制回路發(fā)送電信號，第二電磁鐵動(dòng)作觸發(fā)電梯轎廂緊急制動(dòng)裝置。
[0008] 上述的優(yōu)選技術(shù)方案中當(dāng)電梯轎廂運(yùn)行至井道平層，電梯轎廂進(jìn)行停站 過程中若發(fā)生溜動(dòng)（即溜車現(xiàn)象)，該電梯轎廂的位移是通過一個(gè)與電梯限速器中的繩 輪相同步聯(lián)動(dòng)的摩擦輪給表現(xiàn)出來，摩擦輪再同步地帶動(dòng)凸輪，并且通過凸輪的形狀、大小 設(shè)計(jì)可以控制凸輪觸發(fā)行程開關(guān)的動(dòng)作行程，提升該平層防溜動(dòng)方法的操作合理性，防止 誤動(dòng)作。
[0009] 同時(shí)，在本發(fā)明中還提供了一種轎廂電梯的平層防溜動(dòng)裝置，其包括電梯限速器 和電梯轎廂緊急制動(dòng)裝置，其中電梯限速器中的繩輪與電梯轎廂同步聯(lián)動(dòng)，在電梯限速器 上活動(dòng)連接有受到繩輪的物理行程量控制進(jìn)而觸發(fā)電梯轎廂緊急制動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 [0010] 作為一種技術(shù)優(yōu)選方案，上述中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括了一個(gè)傳動(dòng)套接在電梯限速器的 繩輪軸上的摩擦輪以及固定在電梯限速器側(cè)板上的一個(gè)第一電磁鐵，一個(gè)第二電磁鐵、一 個(gè)凸輪組件和一個(gè)行程開關(guān)； 其中，上述中的凸輪組件主要由凸輪和基座組成，其中基座固定在電梯限速器側(cè)板上， 凸輪活動(dòng)連接在該基座上，并且該凸輪位于摩擦輪的正下方，兩者之間存在一個(gè)間隙距離 U ; 上述中的第一電磁鐵位于凸輪組件的正下方，并且其控制回路與轎門鎖的開鎖信號電 連接，該第一電磁鐵中鐵芯的行程距離Sl2，上述的鐵芯與凸輪相對應(yīng)，兩者之間的間隙距 離為L3，并且1^ 2彡1^+ L3;優(yōu)選L2>Li+ L3，這樣可以保證摩擦輪與凸輪之間的傳動(dòng)摩擦力， 防止摩擦輪與凸輪兩者之間出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象； 上述行程開關(guān)與第二電磁鐵的控制回路兩者電信號連接，并且其觸頭位于上述凸輪的 運(yùn)行軌跡上，所述第二電磁鐵與電梯轎廂緊急制動(dòng)裝置相配合。
[0011] 本發(fā)明從轎廂電梯運(yùn)行中的節(jié)能角度考慮，其采用的第一、第二電磁鐵一律串接 在常開回路中，即通電電磁鐵的鐵芯發(fā)生動(dòng)作。但是在實(shí)際使用中上述的電磁鐵也可以串 接在常閉回路中，該種情況下，凸輪一般要位于摩擦輪的正上方，第一電磁鐵的鐵芯前端部 直接與凸輪連接，通過失電觸發(fā)第一電磁鐵的鐵芯動(dòng)作，從而使得鐵芯對凸輪的拉力消失， 此時(shí)再借助一個(gè)類似于彈簧或者其它彈性元件的復(fù)位作用力，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)凸輪與摩擦輪相接 觸并傳動(dòng)。
[0012] 作為進(jìn)一步的技術(shù)改進(jìn)，上述檢測裝置中的凸輪組件還包括了一個(gè)軸銷、一個(gè)鎖 緊螺母、一個(gè)鎖緊塊、一個(gè)復(fù)位拉簧和一個(gè)復(fù)位扭簧，并且其基座的安裝面板上開設(shè)有導(dǎo)向 槽，上述的軸銷貫穿進(jìn)入到該導(dǎo)向槽內(nèi)，并且在該導(dǎo)向槽內(nèi)可進(jìn)行上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其軸向 上通過鎖緊螺母和鎖緊塊進(jìn)行限位，該鎖緊塊位于安裝面板的外側(cè)，上述凸輪組件中的凸 輪套接在軸銷上，并且位于上述鎖緊塊的外側(cè)，并通過卡盤進(jìn)行限位，上述的復(fù)位拉簧一端 勾住基座的底部，另一端勾住鎖緊塊，在該拉簧力作用下上述軸銷緊靠導(dǎo)向槽的底部，上述 中的復(fù)位扭簧套接在軸銷上，并位于鎖緊塊和凸輪之間，該復(fù)位扭簧的一端插接在鎖緊塊 上，其另一端插接在凸輪上。
[0013] 該改進(jìn)技術(shù)方案中的復(fù)位拉簧能夠保證當(dāng)?shù)谝浑姶盆F的鐵芯對凸輪的推助力消 失后，凸輪能夠及時(shí)進(jìn)行垂直方向上的復(fù)位，確保在第一電磁鐵的控制回路未接收到轎門 鎖的開鎖信號時(shí)，上述的凸輪和摩擦輪始終是處于分開狀，同時(shí)當(dāng)?shù)谝浑姶盆F接的控制回 路接收到的開鎖信號消失時(shí)，上述的凸輪和摩擦輪能夠瞬間實(shí)現(xiàn)分離，從而保證電梯轎廂 在電梯井道內(nèi)能夠進(jìn)行正常運(yùn)行。上述中的復(fù)位扭簧能夠保證在電梯轎廂發(fā)生溜動(dòng)情況， 凸輪在摩擦輪的帶動(dòng)下已經(jīng)繞軸旋轉(zhuǎn)過一定角度后，當(dāng)凸輪和摩擦輪兩者之間的傳動(dòng)力消 失后，凸輪能夠進(jìn)行繞軸旋轉(zhuǎn)方向上的及時(shí)復(fù)位。
[0014] 作為再進(jìn)一步的技術(shù)改進(jìn)，上述的檢測裝置還包括一個(gè)定位裝置，該定位裝置主 要由定位桿、復(fù)位彈簧和定位基座組成，所述定位桿的一端部設(shè)有限位頂頭,上述的定位基 座固定在限速器側(cè)板上，在該定位基座上開設(shè)有一個(gè)預(yù)設(shè)孔，上述的定位桿貫穿該預(yù)設(shè)孔， 上述的復(fù)位彈簧串接在上述定位桿上，其一端部頂接在限位頂頭的底面上，另一端部則頂 接在定位基座的預(yù)設(shè)孔開設(shè)面上，并且該復(fù)位始終彈簧處于收縮狀，在上述中的凸輪上開 設(shè)有限位凹口，上述定位桿的限位頂頭頂接在該限位凹口內(nèi)，當(dāng)凸輪發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，上述定位 桿的限位頂頭從凸輪的限位凹口內(nèi)脫出。
[0015] 該進(jìn)一步改進(jìn)方案中的定位裝置能夠輔助上述中的復(fù)位扭簧，在兩者的共同作用 力下，在電梯轎廂發(fā)生溜動(dòng)情況，凸輪在摩擦輪的帶動(dòng)下已經(jīng)繞軸旋轉(zhuǎn)過一定角度后，當(dāng)凸 輪和摩擦輪兩者之間的傳動(dòng)力消失后，上述中的凸輪在繞軸方向上能夠進(jìn)行及時(shí)且準(zhǔn)確的 復(fù)位，提升裝置整體的運(yùn)行穩(wěn)定性。
[0016] 本發(fā)明得到的一種轎廂電梯的平層防溜動(dòng)方法，其通過電梯轎廂的物理 行程量來直接控制電梯轎廂緊急制動(dòng)裝置對電梯轎廂進(jìn)行緊急制動(dòng)，從而有效的避免 電梯轎廂在平層停站時(shí)發(fā)生溜車現(xiàn)象，提升了轎廂電梯系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性，降低了轎廂電 梯運(yùn)行中出現(xiàn)安全隱患的可能性，保證了電梯乘坐人員的生命財(cái)產(chǎn)安全；同時(shí)本發(fā)明還提 供了一種實(shí)現(xiàn)上述轎廂電梯的平層防溜動(dòng)方法的裝置，該裝置對電梯轎廂位移量的實(shí)時(shí)監(jiān) 控靈敏度高，可以與任何形式的電梯限速器進(jìn)行配合，例如擺錘式限速器或者離心式限速 器等，使用局限性小，方便市場上進(jìn)行寬闊推廣。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017] 圖1是實(shí)施例1中所提供一種轎廂電梯的平層防溜動(dòng)裝置的正面結(jié) 構(gòu)示意圖； 圖2是實(shí)施例1中所提供一種轎廂電梯的平層防溜動(dòng)裝置的側(cè)面結(jié) 構(gòu)示意圖(帶有局部剖）； 圖3是實(shí)施例2所提供一種轎廂電梯的平層防溜動(dòng)裝置中凸輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是實(shí)施例3中所提供一種轎廂電梯的平層防溜動(dòng)裝置的正面結(jié) 構(gòu)示意圖； 圖5是圖4中A處的局部放大示意圖； 圖6是實(shí)施例2中所提供一種轎廂電梯的平層防溜動(dòng)裝置的側(cè)面結(jié) 構(gòu)示意圖(帶有局部剖）。
[0018] 圖中：繩輪1、摩擦輪2、限速器側(cè)板3、第一電磁鐵4、鐵芯4-1、凸輪組件5、基座 5-1、凸輪5-2、軸銷5-3、鎖緊螺母5-4、鎖緊塊5-5、復(fù)位拉簧5-6、復(fù)位扭簧5-7、導(dǎo)向槽 5-8、卡盤5-9、限位凹口 5-10、行程開關(guān)6、觸頭6-1、定位裝置7、定位基座7-1、定位桿7-2、 復(fù)位彈簧7-3、限位頂頭7-4、預(yù)設(shè)孔開設(shè)面7-5、繩輪軸8、第二電磁鐵9、驅(qū)動(dòng)彈簧10。
【具體實(shí)施方式】
[0019] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0020] 實(shí)施例1 : 本實(shí)施例中所提供的一種轎廂電梯的平層防溜動(dòng)方法，其采用： 一個(gè)與電梯限速器中的繩輪1作同步旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的摩擦輪2， 一個(gè)常開控制回路通過轎門鎖的開鎖信號控制的第一電磁鐵4， 一個(gè)觸發(fā)電梯轎廂緊急制動(dòng)裝置的第二電磁鐵9， 一個(gè)在上述第一電磁鐵4的鐵芯4-1推力作用下，其凸輪5-2能夠與上述摩擦輪2接 觸并實(shí)現(xiàn)相互傳動(dòng)的凸輪組件5， 以及一個(gè)觸頭6-1位于上述凸輪組件5中凸輪5-2的運(yùn)行軌跡上，并與第二電磁鐵9 的常開控制回路電信號連接的的行程開關(guān)6 ; 其中，當(dāng)電梯轎廂在井道內(nèi)正常運(yùn)行時(shí)，上述中的第一電磁鐵4的常開控制回路未接 收到轎門鎖的開鎖信號，第一電磁鐵4的鐵芯4-1不動(dòng)作，此時(shí)凸輪5-2與摩擦輪2兩者之 間不接觸，從而摩擦輪2的旋轉(zhuǎn)不會(huì)帶動(dòng)凸輪5-2進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)。待電梯轎廂運(yùn)行至井道 平層，轎廂門進(jìn)行打開時(shí)，上述中的第一電磁鐵4的常開控制回路接收到轎門鎖開鎖信號 從而觸發(fā)第一電磁鐵4動(dòng)作，其鐵芯4-1推向所述凸輪組件5中的凸輪5-2,促使該凸輪5-2 發(fā)生位移，直至始終與摩擦輪2嚙合，此時(shí)，當(dāng)電梯轎廂發(fā)生溜動(dòng)現(xiàn)象，上述中的凸輪5-2、 摩擦輪2與繩輪1三者一起作同步旋轉(zhuǎn)，并且上述凸輪5-2在旋轉(zhuǎn)過程中與上述行程開關(guān) 6的觸頭6-1接觸并動(dòng)作，進(jìn)而向第二電磁鐵9的常開控制回路發(fā)送電信號，第二電磁鐵9 動(dòng)作觸發(fā)電梯轎廂緊急制動(dòng)裝置，斷開轎廂電梯安全運(yùn)行回路。
[0021] 如圖1和圖2所示，同時(shí)，在本實(shí)施例中還提供了一種上述轎廂電梯的平層防溜動(dòng) 方法所采用的防止溜動(dòng)裝置，其包括電梯限速器和電梯轎廂緊急制動(dòng)裝置，其中電梯限速 器中的繩輪1與電梯轎廂同步聯(lián)動(dòng)，在電梯限速器上活動(dòng)連接有受到繩輪1的物理行程量 控制進(jìn)而觸發(fā)電梯轎廂緊急制動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。上述中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括了一個(gè)傳動(dòng)套接 在電梯限速器的繩輪軸8上的摩擦輪2以及固定在電梯限速器側(cè)板3上的一個(gè)第一電磁鐵 4, 一個(gè)第二電磁鐵9、一個(gè)凸輪組件5和一個(gè)行程開關(guān)6 ; 其中，上述中的凸輪組件5主要由凸輪5-2和基座5-1組成，其中基座5-1固定在電梯 限速器側(cè)板3上，凸輪5-2活動(dòng)連接在該基座5-1上，并且該凸輪5-2位于摩擦輪2的正下 方，兩者之間存在一個(gè)間隙距離U ; 上述中的第一電磁鐵4位于凸輪組件5的正下方，并且其常開控制回路與轎門鎖的開 鎖信號電連接，該第一電磁鐵4中鐵芯4-1的行程距離為L2，上述的鐵芯4-1與凸輪5-2相 對應(yīng)，兩者之間的間隙距離為L 3，并且L2 > Q+ L3，這樣可以保證摩擦輪2與凸輪5-2之間 的傳動(dòng)摩擦力，防止出現(xiàn)摩擦輪2與凸輪5-2兩者之間打滑的現(xiàn)象； 上述行程開關(guān)6與第二電磁鐵9的常開控制回路兩者電信號連接，并且其觸頭6-1位 于上述凸輪5-2的運(yùn)行軌跡上，所述第二電磁鐵9與電梯轎廂緊急制動(dòng)裝置相配合。
[0022] 實(shí)施例2 : 本實(shí)施例中所提供的一種轎廂電梯的平層防溜動(dòng)方法和裝置，其與上述實(shí)施例1中的 方法和裝置大體上均一致，如圖3所示，只是本實(shí)施例中所提供的平層防溜動(dòng)裝置中的凸 輪組件5還包括了一個(gè)軸銷5-3、一個(gè)鎖緊螺母5-4、一個(gè)鎖緊塊5-5、一個(gè)復(fù)位拉簧5-6和 一個(gè)復(fù)位扭簧5-7,并且其基座5-1的安裝面板上開設(shè)有導(dǎo)向槽5-8,上述的軸銷5-3貫穿 進(jìn)入到該導(dǎo)向槽5-8內(nèi)，并且在該導(dǎo)向槽5-8內(nèi)可進(jìn)行上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其軸向上通過鎖緊 螺母5-4和鎖緊塊5-5進(jìn)行限位，該鎖緊塊5-5位于安裝面板的外側(cè)，上述凸輪組件5中的 凸輪5-2套接在軸銷5-3上，并且位于上述鎖緊塊5-5的外側(cè)，并通過卡盤5-9進(jìn)行限位， 上述的復(fù)位拉簧5-6 -端勾住基座5-1的底部，另一端勾住鎖緊塊5-5,在該拉簧力作用下 上述軸銷5-3緊靠導(dǎo)向槽5-8的底部，上述中的復(fù)位扭簧5-7套接在軸銷5-3上，并位于鎖 緊塊5-5和凸輪5-2之間，該復(fù)位扭簧5-7的一端插接在鎖緊塊5-5上，其另一端插接在凸 輪5-2上。
[0023] 上述中的復(fù)位拉簧5-6能夠保證當(dāng)?shù)谝浑姶盆F4的鐵芯4-1對凸輪5-2的推助力 消失后，凸輪5-2能夠及時(shí)進(jìn)行垂直方向上的復(fù)位，確保在第一電磁鐵4未接收到轎門鎖的 開鎖信號，上述的凸輪5-2和摩擦輪2始終是處于分開狀，同時(shí)當(dāng)?shù)谝浑姶盆F4接收到的開 鎖信號消失時(shí)，上述的凸輪5-2和摩擦輪2能夠瞬間實(shí)現(xiàn)分離，確保電梯轎廂在電梯井道內(nèi) 進(jìn)行正常運(yùn)行；上述的復(fù)位扭簧5-7能夠保證當(dāng)凸輪5-2和摩擦輪2兩者之間的傳動(dòng)力消 失后，凸輪5-2能夠進(jìn)行繞軸旋轉(zhuǎn)方向上的及時(shí)復(fù)位。
[0024] 實(shí)施例3 : 本實(shí)施例中所提供的一種轎廂電梯的平層防溜動(dòng)檢測方法和檢測裝置，其與上述實(shí)施 例2中的檢測方法和檢測裝置大體上均一致，如圖4和圖5所示，只是本實(shí)施例中的檢測裝 置還包括一個(gè)定位裝置7,該定位裝置7主要由定位桿7-2、復(fù)位彈簧7-3和定位基座7-1 組成，所述定位桿7-2的一端部設(shè)有限位頂頭7-4,上述的定位基座7-1固定在限速器側(cè)板 3上，在該定位基座7-1上開設(shè)有一個(gè)預(yù)設(shè)孔，上述的定位桿7-2貫穿該預(yù)設(shè)孔，上述的復(fù) 位彈簧7-3串接在上述定位桿7-2上，其一端部頂接在限位頂頭7-4的底面上，另一端部則 頂接在定位基座7-1的預(yù)設(shè)孔開設(shè)面7-5上，并且該復(fù)位彈簧7-3始終處于收縮狀，在上述 中的凸輪5-2上開設(shè)有限位凹口 5-10,上述定位桿7-2的限位頂頭7-4頂接在該限位凹口 5-10內(nèi)，當(dāng)凸輪5-2發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，上述定位桿7-2的限位頂頭7-4從凸輪5-2的限位凹口 5-10內(nèi)脫出。
[0025] 上述中的定位裝置7能夠輔助上述中的復(fù)位扭簧5-7,在兩者的共同作用力下，上 述中的凸輪5-2在未與摩擦輪2進(jìn)行傳動(dòng)接觸時(shí)，其在繞軸方向能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的復(fù)位，提升 裝置整體的運(yùn)行穩(wěn)定性。
[0026] 實(shí)施例4 : 本實(shí)施例中所提供的一種轎廂電梯的平層防溜動(dòng)方法，其采用： 一個(gè)與電梯限速器中的繩輪1作同步旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的摩擦輪2， 一個(gè)常閉控制回路通過轎門鎖的開鎖信號控制的第一電磁鐵4， 一個(gè)觸發(fā)電梯轎廂緊急制動(dòng)裝置的第二電磁鐵9， 一個(gè)在上述第一電磁鐵4的鐵芯4-1拉力作用下，其凸輪5-2能夠與上述摩擦輪2保 持一定間隙的凸輪組件5， 一個(gè)當(dāng)上述第一電磁鐵4的鐵芯4-1在凸輪組件5上的拉力消失后，能夠促使凸輪5-2 與摩擦輪2接觸并實(shí)現(xiàn)相互傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)彈簧10 ; 以及一個(gè)觸頭6-1位于上述凸輪組件5中凸輪5-2的運(yùn)行軌跡上，并與第二電磁鐵9 的常閉控制回路電信號連接的的行程開關(guān)6 ; 其中，當(dāng)電梯轎廂在井道內(nèi)正常運(yùn)行時(shí)，上述中的第一電磁鐵4的常閉控制回路未接 收到轎門鎖的開鎖信號，第一電磁鐵4的鐵芯4-1至始至終保持動(dòng)作，此時(shí)凸輪5-2與摩擦 輪2兩者之間不接觸，從而摩擦輪2的旋轉(zhuǎn)不會(huì)帶動(dòng)凸輪5-2進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)。待電梯轎廂 運(yùn)行至井道平層，轎廂門進(jìn)行打開時(shí)，上述中的第一電磁鐵4的常閉控制回路接收到轎門 鎖開鎖信號從而觸發(fā)第一電磁鐵4動(dòng)作，使其鐵芯4-1對凸輪組件5的拉力消失，此時(shí)凸輪 組件5中的凸輪5-2再借助驅(qū)動(dòng)彈簧10的復(fù)位作用力，促使該凸輪5-2始終與摩擦輪2保 持嚙合，此時(shí)，當(dāng)電梯轎廂發(fā)生溜動(dòng)現(xiàn)象，上述中的凸輪5-2、摩擦輪2與繩輪1三者一起作 同步旋轉(zhuǎn)，并且上述凸輪5-2在旋轉(zhuǎn)過程中與上述行程開關(guān)6的觸頭6-1接觸并動(dòng)作，進(jìn)而 向第二電磁鐵9的常閉控制回路發(fā)送電信號，第二電磁鐵9動(dòng)作觸發(fā)電梯轎廂緊急制動(dòng)裝 置，斷開轎廂電梯安全運(yùn)行回路。
[0027] 同時(shí)，在本實(shí)施例中還提供了一種上述轎廂電梯的平層防溜動(dòng)方法所采用的防止 溜動(dòng)裝置，如圖6所示，其包括電梯限速器和電梯轎廂緊急制動(dòng)裝置，其中電梯限速器中的 繩輪1與電梯轎廂同步聯(lián)動(dòng)，在電梯限速器上活動(dòng)連接有受到繩輪1的物理行程量控制進(jìn) 而觸發(fā)電梯轎廂緊急制動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。上述中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括了 一個(gè)傳動(dòng)套接在電梯 限速器的繩輪軸8上的摩擦輪2以及固定在電梯限速器側(cè)板3上的一個(gè)第一電磁鐵4, 一個(gè) 第二電磁鐵9、一個(gè)凸輪組件5和一個(gè)行程開關(guān)6 ; 其中，上述中的凸輪組件5位于摩擦輪2的正上方，該凸輪組件5主要由凸輪5-2、鎖 緊塊5-5、驅(qū)動(dòng)彈簧10和基座5-1組成，其中基座5-1固定在電梯限速器側(cè)板3上，在上述 基座5-1上設(shè)有導(dǎo)向槽5-8,凸輪5-2和鎖緊塊5-5套接在貫穿于上述導(dǎo)向槽5-8內(nèi)的軸 銷5-3上，并且凸輪5-2與下方的摩擦輪2保持對齊，驅(qū)動(dòng)彈簧10鉤接在鎖緊塊5-5與基 座5-1之間，并且對凸輪5-2始終保持一個(gè)垂直向下的復(fù)位拉力； 上述中的第一電磁鐵4位于凸輪組件5的正上方，并且其常閉控制回路與轎門鎖的開 鎖信號電連接，該第一電磁鐵4的鐵芯4-1與凸輪組件5上的鎖緊塊5-5相連接，并且促使 套接有凸輪5-2以及鎖緊塊5-5的軸銷5-3能夠克服驅(qū)動(dòng)彈簧10的復(fù)位拉力而始終保持 與導(dǎo)向槽5-8的上端面頂接，從而使得軸銷5-3與導(dǎo)向槽5-8的下端面兩者之間保持一個(gè) 活動(dòng)距離L 4，凸輪5-2與摩擦輪2兩者之間保持一個(gè)間隙距離L5，該間隙距離L5 <活動(dòng)距 離L4，這樣當(dāng)?shù)谝浑姶盆F4的鐵芯4-1對凸輪5-2的拉力消失后，在驅(qū)動(dòng)彈簧10的復(fù)位拉 力作用下可以保證摩擦輪2與凸輪5-2緊密接觸，防止出現(xiàn)摩擦輪2與凸輪5-2兩者之間 打滑的現(xiàn)象； 上述行程開關(guān)6與第二電磁鐵9的常閉控制回路兩者電信號連接，并且其觸頭6-1位 于上述凸輪5-2的運(yùn)行軌跡上，所述第二電磁鐵9與電梯轎廂緊急制動(dòng)裝置相配合。
【權(quán)利要求】
1. 一種轎廂電梯的平層防溜動(dòng)方法，它采用了電梯限速器中的繩輪（1)和/或繩輪（1) 引出裝置以及電梯轎廂緊急制動(dòng)裝置，其中繩輪（1)和/或繩輪（1)引出裝置與電梯轎廂 同步動(dòng)作，其特征是電梯轎廂進(jìn)入平層進(jìn)行停站時(shí)，通過繩輪（1)實(shí)時(shí)監(jiān)測電梯轎廂的物理 行程量，當(dāng)電梯轎廂發(fā)生溜動(dòng)現(xiàn)象，上述繩輪（1)和/或繩輪（1)引出裝置則出現(xiàn)同步的旋 轉(zhuǎn)，通過該旋轉(zhuǎn)位移量來控制電梯轎廂緊急制動(dòng)裝置進(jìn)行緊急制動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種轎廂電梯的平層防溜動(dòng)方法，其特征是采用： 一個(gè)與電梯限速器中的繩輪（1)作同步旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的摩擦輪（2)， 一個(gè)控制回路通過轎門鎖的開鎖信號控制的第一電磁鐵（4)， 一個(gè)觸發(fā)電梯轎廂緊急制動(dòng)裝置的第二電磁鐵（9 )， 一個(gè)在上述第一電磁鐵（4 )的鐵芯（4-1)推力作用下，其凸輪（5-2 )能夠與上述摩擦輪 (2)接觸并實(shí)現(xiàn)相互傳動(dòng)的凸輪組件（5)， 以及一個(gè)觸頭（6-1)位于上述凸輪組件（5)中凸輪（5-2)的運(yùn)行軌跡上，并與第二電磁 鐵（9)的控制回路電信號連接的的行程開關(guān)（6); 其中，電梯轎廂運(yùn)行至井道平層，轎廂門進(jìn)行打開時(shí)，上述中的第一電磁鐵（4)的控制 回路接收到轎門鎖開鎖信號從而觸發(fā)第一電磁鐵（4)動(dòng)作，其鐵芯（4-1)推向所述凸輪組 件（5)中的凸輪（5-2)，促使該凸輪（5-2)發(fā)生位移，直至始終與摩擦輪（2)嚙合；此時(shí)，當(dāng) 電梯轎廂發(fā)生溜動(dòng)現(xiàn)象，上述中的凸輪（5-2)、摩擦輪（2)與繩輪（1)三者一起作同步旋轉(zhuǎn)， 并且上述凸輪（5-2)在旋轉(zhuǎn)過程中與上述行程開關(guān)（6)的觸頭（6-1)接觸并動(dòng)作，進(jìn)而向第 二電磁鐵（9)的控制回路發(fā)送電信號，第二電磁鐵（9)動(dòng)作觸發(fā)電梯轎廂緊急制動(dòng)裝置。
3. -種轎廂電梯的平層防溜動(dòng)裝置，包括電梯限速器和電梯轎廂緊急制 動(dòng)裝置，其中電梯限速器中的繩輪（1)與電梯轎廂同步聯(lián)動(dòng)，其特征是在電梯限速器上 活動(dòng)連接有受到繩輪（1)的物理行程量控制進(jìn)而觸發(fā)電梯轎廂緊急制動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種轎廂電梯的平層防溜動(dòng)裝置，其特征是所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 包括了一個(gè)傳動(dòng)套接在電梯限速器的繩輪軸（8)上的摩擦輪（2)以及固定在電梯限速器側(cè) 板（3)上的一個(gè)第一電磁鐵（4)，一個(gè)第二電磁鐵（9)、一個(gè)凸輪組件（5)和一個(gè)行程開關(guān) (6)； 其中，上述中的凸輪組件（5)主要由凸輪（5-2)和基座（5-1)組成，其中基座（5-1)固 定在電梯限速器側(cè)板（3)上，凸輪（5-2)活動(dòng)連接在該基座（5-1)上，并且該凸輪（5-2)位 于摩擦輪（2)的正下方，兩者之間存在一個(gè)間隙距離U ; 上述中的第一電磁鐵（4)位于凸輪組件（5)的正下方，并且其控制回路與轎門鎖的開 鎖信號電連接，該第一電磁鐵（4)中鐵芯（4-1)的行程距離為L2，上述的鐵芯（4-1)與凸輪 (5-2)相對應(yīng)，兩者之間的間隙距離為L 3，并且L2彡Q+ L3 ; 上述行程開關(guān)（6 )與第二電磁鐵（9)的控制回路兩者電信號連接，并且其觸頭（6-1)位 于上述凸輪（5-2)的運(yùn)行軌跡上，所述第二電磁鐵（9)與電梯轎廂緊急制動(dòng)裝置相配合。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種轎廂電梯的平層防溜動(dòng)裝置，其特征是上述中的凸輪 組件（5)還包括了一個(gè)軸銷（5-3)、一個(gè)鎖緊螺母（5-4)、一個(gè)鎖緊塊（5-5)、一個(gè)復(fù)位拉簧 (5-6)和一個(gè)復(fù)位扭簧（5-7)，并且其基座（5-1)的安裝面板上開設(shè)有導(dǎo)向槽（5-8)，上述的 軸銷（5-3)貫穿進(jìn)入到該導(dǎo)向槽（5-8)內(nèi)，并且在該導(dǎo)向槽（5-8)內(nèi)可進(jìn)行上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 其軸向上通過鎖緊螺母（5-4)和鎖緊塊（5-5)進(jìn)行限位，該鎖緊塊（5-5)位于安裝面板的外 偵牝上述凸輪組件（5)中的凸輪（5-2)套接在軸銷（5-3)上，并且位于上述鎖緊塊（5-5)的 外側(cè)，并通過卡盤（5-9)進(jìn)行限位，上述的復(fù)位拉簧（5-6)-端勾住基座（5-1)的底部，另一 端勾住鎖緊塊（5-5)，在該拉簧力作用下上述軸銷（5-3)緊靠導(dǎo)向槽（5-8)的底部，上述中 的復(fù)位扭簧（5-7)套接在軸銷（5-3)上，并位于鎖緊塊（5-5)和凸輪（5-2)之間，該復(fù)位扭 簧（5-7)的一端插接在鎖緊塊（5-5)上，其另一端插接在凸輪（5-2)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種轎廂電梯的平層防溜動(dòng)裝置，其特征是上述中的平層 防溜動(dòng)裝置還包括一個(gè)定位裝置（7 )，該定位裝置（7 )主要由定位桿（7-2 )、復(fù)位彈簧（7-3 ) 和定位基座（7-1)組成，所述定位桿（7-2)的一端部設(shè)有限位頂頭（7-4)，上述的定位基 座（7-1)固定在電梯限速器側(cè)板（3)上，在該定位基座（7-1)上開設(shè)有一個(gè)預(yù)設(shè)孔，上述 的定位桿（7-2)貫穿該預(yù)設(shè)孔，上述的復(fù)位彈簧（7-3)串接在上述定位桿（7-2)上，其一 端部頂接在限位頂頭（7-4)的底面上，另一端部則頂接在定位基座（7-1)的預(yù)設(shè)孔開設(shè)面 (7-5)上，并且該復(fù)位彈簧（7-3)始終處于收縮狀，在上述中的凸輪（5-2)上開設(shè)有限位凹 口（5-10)，上述定位桿（7-2)的限位頂頭（7-4)頂接在該限位凹口（5-10)內(nèi)，當(dāng)凸輪（5-2) 發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，上述定位桿（7-2 )的限位頂頭（7-4)從凸輪（5-2 )的限位凹口（ 5-10 )內(nèi)脫出。
【文檔編號】B66B5/02GK104118784SQ201410251037
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月9日
【發(fā)明者】周海波, 柳明國 申請人:寧波歐菱電梯配件有限公司