牽引滑輪升降的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種牽引滑輪升降機(jī)，其包括具有經(jīng)由環(huán)形驅(qū)動(dòng)構(gòu)件（20）連接到牽引滑輪（16）的輸出軸（14）的驅(qū)動(dòng)機(jī)器（12），其中與牽引滑輪結(jié)合地設(shè)置編碼器（46），設(shè)置馬達(dá)速度檢測(cè)裝置（35），設(shè)置編碼器的輸出信號(hào)和馬達(dá)速度檢測(cè)裝置的速度信號(hào)饋送其中的監(jiān)控單元（36），監(jiān)控單元包括將編碼器的輸出信號(hào)與馬達(dá)速度檢測(cè)裝置的速度信號(hào)比較的比較器，如果比較結(jié)果超過(guò)閾值，監(jiān)控單元啟動(dòng)緊急措施。該方案改善了帶驅(qū)動(dòng)牽引滑輪升降機(jī)的安全性，特別是唯一一個(gè)帶用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器和牽引滑輪之間的傳動(dòng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】牽引滑輪升降機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種牽引滑輪升降機(jī)，其包括具有經(jīng)由環(huán)形驅(qū)動(dòng)構(gòu)件連接到牽引滑輪的輸出軸的驅(qū)動(dòng)機(jī)器。因此驅(qū)動(dòng)機(jī)器和牽引滑輪之間的動(dòng)力傳輸經(jīng)由環(huán)形驅(qū)動(dòng)構(gòu)件進(jìn)行。
【背景技術(shù)】
[0002]牽引滑輪升降機(jī)是已知的，其中驅(qū)動(dòng)機(jī)器經(jīng)由例如環(huán)形帶或鏈條的環(huán)形驅(qū)動(dòng)構(gòu)件連接到牽引滑輪。根據(jù)EN81-1，有關(guān)升降機(jī)安全的歐洲規(guī)定，出于安全原因，在驅(qū)動(dòng)機(jī)器和牽引滑輪之間需要至少兩個(gè)平行的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。
[0003]這種布置的缺陷在于它非常龐大，并且即使所述平行驅(qū)動(dòng)帶中只有一個(gè)帶磨損，兩個(gè)平行驅(qū)動(dòng)帶也要進(jìn)行維護(hù)和更換，維護(hù)成本基本上倍增。
[0004]另外，牽引滑輪升降機(jī)驅(qū)動(dòng)器是已知的，其中牽引滑輪經(jīng)由唯一一個(gè)簡(jiǎn)單帶與升降機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，在這種情況下，牽引滑輪必須設(shè)置制動(dòng)盤(pán)，使得制動(dòng)器能夠停止?fàn)恳啞?br>
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此本發(fā)明的目的在于提供一種以上提到類(lèi)型的牽引滑輪，其提供足夠的安全水平和/或不太龐大。
[0006]此目的通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的牽引滑輪升降機(jī)來(lái)解決。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式是相應(yīng)從屬權(quán)利要求2-9的主題。
[0007]本發(fā)明的另一目的在于提供一種用于驅(qū)動(dòng)牽引滑輪升降機(jī)中的牽引滑輪的方法，其中驅(qū)動(dòng)機(jī)器經(jīng)由環(huán)形驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)牽引滑輪，該方法應(yīng)該提供足夠的安全水平和/或在驅(qū)動(dòng)機(jī)器和牽引滑輪之間需要不太龐大的驅(qū)動(dòng)布置。本發(fā)明的目的通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求10的方法解決。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式是從屬權(quán)利要求11-16的主題。
[0008]本發(fā)明的實(shí)施方式同樣在本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)部分和附圖中提供。本發(fā)明的內(nèi)容還可包括獨(dú)立的發(fā)明，特別是在針對(duì)明確或不明確的子任務(wù)或者關(guān)于所實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)或多組優(yōu)點(diǎn)來(lái)考慮本發(fā)明的情況下。在這種情況下，從獨(dú)立的發(fā)明概念的觀點(diǎn)來(lái)說(shuō)，包含在以下權(quán)利要求中的一些屬性是多余的。
[0009]在根據(jù)本發(fā)明的牽引滑輪升降機(jī)中，與牽引滑輪結(jié)合地設(shè)置編碼器。該編碼器設(shè)置成獲取牽引滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。編碼器可與牽引滑輪本身結(jié)合地定位，或與可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定到牽引滑輪的任何元件(例如它的軸)結(jié)合地定位。
[0010]本發(fā)明包括馬達(dá)速度檢測(cè)裝置。這種馬達(dá)速度檢測(cè)裝置通常用于所有現(xiàn)代升降機(jī)中。這些裝置可例如使用與馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分結(jié)合定位的編碼器的信號(hào)。馬達(dá)速度檢測(cè)裝置還可具有用于饋送到驅(qū)動(dòng)機(jī)器的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的供應(yīng)頻率的輸入。從供應(yīng)頻率，馬達(dá)速度檢測(cè)裝置可容易地計(jì)算馬達(dá)的相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)速度。馬達(dá)速度檢測(cè)裝置可以是升降機(jī)控制器或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的部分。當(dāng)然，馬達(dá)速度檢測(cè)裝置也可以設(shè)置成單獨(dú)部分。
[0011]另外，根據(jù)本發(fā)明，設(shè)置將編碼器的輸出信號(hào)和馬達(dá)速度檢測(cè)裝置的速度信號(hào)饋送其中的監(jiān)控單元。速度信號(hào)是速度檢測(cè)裝置的輸出信號(hào)。監(jiān)控單元包括將編碼器的輸出信號(hào)與馬達(dá)速檢測(cè)裝置的速度信號(hào)比較的比較器。在正常操作過(guò)程中，根據(jù)驅(qū)動(dòng)機(jī)器的輸出軸和牽引滑輪之間的環(huán)形驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的傳動(dòng)比，這些數(shù)值是固定關(guān)系。如果比較結(jié)果與許可數(shù)值偏離一閾值，監(jiān)控單元啟動(dòng)緊急措施。緊急措施的啟動(dòng)可優(yōu)選地包括打開(kāi)升降機(jī)的安全鏈，這導(dǎo)致?tīng)恳喌闹苿?dòng)以及驅(qū)動(dòng)機(jī)器的停止。在此方面，必須要進(jìn)行的是，在帶驅(qū)動(dòng)牽引滑輪升降機(jī)中，制動(dòng)器必須與牽引滑輪結(jié)合設(shè)置，因?yàn)樵跔恳喩蠎抑蒙禉C(jī)轎廂和配重(如果有的話(huà))。
[0012]總的來(lái)說(shuō)，本發(fā)明通過(guò)使用唯一一個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件來(lái)代替(根據(jù)EN81-1)必要的第二環(huán)形驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，由此冗余損失通過(guò)本發(fā)明的監(jiān)控裝置補(bǔ)償，其確保驅(qū)動(dòng)機(jī)器和牽引滑輪之間經(jīng)由環(huán)形驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的連接適當(dāng)工作。
[0013]本發(fā)明的術(shù)語(yǔ)驅(qū)動(dòng)機(jī)器用作“馬達(dá)”的同義詞。因此，驅(qū)動(dòng)機(jī)器可以是帶齒輪的馬達(dá)或不帶齒輪的馬達(dá)。驅(qū)動(dòng)機(jī)器還可任選地包括馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的功率電子器件。特別是永磁體馬達(dá)用作驅(qū)動(dòng)機(jī)器。
[0014]當(dāng)然，如果比較超過(guò)閾值，可以啟動(dòng)進(jìn)一步的緊急措施，例如升降機(jī)轎廂的抓持裝置可以被起動(dòng)，以確保轎廂不撞擊到豎井地坑。任選地，緊急信號(hào)可給到遠(yuǎn)程監(jiān)控或維護(hù)位置，從而可以通過(guò)維護(hù)人員啟動(dòng)立即措施。
[0015]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于唯一一個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(特別是驅(qū)動(dòng)帶或驅(qū)動(dòng)鏈條)減小了安裝和維護(hù)成本。另外，通過(guò)使用唯一一個(gè)環(huán)形驅(qū)動(dòng)元件，用于這種布置的所需空間相對(duì)于歐洲規(guī)定所指定的當(dāng)前布置減半，這導(dǎo)致不太龐大的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0016]由于在所有當(dāng)前的升降機(jī)安裝中確定馬達(dá)速度，只必須另外確定牽引滑輪的速度以使得本發(fā)明得以工作。由于唯一一個(gè)環(huán)形驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)器輸出軸和牽引滑輪的軸上的驅(qū)動(dòng)帶輪之間，該布置相對(duì)于驅(qū)動(dòng)機(jī)器和牽引滑輪的軸之間的小錯(cuò)位不那么敏感。參數(shù)公差更大，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)機(jī)器的底板的機(jī)械構(gòu)造的較小成本。
[0017]清楚的是代替編碼器的輸出信號(hào)和馬達(dá)速度檢測(cè)裝置的速度信號(hào)，也可以使用從所述信號(hào)導(dǎo)出的任何信號(hào)，例如在例如0.1s的一段時(shí)間內(nèi)整合的信號(hào)，以防止沒(méi)有原因而造成緊急措施的任何噪聲峰值。
[0018]馬達(dá)速度可以通過(guò)與馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)部件(例如轉(zhuǎn)子或馬達(dá)輸出軸)結(jié)合定位的編碼器檢測(cè)，或者來(lái)自于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的供應(yīng)頻率。當(dāng)然出于冗余原因，可以使用兩種信號(hào)，即來(lái)自于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的供應(yīng)頻率以及馬達(dá)編碼器信號(hào)。在任何情況下，來(lái)自于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器或編碼器的這些信號(hào)被饋送到馬達(dá)速度檢測(cè)裝置，以提供作為指示驅(qū)動(dòng)機(jī)器的轉(zhuǎn)動(dòng)速度的輸出信號(hào)的速度信號(hào)。
[0019]優(yōu)選地，閾值是預(yù)設(shè)數(shù)值，其在升降機(jī)安裝或維護(hù)過(guò)程中優(yōu)選地輸入到升降機(jī)控制器內(nèi)。該數(shù)值也可經(jīng)由遠(yuǎn)程監(jiān)控位置設(shè)置。該數(shù)值也可在操作過(guò)程中調(diào)整。
[0020]當(dāng)然，如果唯一一個(gè)單個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件用來(lái)將驅(qū)動(dòng)機(jī)器與牽引滑輪連接，則獲得本發(fā)明的最佳優(yōu)點(diǎn)。在此情況下，實(shí)現(xiàn)了有關(guān)空間節(jié)省優(yōu)點(diǎn)的所有所述優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然，本發(fā)明也可與設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)器和牽引滑輪之間的多個(gè)平行環(huán)形驅(qū)動(dòng)構(gòu)件結(jié)合使用。在這種情況下，本發(fā)明改善了牽引滑輪升降機(jī)的總體安全，特別是在驅(qū)動(dòng)區(qū)段。
[0021]本發(fā)明還涉及一種用于驅(qū)動(dòng)牽引滑輪升降機(jī)中的牽引滑輪的方法，其中升降機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器經(jīng)由定位在驅(qū)動(dòng)機(jī)器的輸出軸和牽引滑輪之間的環(huán)形驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)牽引滑輪。當(dāng)然，環(huán)形構(gòu)件通常布置在定位在驅(qū)動(dòng)機(jī)器的輸出軸以及牽引滑輪的軸上的驅(qū)動(dòng)帶輪上。在本發(fā)明中，牽引滑輪的速度被測(cè)量并與驅(qū)動(dòng)機(jī)器的速度比較。如果比較結(jié)果超過(guò)參考數(shù)值一閾值，則啟動(dòng)緊急措施。相對(duì)于本發(fā)明方法的效果和優(yōu)點(diǎn)，指的是本發(fā)明相對(duì)于牽引滑輪升降機(jī)的以上描述。該閾值優(yōu)選地預(yù)設(shè)為確保牽引滑輪的邊緣處的速度偏差不超過(guò)0.0lm/s和0.5m/s之間的范圍。這使得環(huán)形驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的某些滑動(dòng)在許可范圍內(nèi)。
[0022]用于比較的參考數(shù)值以及閾值優(yōu)選地存儲(chǔ)在非易失性?xún)?chǔ)存器內(nèi)，非易失性?xún)?chǔ)存器優(yōu)選地包括在升降機(jī)控制器或監(jiān)控單元內(nèi)。經(jīng)由這種手段，可以在動(dòng)力失效的情況下重新起動(dòng)牽引滑輪升降機(jī)。
[0023]進(jìn)一步優(yōu)選的是速度信號(hào)以及編碼器的輸出信號(hào)在動(dòng)力失效之后被重新設(shè)置成適當(dāng)工作數(shù)值。這在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的供應(yīng)頻率用于導(dǎo)出速度信號(hào)的情況下特別重要。
[0024]優(yōu)選地，磨損檢測(cè)單元與環(huán)形驅(qū)動(dòng)構(gòu)件結(jié)合設(shè)置，磨損檢測(cè)單元光學(xué)地或經(jīng)由機(jī)械或電或磁性裝置監(jiān)控環(huán)形驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的磨損。如果磨損檢測(cè)單元檢測(cè)到實(shí)際測(cè)量數(shù)值與變形參考數(shù)值具有不允許的偏差，維護(hù)信號(hào)可以發(fā)送到遠(yuǎn)側(cè)監(jiān)控或維護(hù)位置，以啟動(dòng)用于環(huán)形驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的維護(hù)，例如其更換。
[0025]另外，滑動(dòng)檢測(cè)器可以設(shè)置在環(huán)形驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與驅(qū)動(dòng)機(jī)器的輸出軸和/或與牽引滑輪的軸的接觸點(diǎn)處。在這種情況下，監(jiān)控單元能夠在所述比較中考慮環(huán)形驅(qū)動(dòng)構(gòu)件在驅(qū)動(dòng)帶輪上出現(xiàn)的任何滑動(dòng)，以啟動(dòng)緊急措施。來(lái)自于滑動(dòng)檢測(cè)器的數(shù)值也可用來(lái)獲得有關(guān)所需維護(hù)的任何信息，例如驅(qū)動(dòng)帶張力小。
[0026]優(yōu)選地，編碼器的輸出信號(hào)和速度信號(hào)之間的差別用來(lái)獲得作為用于遠(yuǎn)程監(jiān)控或維護(hù)位置以啟動(dòng)環(huán)形驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的維護(hù)(例如其更換)的維護(hù)信號(hào)的滑動(dòng)信號(hào)。如果數(shù)值差別在閾值內(nèi)彼此疏遠(yuǎn)，這是帶和馬達(dá)輸出軸和牽引滑輪或其軸的相應(yīng)表面之間的滑動(dòng)增加的指示。因此，經(jīng)由監(jiān)控所述滑動(dòng)信號(hào)，滑動(dòng)可以得到控制，并且如果需要可以采取措施。同樣在這種情況下，用于滑動(dòng)信號(hào)的參考數(shù)值或操作時(shí)間過(guò)程中的滑動(dòng)信號(hào)的重復(fù)測(cè)量可以被存儲(chǔ)并作為參考數(shù)值使用以獲得一段時(shí)間內(nèi)滑動(dòng)的趨勢(shì)。
[0027]現(xiàn)在結(jié)合附圖通過(guò)例子描述本發(fā)明。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1示出牽引滑輪升降機(jī)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]圖1示出牽引滑輪升降機(jī)10，其包括具有輸出軸14的驅(qū)動(dòng)機(jī)器12以及固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸18上的牽引滑輪16。牽引滑輪16的軸18通過(guò)軸承支承，軸承出于簡(jiǎn)明原因而未在附圖中示出。驅(qū)動(dòng)機(jī)器12的輸出軸14和牽引滑輪16的軸18經(jīng)由環(huán)形驅(qū)動(dòng)帶20連接，環(huán)形驅(qū)動(dòng)帶20在輸出軸14和可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定到牽引滑輪16的軸18的驅(qū)動(dòng)帶輪22上直接運(yùn)轉(zhuǎn)。牽引滑輪16在其外邊緣24上具有繩槽或帶槽，用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)轎廂以及任選的配重的提升或懸掛繩/帶懸掛在繩槽或帶槽上。兩個(gè)制動(dòng)器26、28與牽引滑輪16結(jié)合設(shè)置，其同軸定位在牽引滑輪的兩端上。兩個(gè)制動(dòng)器26、28用來(lái)在意外情況下停止?fàn)恳?。制?dòng)器26、28經(jīng)由升降機(jī)控制器30操作。升降機(jī)控制器連接到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器32，其包括用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器12的控制的部件，同樣優(yōu)選為例如IGBT晶體管、半導(dǎo)體閘流管等功率部件。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器32連接到驅(qū)動(dòng)機(jī)器12。升降機(jī)控制器30優(yōu)選地經(jīng)由電話(huà)或互聯(lián)網(wǎng)連接進(jìn)一步連接到遠(yuǎn)程監(jiān)控或維護(hù)位置34。升降機(jī)控制器30包括設(shè)置成將驅(qū)動(dòng)機(jī)器的速度與牽引滑輪的速度比較的監(jiān)控單元36。監(jiān)控單元36包括用于參考數(shù)值和閾值的儲(chǔ)存器38。另外，馬達(dá)速度檢測(cè)裝置35設(shè)置成連接到監(jiān)控單元36。速度檢測(cè)裝置35的輸入連接到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器32的輸出40。通過(guò)這種連接，馬達(dá)速度檢測(cè)裝置35獲得到驅(qū)動(dòng)機(jī)器的供應(yīng)電壓的頻率，從而允許馬達(dá)速度的計(jì)算。
[0030]另外，馬達(dá)速度檢測(cè)裝置35的輸入與馬達(dá)編碼器42連接，馬達(dá)編碼器42與驅(qū)動(dòng)機(jī)器12的輸出軸14上的標(biāo)記44協(xié)作以獲得驅(qū)動(dòng)機(jī)器的速度信號(hào)。
[0031]監(jiān)控單元36進(jìn)一步與牽引滑輪編碼器46連接，牽引滑輪編碼器46與牽引滑輪16的軸18結(jié)合設(shè)置，由此讀取軸18的周邊上的標(biāo)記48，以獲得牽引滑輪的速度信號(hào)。另外，監(jiān)控單元36與磨損檢測(cè)單元50連接,磨損檢測(cè)單元50鄰近環(huán)形帶20或與其結(jié)合定位。另夕卜，監(jiān)控單元36在功能上與升降機(jī)的安全鏈54的開(kāi)關(guān)52連接。
[0032]在驅(qū)動(dòng)帶20與驅(qū)動(dòng)帶輪的接觸點(diǎn)處，設(shè)置第一滑動(dòng)檢測(cè)器56，并且在驅(qū)動(dòng)帶20與輸出軸14的接觸點(diǎn)處，設(shè)置第二滑動(dòng)檢測(cè)器58。兩個(gè)檢測(cè)器56、58與監(jiān)控單元36無(wú)線連接。它們當(dāng)然也可以經(jīng)由正常連線(例如串聯(lián)總線)連接。磨損檢測(cè)單元50以及滑動(dòng)檢測(cè)器56、58是任選單元。在該實(shí)施方式中，監(jiān)控單元36是升降機(jī)控制器30的部分。但是這不是必須的。
[0033]本發(fā)明如下工作:
[0034]在正常操作的過(guò)程中，從馬達(dá)編碼器42或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器32的輸出40獲得的速度信號(hào)與牽引滑輪編碼器46的輸出信號(hào)具有一定關(guān)系。這種固定關(guān)系取決于驅(qū)動(dòng)機(jī)器12的輸出軸14和牽引滑輪16的驅(qū)動(dòng)帶輪22之間的環(huán)形帶20的傳動(dòng)比?？傊?，在正常操作過(guò)程中，這些信號(hào)的比較對(duì)應(yīng)于存儲(chǔ)在儲(chǔ)存器38內(nèi)的參考數(shù)值。
[0035]在環(huán)形驅(qū)動(dòng)帶20斷裂或環(huán)形驅(qū)動(dòng)帶20在驅(qū)動(dòng)機(jī)器12的輸出軸14或牽引滑輪16的驅(qū)動(dòng)帶輪22上不適當(dāng)滑動(dòng)的情況下，一方面牽引滑輪編碼器46的輸出信號(hào)與馬達(dá)編碼器42的速度信號(hào)和/或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器32的輸出信號(hào)之間的比較偏離參考數(shù)值一閾值，該閾值同樣存儲(chǔ)在儲(chǔ)存器38內(nèi)。在這種情況下，監(jiān)控單元36打開(kāi)升降機(jī)安全鏈54的開(kāi)關(guān)52，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的立即停止，并經(jīng)由升降機(jī)控制器導(dǎo)致?tīng)恳喼苿?dòng)器26和28的起動(dòng)(通過(guò)使其斷開(kāi))。另外，監(jiān)控單元經(jīng)由升降機(jī)控制器30啟動(dòng)到遠(yuǎn)程監(jiān)控或維護(hù)位置34的緊急呼叫，遠(yuǎn)程監(jiān)控或維護(hù)位置34經(jīng)由電話(huà)或互連網(wǎng)連接與升降機(jī)控制器30連接。
[0036]通過(guò)這種手段，盡管環(huán)形驅(qū)動(dòng)帶20形式的唯一單個(gè)環(huán)形驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)器12和牽引滑輪16之間，牽引滑輪升降機(jī)的操作安全也可以得到保持。
[0037]監(jiān)控單元在所示實(shí)施方式中也與磨損檢測(cè)單元50連接,磨損檢測(cè)單元50光學(xué)掃描環(huán)形驅(qū)動(dòng)帶20的表面。監(jiān)控單元36將來(lái)自于磨損檢測(cè)單元50的信號(hào)與存儲(chǔ)在儲(chǔ)存器38內(nèi)的參考數(shù)值比較，并發(fā)送維護(hù)信號(hào)到遠(yuǎn)程監(jiān)控或維護(hù)位置34，導(dǎo)致環(huán)形驅(qū)動(dòng)帶20在其斷裂之前更換。另外滑動(dòng)檢測(cè)器56、58設(shè)置成檢測(cè)帶20在驅(qū)動(dòng)帶輪22或輸出軸14上的滑動(dòng)。這些滑動(dòng)檢測(cè)器56、58也可經(jīng)由一個(gè)和相同的傳感器與磨損檢測(cè)單元50 —起設(shè)置?；瑒?dòng)檢測(cè)器和磨損單元優(yōu)選地固定在轉(zhuǎn)動(dòng)部分附近的支承件上?；瑒?dòng)檢測(cè)器發(fā)出分別包括有關(guān)一方面的帶和另一方面的驅(qū)動(dòng)帶輪22或輸出軸14之間的速度差的信息的滑動(dòng)信號(hào)到監(jiān)控單元36。如果速度差偏離存儲(chǔ)在非易失性?xún)?chǔ)存器38內(nèi)的參考數(shù)值一同樣存儲(chǔ)的第二閾值，則指示應(yīng)當(dāng)維護(hù)的維護(hù)信號(hào)發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)控或維護(hù)位置34。
[0038]在一些實(shí)施方式中，磨損檢測(cè)可在沒(méi)有附加滑動(dòng)檢測(cè)器的情況下實(shí)現(xiàn)，因?yàn)轳R達(dá)速度和牽引滑輪速度之間的差別增加也指示滑動(dòng)增加，以及驅(qū)動(dòng)帶的磨損。
[0039]在以上實(shí)施方式中，馬達(dá)速度檢測(cè)裝置的速度信號(hào)從馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器32以及馬達(dá)編碼器42獲得。清楚的是本發(fā)明可以通過(guò)這兩種檢測(cè)系統(tǒng)的只一個(gè)來(lái)實(shí)現(xiàn)。另外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員清楚的是馬達(dá)速度檢測(cè)裝置35、監(jiān)控單元36以及升降機(jī)控制器30不必設(shè)置成一體單元，也可以設(shè)置在單獨(dú)位置。當(dāng)然這些部件也可設(shè)置成升降機(jī)控制器30內(nèi)執(zhí)行的控制程序的軟件部件。
[0040]另外，清楚的是馬達(dá)編碼器42可與驅(qū)動(dòng)機(jī)器12的任何其他轉(zhuǎn)動(dòng)部分結(jié)合定位，例如與驅(qū)動(dòng)機(jī)器12的轉(zhuǎn)子結(jié)合定位。因此，馬達(dá)編碼器42可定位在驅(qū)動(dòng)機(jī)器12的殼體內(nèi)。同樣，清楚的是牽引滑輪編碼器46可以與任何其他可轉(zhuǎn)動(dòng)部分結(jié)合定位，例如與牽引滑輪16本身或與驅(qū)動(dòng)帶輪22結(jié)合定位。
[0041]當(dāng)然驅(qū)動(dòng)帶20也可平行于升降機(jī)繩索直接聯(lián)接到牽引滑輪(而不是軸線22)。
[0042]應(yīng)該進(jìn)一步理解到驅(qū)動(dòng)機(jī)器12的輸出軸14的長(zhǎng)度以及牽引滑輪16的軸18的長(zhǎng)度被夸大。軸的被夸大的長(zhǎng)度被選擇成說(shuō)明本發(fā)明的功能。實(shí)際上，該軸短很多。
[0043]應(yīng)該注意到說(shuō)明書(shū)中提到的不同實(shí)施方式可彼此組合。本發(fā)明可在所附專(zhuān)利權(quán)利要求的范圍內(nèi)改變。
【權(quán)利要求】
1.一種牽引滑輪升降機(jī)，其包括具有經(jīng)由環(huán)形驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(20)連接到牽引滑輪(16)的輸出軸(14)的驅(qū)動(dòng)機(jī)器(12)，其特征在于: 一與牽引滑輪結(jié)合地設(shè)置編碼器(46 )以獲得牽弓I滑輪的速度信號(hào)， 一設(shè)置馬達(dá)速度檢測(cè)裝置(35)， 一設(shè)置編碼器的輸出信號(hào)和馬達(dá)速度檢測(cè)裝置的速度信號(hào)饋送其中的監(jiān)控單元(36)， 一監(jiān)控單元包括將編碼器的輸出信號(hào)與馬達(dá)速度檢測(cè)裝置的速度信號(hào)比較的比較器， 一如果比較結(jié)果超過(guò)閾值，監(jiān)控單元啟動(dòng)緊急措施。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引滑輪升降機(jī)，其中，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(32)的供應(yīng)頻率(40)被饋送到馬達(dá)速度檢測(cè)裝置(35)。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的牽引滑輪升降機(jī)，其中，監(jiān)控單元(36)能夠打開(kāi)(52)升降機(jī)的安全鏈(54)。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的牽引滑輪升降機(jī)，其中，唯一一個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(20)使驅(qū)動(dòng)機(jī)器(12 )與牽引滑輪(16 )連接。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的牽引滑輪升降機(jī)，其中，監(jiān)控單元(36)集成在升降機(jī)控制器(30)或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(32)內(nèi)。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的牽引滑輪升降機(jī)，其中，馬達(dá)速度檢測(cè)裝置(35)包括與驅(qū)動(dòng)機(jī)器(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分(14)結(jié)合的編碼器(42)。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的牽引滑輪升降機(jī)，其中，馬達(dá)速度檢測(cè)裝置(35)與升降機(jī)控制器(30)或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(32)結(jié)合設(shè)置，或與驅(qū)動(dòng)機(jī)器(12)結(jié)合設(shè)置。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的牽引滑輪升降機(jī)，其中，磨損檢測(cè)單元(50)設(shè)置在環(huán)形驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(20)附近，磨損檢測(cè)單元與監(jiān)控單元(36)連接。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的牽引滑輪升降機(jī)，其中，至少一個(gè)滑動(dòng)檢測(cè)器(56、58)設(shè)置在環(huán)形驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(20)和輸出軸(14)和/或牽引滑輪軸(18)的驅(qū)動(dòng)帶輪(22)附近，滑動(dòng)檢測(cè)器與監(jiān)控單元(36 )連接。
10.一種用于驅(qū)動(dòng)牽引滑輪升降機(jī)中的牽引滑輪(16)的方法，在該升降機(jī)中，驅(qū)動(dòng)機(jī)器(12)經(jīng)由定位在驅(qū)動(dòng)機(jī)器(12)的輸出軸(14)和牽引滑輪(16)的軸(18)之間的環(huán)形驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(20)驅(qū)動(dòng)牽引滑輪，由此牽引滑輪的速度被測(cè)量并與驅(qū)動(dòng)機(jī)器的速度比較，如果比較結(jié)果超過(guò)閾值，則啟動(dòng)緊急措施。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)器(12)的速度從馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(32)的供應(yīng)電壓頻率(40)獲得。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的方法，其中，牽引滑輪(16)的速度通過(guò)與牽引滑輪結(jié)合設(shè)置的編碼器(46)獲得。
13.根據(jù)權(quán)利要求10-12任一項(xiàng)所述的方法，其中，閾值被預(yù)設(shè)成牽引滑輪邊緣(24)的速度的0.05m/s和lm/s之間的數(shù)值。
14.根據(jù)權(quán)利要求10-13任一項(xiàng)所述的方法，其中，在超過(guò)閾值的情況下，升降機(jī)的安全鏈(54)被打開(kāi)(52)。
15.根據(jù)權(quán)利要求10-14任一項(xiàng)所述的方法，其中，在超過(guò)閾值的情況下，升降機(jī)轎廂的抓持裝置被起動(dòng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求10-15任一項(xiàng)所述的方法，其中，閾值存儲(chǔ)在儲(chǔ)存器(38)內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B66B7/00GK104030137SQ201410076761
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月4日
【發(fā)明者】S·科文蘭塔, M·敘雨里奧克薩 申請(qǐng)人:通力股份公司