帶饋送器的制造方法
【專利摘要】第二帶饋送機構(gòu)(20B)構(gòu)造成具有偏置機構(gòu)(25)，偏置機構(gòu)(25)使在接觸表面(30a)上具有凹槽部(30b)的偏置構(gòu)件(30)與多種類型的載帶接觸并且將載帶與鏈輪(21B)的外周表面接合，其中，在先行帶與鏈輪(21B)接合的情況下，跟隨帶的前部插入在鏈輪(21B)和先行帶之間。
【專利說明】
帶饋送器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及帶饋送器，帶饋送器用于將保持在載帶上的電子部件供應(yīng)至部件吸取位置，在部件吸取位置處，通過部件安裝機構(gòu)吸取電子部件。

【背景技術(shù)】
[0002]帶饋送器是已知的在部件安裝系統(tǒng)中的電子部件供應(yīng)設(shè)備。該帶饋送器節(jié)距饋送將電子部件保持在其上的載帶以由此將電子部件供應(yīng)至部件吸取位置，在部件吸取位置處，通過部件安裝機構(gòu)的安裝頭吸取電子部件。作為用于在帶饋送器中保持部件連續(xù)供應(yīng)而不中斷安裝操作的方法，通常使用帶拼接方法，在所述帶拼接方法中，新的跟隨載帶(跟隨帶)拼接到已插入在帶饋送器中的先行載帶(先行帶)的后端部。在該帶拼接方法中，每次更換供帶盤，操作者需要執(zhí)行復(fù)雜并且麻煩的操作，并且因此，期望的是減少這種工作負(fù)擔(dān)。該期望導(dǎo)致采用無拼接類型的帶饋送器作為新的帶供應(yīng)方法，其中，跟隨帶能夠設(shè)定在帶饋送器中而不執(zhí)行帶拼接操作(例如，參考專利文獻I)。
[0003]在上述專利文獻中描述的現(xiàn)有技術(shù)的帶饋送器中，帶饋送機構(gòu)設(shè)置在帶插入部處，帶插入部設(shè)置在帶饋送器的后端部處。該帶饋送機構(gòu)包括鏈輪以及偏置裝置，鏈輪具有與載帶中的饋送穿孔接合的饋送銷，偏置裝置用于將載帶相對于鏈輪偏置，由此鏈輪被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)以饋送載帶。隨后，在帶饋送器中供應(yīng)跟隨帶時，跟隨帶的前端部插入在與鏈輪接合的先行帶和偏置裝置之間，由此跟隨帶隨著先行帶被饋送而與先行帶一起被饋送。隨后，在先行帶的后端部穿過鏈輪時，跟隨帶與鏈輪進行接合，從而使得跟隨帶能夠被饋送到下游側(cè)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:JP-A-2011-211169


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明要解決的問題
[0008]在部件安裝操作中，各種類型的電子部件安裝在基板上，并且這需要帶饋送器供應(yīng)各種形式的載帶，載帶根據(jù)其所承載的電子部件類型加以區(qū)分。因此，在帶饋送器方面需要通用性，所述通用性使得帶饋送器能夠處理多種類型的載帶。然而，在上述現(xiàn)有技術(shù)示例中，存在的問題是，由跟隨帶的供應(yīng)形式導(dǎo)致的跟隨不便性。即，當(dāng)跟隨帶設(shè)定時，跟隨帶的前端部插入在與鏈輪接合的先行帶和偏置裝置之間，并且因此，當(dāng)通過帶饋送器處理具有不同厚度的多個載帶時，需要以匹配待處理的載帶的厚度和形狀更換與先行帶進行擠壓鄰接的偏置構(gòu)件的厚度和形狀，這導(dǎo)致?lián)p害了帶饋送器的通用性。因此，在傳統(tǒng)的無拼接方法的帶饋送器中，存在的問題是，在處理多種類型的情形中，通用性受到損害。
[0009]于是，本發(fā)明的目的是提供具有超高通用性的帶饋送器，使得帶饋送器能夠以無拼接方法處理多種類型的載帶。
[0010]解決問題的方法
[0011]本發(fā)明的帶饋送器是以下帶饋送器，所述帶饋送器在帶饋送方向上節(jié)距饋送被安置于部件安裝系統(tǒng)中并且存儲電子部件的載帶，以由此將所述電子部件供應(yīng)至部件吸取位置，在所述部件吸取位置處，所述電子部件被安裝頭吸取，所述帶饋送器包括:帶行進路徑，所述帶行進路徑被設(shè)置為形成從帶引入開口到所述部件吸取位置的連通連接，并且引導(dǎo)所述載帶的帶饋送，所述帶引入開口在所述帶饋送方向上的上游端部中開口 ；第一帶饋送機構(gòu)，所述第一帶饋送機構(gòu)被設(shè)置在所述帶行進路徑的下游側(cè)處并且將所述載帶節(jié)距饋送至所述部件吸取位置；第二帶饋送機構(gòu)，所述第二帶饋送機構(gòu)被設(shè)置在所述帶行進路徑的上游側(cè)處并且將從所述帶引入開口引入的所述載帶饋送至下游側(cè)；其中，所述第二帶饋送機構(gòu)具有:鏈輪，所述鏈輪在設(shè)置在所述鏈輪的外周表面上的多個饋送銷配合在所述載帶的饋送穿孔中以與所述載帶接合的情況下旋轉(zhuǎn)，以由此饋送所述載帶；以及偏置裝置，所述偏置裝置通過使偏置構(gòu)件的鄰接表面與所述載帶鄰接以壓靠所述載帶，將所述載帶從與承載電子部件的表面?zhèn)认喾吹谋砻鎮(zhèn)认鄬τ谒鲦溳喌耐庵鼙砻嫫?，以由此使所述饋送銷與所述饋送穿孔接合，并且在相繼饋送的兩個載帶中，在被首先饋送的先行帶保持與所述鏈輪接合的情況下，被饋送為跟隨所述先行帶的跟隨帶的前端部被插入在所述鏈輪和所述先行帶之間，并且通過由所述偏置裝置從所述先行帶的下表面?zhèn)葘⑺鱿刃袔?，使所述跟隨帶與所述鏈輪接合，在所述偏置裝置中，凹槽部設(shè)置在所述鄰接表面中。
[0012]本發(fā)明的有利效果
[0013]根據(jù)本發(fā)明，在將從帶行進路徑上的帶引入開口引入的載帶饋送到下游側(cè)的第二帶饋送機構(gòu)中，設(shè)置偏置機構(gòu)，其通過使偏置構(gòu)件的鄰接表面與載帶鄰接以壓靠載帶，以將載帶從與承載電子部件的表面?zhèn)认喾吹谋砻鎮(zhèn)认鄬τ阪溳喌耐庵鼙砻嫫?，以由此使饋送銷與饋送穿孔接合。于是，關(guān)于相繼饋送的兩個載帶，在首先饋送的先行帶保持與鏈輪接合的情況下，被饋送成跟隨先行帶的跟隨帶的前端部插入在鏈輪和先行帶之間，并且通過由偏置裝置將先行帶從其下表面?zhèn)绕?，能夠處理多種類型載帶，包括在與承載電子部件的表面相反的表面上具有壓花部的壓花帶，在所述偏置裝置中，凹槽部設(shè)置在鄰接表面中。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的實施例的部件安裝系統(tǒng)的平面圖。
[0015]圖2是本發(fā)明的實施例的部件安裝系統(tǒng)的局部截面圖。
[0016]圖3是圖示本發(fā)明的實施例的帶饋送器的構(gòu)造的說明圖。
[0017]圖4是其中部分(a)、(b)、(c)和⑷圖示本發(fā)明實施例的帶饋送器的第二帶饋送機構(gòu)的構(gòu)造和功能的說明圖。
[0018]圖5是其中部分(a)、(b)和(C)圖示設(shè)置在本發(fā)明實施例的帶饋送器的第二帶饋送機構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元的功能的說明圖。
[0019]圖6是其中部分(a)、(b)和(C)圖示本發(fā)明實施例的帶饋送器的帶設(shè)定方法的操作的說明圖。
[0020]圖7是其中部分(a)、(b)和(C)圖示在本發(fā)明實施例的帶饋送器中采用的帶設(shè)定方法中的步驟的說明圖。
[0021]圖8是其中部分(a)、(b)和(C)圖示在本發(fā)明實施例的帶饋送器中采用的帶設(shè)定方法的步驟的說明圖。

【具體實施方式】
[0022]下面，將參考附圖描述本發(fā)明的實施例。首先，參考圖1和圖2，描述將電子部件安裝在基板上的部件安裝系統(tǒng)I的構(gòu)造。部件安裝系統(tǒng)I具有將諸如半導(dǎo)體芯片的電子部件安裝在基板上的功能。圖2示出沿圖1中的線A-A截取的部分截面。
[0023]在圖1中，在基座平臺Ia的中心中，基板輸送機構(gòu)2沿著X方向(基板輸送方向)設(shè)置?；遢斔蜋C構(gòu)2將從上游側(cè)輸送至此的基板3輸送到安裝臺，安裝臺設(shè)定成執(zhí)行部件安裝操作并定位成將基板3保持在其上。部件供應(yīng)部4分別設(shè)置在基板輸送機構(gòu)2的兩側(cè)上，并且多個帶饋送器5并排安置在每個部件供應(yīng)部4上。帶饋送器5在帶饋送方向上，即，在從部件供應(yīng)部4朝向基板輸送機構(gòu)2的方向上節(jié)距饋送其上存儲電子部件的載帶，以由此將電子部件供應(yīng)至部件吸取位置，在部件吸取位置處，通過將在稍后描述的部件安裝機構(gòu)的安裝頭吸取這樣供應(yīng)的電子部件。
[0024]包括線性驅(qū)動機構(gòu)的Y軸移動平臺7在X方向上設(shè)置在基座平臺Ia的上表面的一個端部處，并且每個也均包括線性驅(qū)動機構(gòu)的兩個X軸移動平臺8連接到Y(jié)軸移動平臺7，以便在Y方向上自由移動。安裝頭9安裝在兩個X軸移動平臺8的每個上，以便在X方向上自由移動。安裝頭9每個均包括多頭和吸嘴9a，多頭包括多個保持頭，吸嘴9a分別安裝在保持頭的各個下端部處，如圖2所示。這些吸嘴9a吸取以保持電子部件并且能夠分別被升高和降低。
[0025]通過驅(qū)動Y軸移動平臺7和X軸移動平臺8，安裝頭9在X方向和Y方向上移動。在該構(gòu)造中，兩個安裝頭9使用其自己的吸嘴9a從在對應(yīng)部件供應(yīng)部4的帶饋送器5上的部件吸取位置分別拾取電子部件，并且將電子部件輸送至在由基板輸送機構(gòu)2定位的基板3上的安裝點，從而使得電子部件安裝在安裝點處。Y軸移動平臺7、X軸移動平臺8和安裝頭9組成部件安裝機構(gòu)10，部件安裝機構(gòu)10輸送電子部件以通過保持電子部件的安裝頭9的移動將電子部件安裝在基板3上。
[0026]部件識別攝像機6設(shè)置在部件供應(yīng)部4和基板輸送機構(gòu)2之間。當(dāng)安裝頭9從部件供應(yīng)部4拾取電子部件并且在電子部件保持在其上的情況下經(jīng)過部件識別攝像機6時，部件識別攝像機6捕捉由安裝頭9保持的電子部件的圖像以識別電子部件。基板識別攝像機11安置在每個安裝頭9上。基板識別攝像機11位于X軸移動平臺8的下表面?zhèn)壬喜⑶遗c安裝頭9 一起移動。隨著安裝頭9的移動，基板識別攝像機11移過由基板輸送機構(gòu)2定位的基板3并且捕捉基板3的圖像以識別基板3。在其中通過安裝頭9將電子部件安裝在基板3上的部件安裝操作中，通過部件識別攝像機6的電子部件的識別結(jié)果和通過基板識別攝像機11的基板的識別結(jié)果組合在一起以執(zhí)行安裝位置的校正。
[0027]如圖2所示，滑車12設(shè)定在部件供應(yīng)部4處。在該滑車12中，多個帶饋送器5預(yù)先安置在饋送器基座12a上。通過使用夾緊機構(gòu)12b將饋送器基座12a夾緊到設(shè)置在基座平臺Ia上的固定基座lb，滑車12被定位并且固定到部件供應(yīng)部4。供帶盤13保持在滑車12上，并且供帶盤13將保持電子部件的載帶14保持在卷繞狀態(tài)下。從供帶盤13退繞的載帶14被節(jié)距饋送至部件吸取位置，在部件吸取位置處，通過帶饋送器5由吸嘴9a吸取電子部件。
[0028]下面，參考圖3，將描述帶饋送器5的構(gòu)造和功能。如圖3所示，帶饋送器5包括主體部5a和設(shè)置在主體部5a的下表面上以便從下表面突出的安置部5b。在主體部5a的下表面沿著饋送器基座12a放置的情況下安置帶饋送器5的狀態(tài)下，設(shè)置在安置部5b上的連接器部(其圖示被省略)配合在饋送器基座12a中。在連接器部配合在饋送器基座12a中的情況下，帶饋送器5固定地安置在部件供應(yīng)部4上，并且與帶饋送器5協(xié)作以控制帶饋送的帶饋送控制設(shè)備26電連接到部件安裝系統(tǒng)I的控制單元27。
[0029]帶行進路徑5c設(shè)置在主體部5a的內(nèi)部中，從供帶盤13退繞并且?guī)胫黧w部5a的載帶14被沿著該帶行進路徑5c引導(dǎo)。設(shè)置帶行進路徑5c以便建立從在延伸部5e和主體部5a的上游端部之間開口的帶引入開口 5d到電子部件被安裝頭9拾取的部件吸取位置的連通連接，延伸部5e在主體部5a的下端部朝向上游側(cè)延伸。在電子部件接連安裝的連續(xù)部件安裝操作中，其單位批量是單個供帶盤13能夠保持的批量的多個載帶14被從帶引入開口 5d順次插入以被供應(yīng)至帶饋送器5。
[0030]在本實施例中描述的部件安裝系統(tǒng)I中，不執(zhí)行其中載帶14(1)(以下，稱作先行帶14(1))的后端部和另一個載帶14(2)(以下，稱作跟隨帶14(2))的前端部通過拼接帶而拼接在一起的帶拼接，載帶14(1)的后端部已安置于帶饋送器5中，另一個載帶14(2)的前端部作為在先行帶14(1)上可用部件耗盡的結(jié)果被另外地安置于帶饋送器5中。相反，采用其中先行帶14⑴和跟隨帶14⑵順次插入到帶引入開口 5d中同時彼此分離的無拼接方法。
[0031]第一帶饋送機構(gòu)20A和第二帶饋送機構(gòu)20B分別設(shè)置在帶行進路徑5c的下游側(cè)處和上游側(cè)處。在第一帶饋送機構(gòu)20A和第二帶饋送機構(gòu)20B中，鏈輪21A、21B分別通過馬達22A、22B驅(qū)動以旋轉(zhuǎn)。設(shè)置在每個鏈輪21A、21B的外周表面上的多個饋送銷21a(參考圖4)配合在形成于載帶14中的饋送穿孔14a中，用于與載帶14的接合。于是，當(dāng)鏈輪21A、2IB在與載帶14接合過程中被驅(qū)動以與饋送銷21a—起旋轉(zhuǎn)時，載帶14被饋送。
[0032]設(shè)置在帶行進路徑5c的下游側(cè)處的第一帶饋送機構(gòu)20A將載帶14節(jié)距饋送至電子部件被安裝頭9吸取的部件吸取位置。帶緊固構(gòu)件23設(shè)置在第一帶饋送機構(gòu)20A上方，由此通過第一帶饋送機構(gòu)20A節(jié)距饋送的載帶14在由帶緊固構(gòu)件23從上方緊固的同時被引導(dǎo)。隨后，保持在載帶14上的電子部件被安裝頭9的吸嘴9a通過拾取開口部23a拾取，拾取開口部23a形成在帶緊固構(gòu)件23中在與部件吸取位置對應(yīng)的位置中。
[0033]另外，設(shè)置在帶行進路徑5c的上游側(cè)處的第二帶饋送機構(gòu)20B具有將從帶引入開口 5d引入的載帶14饋送至下游側(cè)的功能。在第二帶饋送機構(gòu)20B中，偏置機構(gòu)25被設(shè)置在延伸部5e中位于鏈輪21B下方的位置中，偏置機構(gòu)25用于將從帶引入開口 5d引入的載帶14相對于鏈輪21B偏置以與其接合。
[0034]用于檢測載帶14的第一檢測位置Pl沿著帶行進路徑5c設(shè)定在如下位置中，所述位置位于部件吸取位置附近并且位于第一帶饋送機構(gòu)20A上游。另外，用于檢測載帶14的第二檢測位置P2也沿著帶行進路徑5c設(shè)定在如下位置中，所述位置位于第二帶饋送機構(gòu)20B的下游并且位于與第一檢測位置Pl相比的上游。分別設(shè)置在第一檢測位置Pl和第二檢測位置P2中的第一帶檢測傳感器SI和第二帶檢測傳感器S2在第一檢測位置Pl以及第二檢測位置P2中檢測載帶14的存在。通過第一帶檢測傳感器SI和第二帶檢測傳感器S2的檢測結(jié)果被傳遞到帶饋送控制設(shè)備26，由此，帶饋送控制設(shè)備26基于傳遞的檢測結(jié)果控制馬達22A、22B的旋轉(zhuǎn)以及下面將描述的設(shè)置在第二帶饋送機構(gòu)20B中的離合機構(gòu)24的操作。
[0035]在本實施例中，第一帶檢測傳感器SI和第二帶檢測傳感器S2個別檢測相繼饋送的兩個載帶14的先行帶14 (I)和跟隨帶14 (2)的相應(yīng)的后端部E和前端部T，先行帶14 (I)被首先饋送，跟隨帶14(2)被饋送以跟隨先行帶14 (I)。于是，帶饋送控制設(shè)備26基于分別由第一帶檢測傳感器SI和第二帶檢測傳感器S2執(zhí)行的后端部E及前端部T的檢測結(jié)果控制第一帶饋送機構(gòu)20A和第二帶饋送機構(gòu)20B，以由此基于預(yù)設(shè)間距控制模式控制在帶行進路徑5c上的后端部E和前端部T之間的間距。該間距控制模式將在圖7和圖8中詳細(xì)描述。
[0036]下面，將通過參考圖4中的部分(a)至(d)、圖5中的部分(a)至(C)和圖6中的部分(a)至(c)描述第二帶饋送機構(gòu)20B的構(gòu)造和功能。如圖4的部分(a)所示，鏈輪21B經(jīng)由離合機構(gòu)24連接至連接齒輪29，由此鏈輪21B通過可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動錐齒輪28在帶饋送方向上旋轉(zhuǎn)，錐齒輪28通過馬達22B與連接齒輪29嚙合接合。在此，將描述離合機構(gòu)24的功能。離合機構(gòu)24結(jié)合有單向離合機構(gòu)以及接合和脫離機構(gòu)。單向離合機構(gòu)允許鏈輪21B只在第一旋轉(zhuǎn)方向上空轉(zhuǎn)并且禁止鏈輪21B在與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上空轉(zhuǎn)，第一旋轉(zhuǎn)方向與將載帶14從帶行進路徑5c的上游側(cè)饋送到下游側(cè)的帶饋送方向?qū)?yīng)。接合和脫離機構(gòu)在連接齒輪29和錐齒輪28之間接合以及脫離連接以便進行和中斷從連接齒輪29到錐齒輪28的驅(qū)動傳遞。
[0037]即，如圖5的部分(a)所示，鏈輪2IB被允許在由箭頭b指示的作為第一旋轉(zhuǎn)方向的方向(逆時針方向)上空轉(zhuǎn)，并且如圖5的部分(b)所示被禁止在由箭頭c指示的方向(順時針方向)上空轉(zhuǎn)。另外，如圖5的部分(c)所示，通過將馬達22B致動成在由箭頭d指示的方向上旋轉(zhuǎn)錐齒輪28，鏈輪21B被驅(qū)動成在與第一旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)的帶饋送方向(由箭頭e指示的方向)上旋轉(zhuǎn)。
[0038]S卩，馬達22B、連接齒輪29、離合機構(gòu)24組成在空轉(zhuǎn)模式和驅(qū)動模式兩種操作模式中可變地操作鏈輪21B的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，在空轉(zhuǎn)模式中，允許鏈輪21B在第一旋轉(zhuǎn)方向上空轉(zhuǎn)，在驅(qū)動模式中，鏈輪21B被驅(qū)動成在第一旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)。另外，通過帶饋送控制設(shè)備26控制馬達22B和離合機構(gòu)24，操作模式在圖5的部分(a)中示出的空轉(zhuǎn)模式和圖5的部分(c)中示出的驅(qū)動模式之間切換。
[0039]偏置機構(gòu)25 (偏置裝置)設(shè)置在鏈輪21B下方，并且該偏置機構(gòu)25通過將載帶14相對于鏈輪2IB的外周表面偏置使載帶14與鏈輪2IB接合。在偏置機構(gòu)25中，被壓縮彈簧33向上偏置的偏置構(gòu)件30設(shè)置在凹槽部5f中，凹槽部5f通過局部切割延伸部5e設(shè)置。偏置構(gòu)件30主要由梯形塊構(gòu)件和止動器機構(gòu)31組成，梯形塊構(gòu)件在其上表面的上游端部及下游端部處斜切或成錐形，止動器機構(gòu)31在下游端部處直立以便停止載帶14的下游移動。
[0040]當(dāng)載帶14經(jīng)由帶引入開口 5d插入在偏置構(gòu)件30和鏈輪21B之間時，通過壓縮彈簧33向上(由箭頭a指示的方向)偏置的偏置構(gòu)件30的鄰接表面30a與載帶14的下表面(在與部件存儲側(cè)相反側(cè)上的表面)鄰接以便向上偏置載帶14，由此載帶14壓靠鏈輪21B的外周表面。通過這樣做，饋送銷21a配合于在載帶14中形成的饋送穿孔14a中，由此在載帶14和鏈輪21B之間完成接合。即，偏置構(gòu)件30和壓縮彈簧33組成偏置裝置，偏置裝置通過使偏置構(gòu)件30的鄰接表面30a與載帶14的下表面鄰接，將載帶14從其部件存儲側(cè)的相對側(cè)相對于鏈輪21B的外周表面偏置，以接合載帶14和鏈輪21B。
[0041]圖4的部分(b)示出沿圖4的部分(a)中的線B-B截取的截面圖。凹槽部30b形成在鄰接表面30中以便沿帶饋送方向延伸。另外，退避部30c設(shè)置在鄰接表面30a中超過當(dāng)偏置構(gòu)件30接近鏈輪21B時饋送銷21a將接觸的范圍，以便避免饋送銷21a與偏置構(gòu)件30的干擾。
[0042]設(shè)置在偏置構(gòu)件30的下游側(cè)端部處的止動器機構(gòu)31具有限制插入在鏈輪21B和先行帶14(1)之間的跟隨帶14(2)在帶饋送方向上的移動的功能。止動器機構(gòu)31在偏置構(gòu)件30的一個端部處直立，并且設(shè)置在支撐部31a的上端處與跟隨帶14(2)的端部接觸的限制部31b，支撐部31a的上端從偏置構(gòu)件30向上延伸以便延伸超過鄰接表面30a。另外，開口部32設(shè)置在限制部31b和鄰接表面30a之間，并且開口部32具有間隙使得僅允許一個載帶14的行進。
[0043]圖4的部分(C)和(d)示出待供應(yīng)的載帶14安置在偏置構(gòu)件30上的狀態(tài)。艮P，圖4的部分(c)示出承載小部件的相對薄的紙帶14A安置在偏置構(gòu)件30上待供應(yīng)的狀態(tài)。紙帶14A的下表面支撐在鄰接表面30a上，并且通過退避部30c防止在饋送銷21a和鄰接表面30a之間的干擾，饋送銷21a配合于在紙帶14A中形成的饋送穿孔14a中。
[0044]另外，圖4的部分(d)示出具有壓花部14b的壓花帶14B安置在偏置構(gòu)件30上待供應(yīng)的狀態(tài)，壓花部14b形成在壓花帶14B的下表面上并且用于保持相對大的部件。壓花帶14B的下表面支撐在鄰接表面30a上，并且壓花部14b保持在凹槽部30b內(nèi)。相同地，通過退避部30c防止饋送銷21a與鄰接表面30a的干擾，饋送銷21a配合于在壓花帶14B中形成的饋送穿孔14a中。
[0045]下面，將通過參考圖6中的部分(a)至(C)描述將載帶14設(shè)定在帶饋送器5中的帶設(shè)定方法。這里，在通過帶饋送器5將電子部件接連供應(yīng)到部件安裝機構(gòu)10內(nèi)的連續(xù)部件安裝操作中，不使用帶拼接方法，其中相繼饋送的兩個載帶14中的被首先饋送的先行帶14(1)與被饋送為跟隨先行帶14(1)的跟隨帶14(2)不拼接在一起。相反，在先行帶14(1)與鏈輪21B接合的狀態(tài)下，跟隨帶14(2)供應(yīng)到帶饋送器5內(nèi)。
[0046]首先，圖6的部分(a)示出如下狀態(tài):其中首先饋送的先行帶14(1)在與鏈輪21B接合的同時被饋送，并且連續(xù)執(zhí)行通過先行帶14(1)的部件供應(yīng)。當(dāng)這發(fā)生時，偏置構(gòu)件30從其下表面偏置先行帶14(1)，從而使得先行帶14(1)壓靠鏈輪21B。先行帶14(1)在不被設(shè)置在偏置構(gòu)件30的下游端部處的限制部31b中斷的情況下穿過開口部32加以饋送。在這個狀態(tài)下，通過切換離合機構(gòu)24，允許鏈輪21B在帶饋送方向上空轉(zhuǎn)，并且通過第一帶饋送機構(gòu)20A自由饋送先行帶14(1)，不考慮第二帶饋送機構(gòu)20B。
[0047]此后，當(dāng)作為已連續(xù)供應(yīng)部件的結(jié)果，先行帶14(1)的后端部接近帶引入開口 5d時，另外設(shè)定跟隨帶14(2)。S卩，如圖6的部分(b)所示，饋送成跟隨先行帶14(1)的跟隨帶14(2)的前端部插入在鏈輪21B和先行帶14(1)之間(如由箭頭f示出的)。當(dāng)這發(fā)生時，偏置構(gòu)件30克服壓縮彈簧33的偏置力被向下推動與跟隨帶14(2)的厚度對應(yīng)的距離(如由箭頭g所示的)，并且限制部31b與被向下推動的偏置構(gòu)件30 —起降低。這將限制部31b定位在如下高度處:在所述高度處，限制部31b防止跟隨帶14(2)被朝向帶行進路徑5c的下游側(cè)饋送。同樣的，在這個狀態(tài)下，類似地允許鏈輪21在帶饋送方向上空轉(zhuǎn)，由此通過第一帶饋送機構(gòu)20A自由饋送先行帶14(1)。另外，跟隨帶14(2)在其前端部處與限制部31b鄰接，由此跟隨帶14(2)被停止。
[0048]當(dāng)在這個狀態(tài)下連續(xù)饋送先行帶14(1)時，通過由壓縮彈簧33和偏置構(gòu)件30構(gòu)成的偏置機構(gòu)25偏置的先行帶14(1)從如下狀態(tài)朝向帶行進路徑5c的下游側(cè)松開:在所述狀態(tài)中，先行帶14(1)保持在鏈輪21B和跟隨帶14(2)之間，同時使跟隨帶14(2)壓靠鏈輪21B以與其接合。通過這樣做，如圖6的部分(c)所示，通過壓縮彈簧33向上偏置的偏置構(gòu)件30被向上(由箭頭h指示的方向)推動與先行帶14(1)的厚度對應(yīng)的距離，并且跟隨帶14(2)與鏈輪21B完全接合。當(dāng)這發(fā)生時，鏈輪21B被允許在與帶饋送方向?qū)?yīng)的第一旋轉(zhuǎn)方向上空轉(zhuǎn)并且被禁止在相反的方向上旋轉(zhuǎn)。因此，防止跟隨帶14(2)從帶饋送器5的上游脫位。
[0049]其后，當(dāng)先行帶14(1)通過第一帶饋送機構(gòu)20A饋送并且設(shè)置在第二檢測位置P2中的第二帶檢測傳感器S2檢測到先行帶14(1)的后端部E(參考圖7的部分(a)至(c))時，通過帶饋送控制設(shè)備26切換離合機構(gòu)24。S卩，由馬達22B、連接齒輪29、離合機構(gòu)24組成的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元的操作模式從空轉(zhuǎn)模式切換到驅(qū)動模式。通過這樣做，鏈輪21B由馬達22B驅(qū)動成在與帶饋送方向?qū)?yīng)的第一旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，由此饋送跟隨帶14(2)。
[0050]下面，將參考圖7的部分(a)至(C)以及圖8的部分(a)至(C)，描述在帶饋送器5中順次饋送多個載帶14的帶饋送方法。圖7的部分(a)至(C)以及圖8的部分(a)至(c)示出順次饋送先行帶14(1)和跟隨帶14(2)的順次的帶饋送過程，先行帶14(1)首先被饋送，跟隨帶14(2)被饋送成跟隨沿著帶行進路徑5c相繼饋送的兩個載帶14的先行帶14⑴。
[0051]首先，圖7的部分(a)示出執(zhí)行部件安裝操作同時沿著帶行進路徑5c饋送先行帶14(1)的狀態(tài)。S卩，先行帶14(1)經(jīng)由帶引入開口 5d插入到帶饋送器5中并且通過第一帶饋送機構(gòu)20A饋送(如由箭頭i指示的)。隨后，在部件吸取位置中通過安裝頭9從先行帶14(1)拾取(如由箭頭j指示的)電子部件。
[0052]此后，在連續(xù)部件安裝操作中，當(dāng)來自先行帶14(1)的部件供應(yīng)接近其最后階段時，如圖7的部分(b)所示，跟隨帶14(2)另外地設(shè)定在帶饋送器5中用于連續(xù)地供應(yīng)電子部件。即，在先行帶14(1)與第二帶饋送機構(gòu)21B的鏈輪21B接合的情況下，從帶引入開口5d引入(如由箭頭K指示的)跟隨帶14(2)的前端部以便插入在鏈輪21B和先行帶14(1)之間，并且跟隨帶14(2)與鏈輪21B進行接合(參考圖6的部分(b))。隨后，在這個狀態(tài)下，先行帶14(1)通過第一帶饋送機構(gòu)20A連續(xù)饋送(如由箭頭I指示的)，并且電子部件通過安裝頭9連續(xù)地拾取。
[0053]其后，在饋送先行帶14(1)當(dāng)中，如圖7的部分(C)所示，通過第二帶檢測傳感器S2檢測先行帶14(1)的后端部E，并且檢測結(jié)果被傳遞到帶饋送控制設(shè)備26 (參考圖3)。隨后，帶饋送控制設(shè)備26基于預(yù)設(shè)間距控制模式控制第一帶饋送機構(gòu)20A和第二帶饋送機構(gòu) 20B。
[0054]即，如圖8的部分(a)所示，當(dāng)通過第二帶檢測傳感器S2檢測到先行帶14(1)的后端部E時，第二帶饋送機構(gòu)20B被驅(qū)動成饋送跟隨帶14(2)(如由箭頭η指示的)以便將跟隨帶14(2)的前端部T移動到第二檢測位置Ρ2，并且跟隨帶14(2)在該位置中保持等待。隨后，在這個狀態(tài)下，先行帶14(1)通過第一帶饋送機構(gòu)20Α連續(xù)饋送(如由箭頭m指示的)，并且電子部件通過安裝頭9連續(xù)地拾取。
[0055]此外，在通過第一帶饋送機構(gòu)20A饋送先行帶14(1)(如由箭頭ο指示的)的過程中，如圖8的部分(b)所示，當(dāng)通過第一帶檢測傳感器SI檢測到先行帶14(1)的后端部E時，第二帶饋送機構(gòu)20B被驅(qū)動以便饋送跟隨帶14(2)(如由箭頭(P)指示的)，從而使得跟隨帶14(2)的前端部T從第二檢測位置P2移動到第一檢測位置Pl。
[0056]這樣，在本實施例中，通過基于由第一帶檢測傳感器SI和第二帶檢測傳感器S2分別完成的后端部E和前端部T的檢測結(jié)果控制第一帶饋送機構(gòu)20A和第二帶饋送機構(gòu)20B，來基于預(yù)設(shè)間距控制模式控制在帶行進路徑5C上的后端部E與前端部T之間的間距，即，這樣的控制模式防止在后端部E與前端部T之間的間距超過在第二檢測位置P2和第一檢測位置Pl之間的間距。
[0057]通過采用該構(gòu)造，在從先行帶14(1)拾取最終部件的時刻，跟隨帶14(2)完成其到第一檢測位置Pl的行進。因此，在將載帶14再裝載到帶饋送器5時，不會出現(xiàn)部件必須浪費地維持等待被供應(yīng)到安裝頭9的情況，并且因此，在跟隨的被載帶供應(yīng)到帶饋送器5中時，能夠通過合理地控制帶饋送而有效地操作帶饋送器5。
[0058]因此，如此前已描述的，在本實施例中描述的帶饋送器和帶設(shè)定方法中，在將從帶引入開口 5d引入的載帶14饋送到帶行進路徑5c的下游側(cè)的第二帶饋送機構(gòu)20B中，旋轉(zhuǎn)成饋送載帶14同時與載帶14接合的鏈輪21B被允許只在與帶饋送方向?qū)?yīng)的第一旋轉(zhuǎn)方向上空轉(zhuǎn)。此外，設(shè)置偏置裝置，偏置裝置將載帶14相對于鏈輪21B的外周表面偏置以便使鏈輪2IB和載帶14彼此接合。
[0059]通過采用兩個載帶14相繼饋送的該構(gòu)造，在首先饋送的先行帶14 (I)保持與鏈輪21B接合的情況下，饋送成跟隨先行帶14(1)的跟隨帶14 (2)的前端部插入在鏈輪21B和先行帶14(2)之間，并且通過由偏置機構(gòu)25偏置先行帶14(1)，如此插入的跟隨帶14(2)能夠與鏈輪21B進行接合。因此，在無拼接方法中，通過防止跟隨帶14從帶饋送器的上游脫位，能夠以穩(wěn)定的方式將跟隨帶設(shè)定在帶饋送器中。
[0060]另外，在本實施例中，在偏置機構(gòu)25中，凹槽部30b設(shè)置在偏置構(gòu)件30的鄰接表面30a中，偏置機構(gòu)25用于將載帶14從與承載部件側(cè)的表面相反側(cè)的表面相對于鏈輪2IB的外周表面偏置。通過采用該構(gòu)造，能夠處理包括在與承載部件的表面相反的表面上具有壓花部14b的壓花帶14B的多種類型的載帶14，由此使得能夠增強帶饋送器5的通用性。
[0061]此外，在兩個載帶14相繼饋送的本實施例中，通過由在沿著帶行進路徑5c設(shè)定在預(yù)定位置中的第一檢測位置Pl和第二檢測位置P2中的第一帶檢測傳感器SI與第二帶檢測傳感器S2個別地檢測首先饋送的先行帶14(1)及饋送成跟隨先行帶14(1)的跟隨帶14(2)的相應(yīng)的后端部E和前端部T。于是，帶饋送控制設(shè)備26基于后端部E及前端部T的檢測結(jié)果控制第一帶饋送機構(gòu)20A和第二帶饋送機構(gòu)20B，從而基于預(yù)設(shè)間距控制模式控制在帶行進路徑5c上的后端部E和前端部T之間的間距。通過采用該構(gòu)造，在無拼接方法中，在將跟隨的載帶供應(yīng)到帶饋送器時，帶的饋送能夠合理地受控，由此使得能夠有效地操作帶饋送器。
[0062]本專利申請基于2012年7月27日提交的日本專利申請(N0.2012-166773)，其全部內(nèi)容在此通過引用并入。
[0063]工業(yè)適用性
[0064]本發(fā)明的帶饋送器具有如下優(yōu)點:帶饋送器具有超高通用性，使得在無拼接方法中，帶饋送器能夠處理多種類型載帶，并且在將電子部件從帶饋送器拾取以安裝在基板上的部件安裝領(lǐng)域中是有用的。
[0065]附圖標(biāo)記的描述
[0066]I 部件安裝系統(tǒng)；
[0067]3基板；
[0068]4 部件供應(yīng)部；
[0069]5帶饋送器；
[0070]5a 主體部；
[0071]5c 帶行進路徑；
[0072]5d 帶引入開口 ；
[0073]9安裝頭；
[0074]10 部件安裝機構(gòu)；
[0075]14 載帶；
[0076]14(1)先行帶；
[0077]14⑵跟隨帶；
[0078]20A 第一帶饋送機構(gòu)；
[0079]20B 第二帶饋送機構(gòu)
[0080]21A、21B 鏈輪；
[0081]21a 饋送銷；
[0082]22A、22B 馬達；
[0083]24 離合機構(gòu)；
[0084]25 偏置機構(gòu)；
[0085]26 帶饋送控制設(shè)備；
[0086]29 連接齒輪；
[0087]30偏置構(gòu)件；
[0088]31 止動器機構(gòu)；
[0089]31b 限制部；
[0090]32開口部；
[0091]SI 第一帶檢測傳感器；
[0092]S2 第二帶檢測傳感器；
[0093]Pl第一檢測位置；
[0094]P2 第二檢測位置。
【權(quán)利要求】
1.一種帶饋送器，所述帶饋送器在帶饋送方向上節(jié)距饋送被安置于部件安裝系統(tǒng)中并且存儲電子部件的載帶，以由此將所述電子部件供應(yīng)至部件吸取位置，在所述部件吸取位置處，所述電子部件被安裝頭吸取，所述帶饋送器的特征在于，包括: 帶行進路徑，所述帶行進路徑被設(shè)置為形成從帶引入開口到所述部件吸取位置的連通連接，并且引導(dǎo)所述載帶的帶饋送，所述帶引入開口在所述帶饋送方向上的上游端部中開P ； 第一帶饋送機構(gòu)，所述第一帶饋送機構(gòu)被設(shè)置在所述帶行進路徑的下游側(cè)處并且將所述載帶節(jié)距饋送至所述部件吸取位置；以及 第二帶饋送機構(gòu)，所述第二帶饋送機構(gòu)被設(shè)置在所述帶行進路徑的上游側(cè)處并且將從所述帶引入開口引入的所述載帶饋送至下游側(cè)；并且所述帶饋送器的特征在于 所述第二帶饋送機構(gòu)具有: 鏈輪，所述鏈輪在設(shè)置在所述鏈輪的外周表面上的多個饋送銷配合在所述載帶中的饋送穿孔中以與所述載帶接合的情況下旋轉(zhuǎn)，以由此饋送所述載帶；以及 偏置裝置，所述偏置裝置通過使偏置構(gòu)件的鄰接表面與所述載帶鄰接以壓靠所述載帶，將所述載帶從與承載電子部件的表面?zhèn)认喾吹谋砻鎮(zhèn)认鄬τ谒鲦溳喌耐庵鼙砻嫫?，以由此使所述饋送銷與所述饋送穿孔接合，并且所述帶饋送器的特征還在于 在相繼饋送的兩個載帶中，在被首先饋送的先行帶保持與所述鏈輪接合的情況下，被饋送以跟隨所述先行帶的跟隨帶的前端部被插入在所述鏈輪和所述先行帶之間，并且通過由所述偏置裝置從所述先行帶的下表面?zhèn)葘⑺鱿刃袔?，使所述跟隨帶與所述鏈輪接合，在所述偏置裝置中，凹槽部設(shè)置在所述鄰接表面中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶饋送器，其特征在于包括: 止動器機構(gòu)，在所述跟隨帶插入在所述鏈輪和所述先行帶之間的情況下，所述止動器機構(gòu)限制所述跟隨帶在所述帶饋送方向上行進。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶饋送器，其特征在于: 所述止動器機構(gòu)設(shè)置在所述偏置構(gòu)件處，并且具有限制部和開口部，所述限制部與所述跟隨帶的前端部鄰接以限制所述跟隨帶的行進，所述開口部只允許所述先行帶的行進。
【文檔編號】H05K13/02GK104509233SQ201380039945
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2013年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月27日
【發(fā)明者】金井一憲, 清水遵惠, 山村達雄 申請人:松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會社