半自動起吊抓具的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及吊裝機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種半自動起吊抓具。半自動起吊抓具包括導(dǎo)向銷、中心桿、外套、內(nèi)套、至少兩根平桿、與平桿數(shù)量相同的拉桿、與平桿數(shù)量相同的吊桿和與平桿數(shù)量相同的鉤，中心桿的一端穿過內(nèi)套活動連接拉桿的一端，拉桿的另一端活動連接吊桿，內(nèi)套外設(shè)有外套，內(nèi)套與外套轉(zhuǎn)動連接，外套固定連接平桿，平桿轉(zhuǎn)動連接吊桿，吊桿固定連接鉤，平桿以中心桿為中心分布；中心桿有導(dǎo)向槽；導(dǎo)向銷一端在導(dǎo)向槽內(nèi)，導(dǎo)向銷另一端固定在內(nèi)套上。本實用新型提供的半自動起吊抓具，與現(xiàn)有技術(shù)相比，減少了人力的操作，提高了工作效率。
【專利說明】半自動起吊抓具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及吊裝機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種半自動起吊抓具。
【背景技術(shù)】
[0002]盛裝廢物的廢物桶為圓柱體，上蓋有凸沿，重約100?200公斤左右。需要經(jīng)常在庫房內(nèi)使用行車裝卸、堆積、周轉(zhuǎn)。廢物桶的吊裝方式，一般為是繩索包帶、鋼絲繩吊鉤、剪刀杠桿式吊具、廢物桶設(shè)吊環(huán)或設(shè)廢物桶吊籃。這些方式都需要專人在地面協(xié)助掛鉤，勞動強(qiáng)度大，效率低。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種半自動起吊抓具，以解決上述的問題。
[0004]在本實用新型的實施例中提供了一種半自動起吊抓具，其包括導(dǎo)向銷、中心桿、夕卜套、內(nèi)套、至少兩根平桿、與平桿數(shù)量相同的拉桿、與平桿數(shù)量相同的吊桿和與平桿數(shù)量相同的鉤，其中，
[0005]中心桿的一端穿過內(nèi)套活動連接拉桿的一端，拉桿的另一端活動連接吊桿，內(nèi)套外設(shè)有外套，內(nèi)套與外套轉(zhuǎn)動連接，外套固定連接平桿一端，平桿的另一端轉(zhuǎn)動連接吊桿的一端，吊桿的另一端固定連接鉤，平桿以中心桿為中心分布；
[0006]中心桿上設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽包括長槽、短槽和斜槽，長槽與短槽間隔排列，長槽與短槽遠(yuǎn)離平桿的一端平齊，且與中心桿的軸線平行，斜槽連接長槽和短槽的平齊端；
[0007]導(dǎo)向銷一端在導(dǎo)向槽內(nèi)，導(dǎo)向銷另一端固定在內(nèi)套上，導(dǎo)向銷在長槽時能通過斜槽進(jìn)入短槽，也能在短槽時通過斜槽進(jìn)入長槽。
[0008]進(jìn)一步的，半自動起吊抓具還包括導(dǎo)向板，導(dǎo)向板固定安裝在外套上，導(dǎo)向板與鉤的位置錯開，導(dǎo)向板上有與平桿平行的定位面，用于確定半自動起吊抓具到位和內(nèi)套轉(zhuǎn)動換位。
[0009]進(jìn)一步的，中心桿上設(shè)有中心桿凸臺，內(nèi)套內(nèi)設(shè)有內(nèi)套凸臺，中心桿凸臺位于內(nèi)套內(nèi)，中心桿凸臺與內(nèi)套凸臺各自在圓周間斷分布。
[0010]當(dāng)導(dǎo)向銷處于長槽下部時，中心桿凸臺與內(nèi)套上端相互作用，帶起半自動起吊抓
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[0011]當(dāng)導(dǎo)向銷處于短槽下部時，中心桿凸臺在內(nèi)套凸臺下方，中心桿凸臺與內(nèi)套凸臺相互作用，帶起半自動起吊抓具。
[0012]進(jìn)一步的，半自動起吊抓具還包括小平桿，小平桿設(shè)在中心桿與拉桿之間，小平桿一端與中心桿固定連接，小平桿另一端與拉桿轉(zhuǎn)動連接。
[0013]進(jìn)一步的,半自動起吊抓具還包括吊環(huán)，吊環(huán)連接中心桿。
[0014]進(jìn)一步的,夕卜套與內(nèi)套通過軸承連接。
[0015]進(jìn)一步的，固定連接為焊接。
[0016]進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)動連接為銷軸連接。[0017]本實用新型半自動起吊抓具，與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過中心桿上的導(dǎo)向槽可以實現(xiàn)抓具的自動張開與內(nèi)縮，只需要一個抓具即可，不需要有專人在地面進(jìn)行協(xié)助，減少了人力的操作，提高了工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實用新型實施例導(dǎo)向槽原理圖。
[0020]圖中，1:導(dǎo)向板；2:導(dǎo)向銷；3:導(dǎo)向槽；4:外套；5:內(nèi)套凸臺；6:中心桿；7:吊環(huán)；8:中心桿凸臺；9:軸承；10:內(nèi)套；11:平桿；12:吊桿；13:拉桿；14:小平桿；15:鉤；16:廢物桶;17:長槽；18:短槽；19:斜槽。
【具體實施方式】
[0021]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施例，都屬于本實用新型所保護(hù)的范圍。
[0022]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”、“遠(yuǎn)離”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0023]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0024]如圖1所示，本實用新型半自動起吊抓具，包括導(dǎo)向銷2、中心桿6、外套4、內(nèi)套10、至少兩根平桿11、與平桿11數(shù)量相同的拉桿13、與平桿11數(shù)量相同的吊桿12和與平桿11數(shù)量相同的鉤15。
[0025]其中，中心桿6的一端穿過內(nèi)套10活動連接拉桿13的一端，拉桿13的另一端活動連接吊桿12，內(nèi)套10外設(shè)有外套4，內(nèi)套10與外套4轉(zhuǎn)動連接，外套4固定連接平桿11一端，平桿11的另一端轉(zhuǎn)動連接吊桿12的一端，吊桿12的另一端固定連接鉤15，平桿11以中心桿6為中心分布；
[0026]中心桿6上設(shè)有導(dǎo)向槽3,導(dǎo)向槽3包括長槽17、短槽18和斜槽19,長槽17與短槽18間隔排列，長槽17與短槽18遠(yuǎn)離平桿11的一端平齊，且與中心桿6的軸線平行，斜槽19連接長槽17和短槽18的平齊端；
[0027]導(dǎo)向銷2—端在導(dǎo)向槽3內(nèi)，導(dǎo)向銷2另一端固定在內(nèi)套10上，導(dǎo)向銷2在長槽17時能通過斜槽19進(jìn)入短槽18，也能在短槽18時通過斜槽19進(jìn)入長槽17。
[0028]在內(nèi)套10上固定安裝有導(dǎo)向銷2，導(dǎo)向銷2的一端在導(dǎo)向槽3內(nèi)。如圖2所示，當(dāng)?shù)醐h(huán)7帶動中心桿6運(yùn)動時，導(dǎo)向銷2在導(dǎo)向槽3內(nèi)上、下移動和繞中心桿6旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。[0029]如圖1所示的狀態(tài)，導(dǎo)向銷2處于長槽17下部，因平桿11與外套4焊接在一起，所以中心桿6可以通過拉桿13拉動吊桿12，使吊桿12繞平桿11的一端轉(zhuǎn)動，吊桿12另一端固定安裝有鉤15，從而將鉤15縮回到廢物桶16上蓋的下方，勾住廢物桶16凸沿，半自動起吊抓具吊起廢物桶16。
[0030]中心桿6向下移動，導(dǎo)向銷2從長槽17通過斜槽19進(jìn)入短槽18內(nèi)，帶動內(nèi)套10轉(zhuǎn)動，達(dá)到如圖1點(diǎn)劃線所示的狀態(tài)，當(dāng)中心桿6下移，導(dǎo)向銷2處于短槽18下部時，中心桿6通過拉桿13推動吊桿12，使吊桿12繞平桿11的一端轉(zhuǎn)動，從而將鉤15外張，松開廢物桶16，使半自動起吊抓具脫離廢物桶16。
[0031 ] 半自動起吊抓具還包括導(dǎo)向板I，導(dǎo)向板I通過平桿11固定安裝在外套4上，導(dǎo)向板I與鉤15的位置錯開，導(dǎo)向板I上有與平桿11平行的定位面，用于確定半自動起吊抓具到位。
[0032]導(dǎo)向板I固定安裝在平桿11下方，具有一定的斜度導(dǎo)向定位面，其由內(nèi)向外張開，當(dāng)半自動起吊抓具下放時，導(dǎo)向板I沿廢物桶16下行，用于確定半自動起吊抓具與廢物桶16的軸向定位。當(dāng)導(dǎo)向板I的定位面在廢物桶16上蓋上放平時，半自動起吊抓具到位，可以進(jìn)行抓緊起吊廢物桶16。
[0033]導(dǎo)向板I與鉤15的上下位置需要錯開，否則導(dǎo)向板I會擋住鉤15進(jìn)行抓起廢物桶16的動作。
[0034]中心桿6上設(shè)有中心桿凸臺8，內(nèi)套10內(nèi)設(shè)有內(nèi)套凸臺5，中心桿凸臺8位于所述內(nèi)套10內(nèi)；
[0035]當(dāng)導(dǎo)向銷2處于長槽17下部時，中心桿凸臺8位于內(nèi)套凸臺5上方，與外套4及內(nèi)套10上端相互作用，帶起半自動起吊抓具，抓起廢物桶16 ；
[0036]當(dāng)導(dǎo)向銷2處于短槽18下部時，中心桿凸臺8在內(nèi)套凸臺5下方，中心桿凸臺8與內(nèi)套凸臺5相互作用，鉤15外張，帶起半自動起吊抓具。
[0037]在中心桿6上設(shè)有中心桿凸臺8，中心桿凸臺8在內(nèi)套10內(nèi)，當(dāng)中心桿6上升，導(dǎo)向銷2處于長槽17下部時，中心桿凸臺8在內(nèi)套10上端，與內(nèi)套10及外套4相互作用，從而實現(xiàn)中心桿6帶動整個半自動起吊抓具以及廢物桶16上升。整個過程中，主要受力點(diǎn)在內(nèi)套10上端，導(dǎo)向銷2不受力，增加了導(dǎo)向銷2的使用壽命。
[0038]需要指出的是，內(nèi)套10不僅可以直接與中心桿凸臺8連接，也可以通過其他裝置與中心桿凸臺8連接，如在外套4和內(nèi)套10的端加上一個端蓋，端蓋固定在外套4上，且壓緊內(nèi)套10，那么，此時可以讓中心桿凸臺8與端蓋相互作用受力，從而可以減少內(nèi)套10的受力，相當(dāng)于增加了內(nèi)套10的壽命；還可以是在內(nèi)套10上端不設(shè)置任何結(jié)構(gòu)，而在外套4下端安裝端蓋，當(dāng)中心桿6上升時，拉桿13與外套4下端的端蓋相互作用受力。
[0039]當(dāng)導(dǎo)向銷2處于短槽18下部，中心桿凸臺8在內(nèi)套凸臺5下方時，中心桿6上升，中心桿凸臺8頂在內(nèi)套凸臺5上,使中心桿6帶動內(nèi)套10上升,從而實現(xiàn)中心桿6帶動整個半自動起吊抓具上升。整個過程中，主要受力點(diǎn)在中心桿凸臺8上和內(nèi)套凸臺5上，可以使導(dǎo)向銷2不受力，增加了導(dǎo)向銷2的使用壽命。
[0040]半自動起吊抓具還包括小平桿14，小平桿14設(shè)在中心桿6與拉桿13之間，小平桿14 一端與中心桿6固定連接，小平桿14另一端與拉桿13轉(zhuǎn)動連接。
[0041]在拉桿13和中心桿6之間設(shè)有小平桿14后，可以減小拉桿13的傾斜角度，同時可以進(jìn)一步減短吊桿12的長度，減小了半自動起吊抓具的體積，也節(jié)約了制造成本，在中心桿6上下動作時，拉動吊桿12繞平桿11轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)鉤15的張開與回縮。
[0042]需要指出的是，小平桿14可以是一端固定在中心桿6上，另一端連接拉桿13的端桿，當(dāng)鉤15的數(shù)量為偶數(shù)時，還可以是中部連接中心桿6，兩端連接拉桿13的長桿。其使用可以根據(jù)具體情況進(jìn)行選擇。
[0043]半自動起吊抓具還包括吊環(huán)7,吊環(huán)7連接中心桿6。
[0044]在中心桿6上端安裝上吊環(huán)7后，可以方便行車吊鉤掛到吊環(huán)7上，從而能很容易的提起半自動起吊抓具。
[0045]外套4與內(nèi)套10通過軸承9連接。
[0046]外套4與內(nèi)套10之間為轉(zhuǎn)動連接，當(dāng)內(nèi)套10在外套4內(nèi)轉(zhuǎn)動時，會有摩擦，不僅容易造成內(nèi)套10與外套4之間轉(zhuǎn)動困難,而且還會造成磨損,減少了內(nèi)套10或外套4的使用壽命，在外套4和內(nèi)套10之間通過軸承9連接后，可以大幅度減小摩擦，提高外套4與內(nèi)套10之間的轉(zhuǎn)動效率和使用壽命。
[0047]固定連接為焊接。
[0048]焊接的固定連接相對螺栓連接等方式相比，比較穩(wěn)固，且不易松動掉落。
[0049]轉(zhuǎn)動連接為銷軸連接。
[0050]銷軸連接時操作方便，結(jié)構(gòu)簡單且銷軸的成本較低，能有效的節(jié)約成本。
[0051 ] 本實用新型半自動起吊抓具，通過中心桿6上的導(dǎo)向槽3可以實現(xiàn)抓具的自動張開與抓緊，只需要一個抓具即可，不需要有專人在地面進(jìn)行協(xié)助，減少了人力的操作，提高了工作效率。
[0052] 以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種半自動起吊抓具，其特征在于，包括導(dǎo)向銷、中心桿、外套、內(nèi)套、至少兩根平桿、與所述平桿數(shù)量相同的拉桿、與所述平桿數(shù)量相同的吊桿和與所述平桿數(shù)量相同的鉤，其中， 所述中心桿的一端穿過所述內(nèi)套活動連接所述拉桿的一端,所述拉桿的另一端活動連接所述吊桿，所述內(nèi)套外設(shè)有所述外套，所述內(nèi)套與所述外套轉(zhuǎn)動連接，所述外套固定連接所述平桿一端，所述平桿的另一端轉(zhuǎn)動連接所述吊桿的一端，所述吊桿的另一端固定連接所述鉤，所述平桿以所述中心桿為中心分布； 所述中心桿上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽包括長槽、短槽和斜槽，所述長槽與所述短槽間隔排列，所述長槽與所述短槽遠(yuǎn)離所述平桿的一端平齊，且與所述中心桿的軸線平行，所述斜槽連接所述長槽和所述短槽的平齊端； 所述導(dǎo)向銷一端在所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述導(dǎo)向銷另一端固定在所述內(nèi)套上，所述導(dǎo)向銷在所述長槽時能通過所述斜槽進(jìn)入所述短槽，也能在所述短槽時通過所述斜槽進(jìn)入所述長槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動起吊抓具，其特征在于，還包括導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板固定安裝在所述外套上，所述導(dǎo)向板與所述鉤的位置錯開，所述導(dǎo)向板上有與所述平桿平行的定位面，用于確定半自動起吊抓具到位和內(nèi)套轉(zhuǎn)動換位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半自動起吊抓具，其特征在于，所述中心桿上設(shè)有中心桿凸臺，所述內(nèi)套內(nèi)設(shè)有內(nèi)套凸臺，所述中心桿凸臺位于所述內(nèi)套內(nèi)，所述中心桿凸臺與所述內(nèi)套凸臺各自在圓周間斷分布； 當(dāng)所述導(dǎo)向銷處于所述長槽下部時，所述中心桿凸臺與所述內(nèi)套上端相互作用，帶起半自動起吊抓具； 當(dāng)所述導(dǎo)向銷處于所述短槽下部時，所述中心桿凸臺在所述內(nèi)套凸臺下方，所述中心桿凸臺與所述內(nèi)套凸臺相互作用，帶起半自動起吊抓具。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半自動起吊抓具，其特征在于，還包括小平桿，所述小平桿設(shè)在所述中心桿與所述拉桿之間，所述小平桿一端與所述中心桿固定連接，所述小平桿另一端與所述拉桿轉(zhuǎn)動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的半自動起吊抓具，其特征在于，還包括吊環(huán)，所述吊環(huán)連接所述中心桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的半自動起吊抓具，其特征在于，所述外套與所述內(nèi)套通過軸承連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的半自動起吊抓具，其特征在于，所述固定連接為焊接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的半自動起吊抓具，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動連接為銷軸連接。
【文檔編號】B66C1/58GK203682899SQ201320779029
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】王德杰, 佘瑞峰, 彭永杰, 梅國, 周亞林 申請人:四川聚能核技術(shù)工程有限公司