基于磁流變效應(yīng)的電梯曳引離合制動(dòng)系統(tǒng)及裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于磁流變效應(yīng)的電梯曳引離合制動(dòng)系統(tǒng)及裝置，該裝置包括磁流變液離合器、磁流變液制動(dòng)器和控制器，所述磁流變液離合器的從動(dòng)軸與磁流變液制動(dòng)器的制動(dòng)軸相連接，所述控制器控制磁流變液離合器和磁流變液制動(dòng)器擇一得電。本實(shí)用新型利用磁流變液可在磁場(chǎng)下受控?zé)o級(jí)且迅速改變剪切屈服強(qiáng)度的特性來(lái)控制動(dòng)力傳遞和制動(dòng)，迎合了電梯對(duì)安全、節(jié)能、環(huán)保、舒適性等方面的要求。與此同時(shí)，磁流變液離合器和磁流變液制動(dòng)器這兩個(gè)模塊的設(shè)計(jì)在原有電梯的基礎(chǔ)上添加了兩重安全保護(hù)，整體裝置反應(yīng)速度快，在最短的時(shí)間內(nèi)反應(yīng)，避免事故的發(fā)生，大大提高電梯的可靠性和安全系數(shù)。
【專利說(shuō)明】基于磁流變效應(yīng)的電梯曳引離合制動(dòng)系統(tǒng)及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于磁流變效應(yīng)的電梯曳引離合制動(dòng)系統(tǒng)及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]磁流變液是一種新型智能材料，其最大的特點(diǎn)是在磁場(chǎng)的作用下，剪切屈服應(yīng)力隨磁場(chǎng)增強(qiáng)而增大，撤除磁場(chǎng)后又恢復(fù)為粘性較低的流體，即在有無(wú)磁場(chǎng)的條件下，固態(tài)和液態(tài)之間的轉(zhuǎn)換變化過(guò)程可逆且迅速?；谶@種磁流變效應(yīng)材料開(kāi)發(fā)的器件具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)無(wú)級(jí)平順、無(wú)沖擊、低噪音、響應(yīng)快、易于控制、耗能少等特點(diǎn)。因此，磁流變液具有廣泛的應(yīng)用潛力。
[0003]電梯是建筑中用以垂直輸送人員或貨物的交通運(yùn)輸工具。隨著城市發(fā)展建設(shè)，建筑物規(guī)模越來(lái)越大、人們生活品質(zhì)要求越來(lái)越高，電梯也就被越來(lái)越多的使用，提高了人類的工作效率和生活水平。電梯屬于特種設(shè)備，在使用過(guò)程中必須保證安全性，同時(shí)也需要滿足乘坐舒適性、能耗、噪聲等多方面的要求。
[0004]將磁流變技術(shù)與電梯技術(shù)相結(jié)合，既發(fā)揮了磁流變液材料的優(yōu)良特性，又迎合了電梯安全技術(shù)發(fā)展的需求。國(guó)家鼓勵(lì)電梯技術(shù)的發(fā)展，又狠抓電梯安全性能，如《電梯制造與安裝安全規(guī)范》GB7588-2003規(guī)定:制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)具有一個(gè)機(jī)電式制動(dòng)器(摩擦型)。此外，制動(dòng)系統(tǒng)還可以裝設(shè)其他制動(dòng)裝置。市場(chǎng)上電梯大量采用的電磁抱閘出現(xiàn)問(wèn)題造成的事故屢見(jiàn)不鮮，而且在制動(dòng)時(shí)發(fā)出很大的開(kāi)合噪聲，所以有必要研究一種能提高安全性和低噪首的輔助制動(dòng)系統(tǒng)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有電梯單一抱閘制動(dòng)安全性較低、工作時(shí)噪音大的缺點(diǎn)做出改進(jìn)，即本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且安全可靠的基于磁流變效應(yīng)的電梯曳引離合制動(dòng)系統(tǒng)及裝置，在提高電梯安全性能的同時(shí)又可以改善乘坐舒適性，同時(shí)耐沖擊、能耗低、噪音低，符合電梯智能化和綠色環(huán)保的要求。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案一是:一種基于磁流變效應(yīng)的電梯曳引離合制動(dòng)裝置，包括磁流變液離合器、磁流變液制動(dòng)器和控制器，所述磁流變液離合器的從動(dòng)軸與磁流變液制動(dòng)器的制動(dòng)軸相連接，所述控制器控制磁流變液離合器和磁流變液制動(dòng)器擇一得電。
[0007]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述磁流變液離合器和磁流變液制動(dòng)器均為圓筒式結(jié)構(gòu)。
[0008]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述磁流變液離合器和磁流變液制動(dòng)器內(nèi)均設(shè)置有兩匝沿軸向并排且所通電流方向相反的線圈，所述磁流變液離合器和磁流變液制動(dòng)器在各匝線圈內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)隔磁環(huán)。
[0009]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案二是:一種基于磁流變效應(yīng)的電梯曳引離合制動(dòng)系統(tǒng)，包括如上所述的基于磁流變效應(yīng)的電梯曳引離合制動(dòng)裝置，所述磁流變液離合器的主動(dòng)軸與電梯電機(jī)的輸出軸相連接，所述磁流變液制動(dòng)器的制動(dòng)軸與機(jī)電式制動(dòng)器的輸入軸相連接，所述控制器輸入并分析電梯的傳感器信號(hào)和繼電器信號(hào)，所述控制器輸出控制信號(hào)給直流電源模塊，控制直流電源模塊對(duì)磁流變液離合器和磁流變液制動(dòng)器擇一供電。
[0010]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述直流電源模塊是由電梯專用電源經(jīng)整流器整流后供電。
[0011]在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述控制器獨(dú)立或集成于電梯控制系統(tǒng)。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:在原有電梯的基礎(chǔ)上，添加了兩重安全保護(hù)，安全性大大提升；可以引入電梯不同的狀態(tài)信號(hào)，進(jìn)行簡(jiǎn)單可靠的邏輯運(yùn)算，對(duì)電梯傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行雙重的安全保護(hù)控制；整體裝置反應(yīng)速度快，一般為幾十毫秒級(jí)別，在最短的時(shí)間內(nèi)反應(yīng)，避免事故的發(fā)生；可以通過(guò)對(duì)控制器的編程實(shí)現(xiàn)不同的控制策略，方便地調(diào)節(jié)裝置的整體性能和電梯整體的性能；裝置的引入對(duì)原有的電梯系統(tǒng)只是添加性的改進(jìn)，不需改變或破環(huán)原有結(jié)構(gòu)；裝置構(gòu)成簡(jiǎn)單可靠，維護(hù)方便，由于磁流變液的優(yōu)良特性使得裝置具有傳動(dòng)平緩、沖擊小、低噪音的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為基于磁流變效應(yīng)的電梯曳引離合制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖1中:21.線圈；22.磁軛；23.隔磁環(huán)；24.磁流變液；25.密封圈；26.軸承；27.從動(dòng)軸；28.從動(dòng)輪；29.機(jī)殼；30.主動(dòng)輪；31.主動(dòng)軸；32.制動(dòng)輪；33.定子機(jī)殼；34.制動(dòng)軸；35.彈簧擋圈。
[0015]圖2為基于磁流變效應(yīng)的電梯曳引離合制動(dòng)系統(tǒng)的原理圖。
[0016]圖2中:1.電梯專用電源；2.電梯電機(jī)；3.聯(lián)軸器；4.磁流變液離合器；5.磁流變液制動(dòng)器；6.機(jī)電式制動(dòng)器；7.曳引輪；8.蝸輪；9.蝸桿；10.電梯對(duì)重；11.電梯轎廂；
12.高速超速保護(hù)繼電器信號(hào)；13.平層速度控制繼電器信號(hào)；14.其他信號(hào)；15.直流電源模塊；16.控制器；17.整流器；18.限位繼電器信號(hào)；19.電機(jī)過(guò)熱信號(hào)；20.電機(jī)編碼器信號(hào)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0018]如圖1所示并結(jié)合圖2，一種基于磁流變效應(yīng)的電梯曳引離合制動(dòng)裝置，包括磁流變液離合器4、磁流變液制動(dòng)器5和控制器16，所述磁流變液離合器4的從動(dòng)軸27通過(guò)聯(lián)軸器3與磁流變液制動(dòng)器5的制動(dòng)軸34相連接，所述控制器16控制磁流變液離合器4和磁流變液制動(dòng)器5擇一得電。在圖1中，左邊為磁流變液離合器4，中間為聯(lián)軸器3，右邊為磁流變液制動(dòng)器5，它們都采用筒形靜止線圈結(jié)構(gòu)，并一同固定在電梯的機(jī)座上。在設(shè)計(jì)時(shí)要保證，所述磁流變液離合器4的傳遞力矩大于電梯電機(jī)2的最大力矩，所述磁流變液制動(dòng)器5的制動(dòng)力矩大于機(jī)電式制動(dòng)器6的制動(dòng)力矩，所述磁流變液制動(dòng)器5的制動(dòng)力矩一般都要大于磁流變液離合器4的傳遞力矩。
[0019]在本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中，所述磁流變液離合器4和磁流變液制動(dòng)器5均采用現(xiàn)有的圓筒式結(jié)構(gòu)，即磁流變液離合器4的主動(dòng)輪30和從動(dòng)輪28以及磁流變液制動(dòng)器5的制動(dòng)輪32均呈圓筒狀，磁流變液離合器4的主動(dòng)輪30和磁流變液制動(dòng)器5的制動(dòng)輪32還都采用中空結(jié)構(gòu)，減少了旋轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，提高了裝置整體的響應(yīng)速度和傳動(dòng)性能。所述磁流變液離合器4和磁流變液制動(dòng)器5內(nèi)均設(shè)置有兩匝沿軸向并排且所通電流方向相反的線圈21，所述磁流變液離合器4和磁流變液制動(dòng)器5在各匝線圈21內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)隔磁環(huán)23，確保磁感應(yīng)線繞過(guò)隔磁環(huán)23在磁流變液24間隙中產(chǎn)生足夠的磁感應(yīng)強(qiáng)度。
[0020]在本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中，所述磁流變液離合器4主要由磁流變液24、磁軛22、線圈21、隔磁環(huán)23、主動(dòng)軸31、主動(dòng)輪30、從動(dòng)軸27、從動(dòng)輪28、機(jī)殼29、軸承26、密封圈25等組成，所述磁軛22固定于機(jī)殼29中間，所述線圈21纏繞于磁軛22上，所述隔磁環(huán)23設(shè)置于從動(dòng)輪28上，所述主動(dòng)軸31和從動(dòng)軸27依次沿軸心線穿設(shè)于機(jī)殼29內(nèi)，所述主動(dòng)輪30固定安裝在主動(dòng)軸31上并位于從動(dòng)輪28內(nèi)，所述從動(dòng)輪28固定安裝在從動(dòng)軸27上，所述磁流變液24密封于主動(dòng)輪30和從動(dòng)輪28之間。由磁流變液24的磁流變效應(yīng)可知，在磁場(chǎng)作用下磁流變液24由液態(tài)轉(zhuǎn)變成固態(tài)，其剪切屈服應(yīng)力增大。因此，當(dāng)線圈21通電產(chǎn)生磁場(chǎng)時(shí)，磁流變液離合器4處于接合狀態(tài)，主動(dòng)輪30與從動(dòng)輪28進(jìn)行動(dòng)力傳遞，反之線圈21不通電，磁流變液24處于液態(tài)，無(wú)法傳遞力矩，磁流變液離合器4則處于分離狀態(tài)，此時(shí)斷開(kāi)了力矩傳遞。
[0021]在本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中，所述磁流變液制動(dòng)器5主要由磁流變液24、磁軛22、線圈21、隔磁環(huán)23、制動(dòng)軸34、制動(dòng)輪32、定子機(jī)殼33、軸承26、密封圈25、彈簧擋圈35等組成，所述磁軛22固定于定子機(jī)殼33中間，所述線圈21纏繞于磁軛22上，所述隔磁環(huán)23設(shè)置于磁軛22上，所述制動(dòng)軸34沿軸心線穿設(shè)于定子機(jī)殼33內(nèi)，所述制動(dòng)輪32固定安裝在制動(dòng)軸34上且位于定子機(jī)殼33和磁軛22內(nèi)，所述磁流變液24密封于制動(dòng)輪32和定子機(jī)殼33之間、制動(dòng)輪32和磁軛22之間。由磁流變液24的磁流變效應(yīng)可知，在磁場(chǎng)作用下磁流變液24由液態(tài)轉(zhuǎn)變成固態(tài)，其剪切屈服應(yīng)力增大。因此，當(dāng)線圈21通電產(chǎn)生磁場(chǎng)時(shí)，磁流變液制動(dòng)器5處于制動(dòng)狀態(tài)，反之線圈21不通電時(shí)，磁流變液24處于液態(tài)，磁流變液制動(dòng)器5則處于非制動(dòng)狀態(tài)。
[0022]在本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中，為了防止磁流變液24的泄露，該基于磁流變效應(yīng)的電梯曳引離合制動(dòng)裝置的密封主要有兩種方式:靜密封和動(dòng)密封。靜密封在磁流變液離合器4的主、從動(dòng)輪28和磁流變液制動(dòng)器5的制動(dòng)輪32的兩側(cè)螺栓緊固面上，兩側(cè)部件之間沒(méi)有相互的運(yùn)動(dòng)，裝配時(shí)在接觸面涂以適量的膠水即可，靠近軸的靜密封由于線速度較小處也可以使用O型密封圈密封。磁流變液離合器4的從動(dòng)輪28和主動(dòng)軸31以及磁流變液制動(dòng)器5的制動(dòng)軸34與定子機(jī)殼33存在相互運(yùn)動(dòng)的地方則使用唇形密封圈25進(jìn)行動(dòng)密封。
[0023]在本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中，該基于磁流變效應(yīng)的電梯曳引離合制動(dòng)裝置的工作狀態(tài)由電梯的工作狀態(tài)決定，當(dāng)電梯需要?jiǎng)恿鬟f時(shí)，磁流變液離合器4通電，磁流變液制動(dòng)器5不通電，動(dòng)力順利傳遞；當(dāng)電梯需要制動(dòng)時(shí)，磁流變液離合器4不通電，動(dòng)力斷開(kāi)，與此同時(shí)磁流變液制動(dòng)器5通電進(jìn)行制動(dòng)。綜上所述，只需對(duì)兩者的線圈21配置一個(gè)直流電源向不同的線圈21切換供電，通過(guò)控制電源對(duì)離合部分和制動(dòng)部分的不同施加時(shí)間，就可以控制整個(gè)裝置的傳動(dòng)狀態(tài)，而且兩個(gè)部分的協(xié)調(diào)工作可以加大電梯系統(tǒng)的整體可靠性，比如動(dòng)力斷開(kāi)且同時(shí)制動(dòng)，既保證沒(méi)有動(dòng)力輸出，又保證轎廂不會(huì)在慣性作用下運(yùn)動(dòng)。
[0024]如圖2所示，一種基于磁流變效應(yīng)的電梯曳引離合制動(dòng)系統(tǒng)，包括如上所述的基于磁流變效應(yīng)的電梯曳引離合制動(dòng)裝置，所述磁流變液離合器4的主動(dòng)軸31通過(guò)聯(lián)軸器3與電梯電機(jī)2的輸出軸相連接，所述磁流變液制動(dòng)器5的制動(dòng)軸34通過(guò)聯(lián)軸器3與機(jī)電式制動(dòng)器6 (也稱抱閘)的輸入軸相連接，所述控制器16輸入并分析電梯的傳感器信號(hào)和繼電器信號(hào)，所述控制器16輸出控制信號(hào)給直流電源模塊15，控制直流電源模塊15對(duì)磁流變液離合器4和磁流變液制動(dòng)器5擇一供電。
[0025]在本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中，為了降低電源成本，該基于磁流變效應(yīng)的電梯曳弓I離合制動(dòng)裝置只需一個(gè)電梯專用電源I供電，即直流電源模塊15是由電梯專用電源I經(jīng)整流器17整流后供電，經(jīng)整流的直流電源在磁流變液離合器4和磁流變液制動(dòng)器5之間切換供電，以保證一個(gè)時(shí)刻只有一個(gè)線圈21通電產(chǎn)生磁場(chǎng)；當(dāng)然，所述直流電源模塊15也可以由獨(dú)立電源進(jìn)行供電。所述機(jī)電式制動(dòng)器6的輸出軸帶動(dòng)電梯曳引機(jī)構(gòu)，所述電梯曳引機(jī)構(gòu)包括蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)的曳引輪7，所述蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)電梯轎廂11和電梯對(duì)重10 —上一下升降運(yùn)動(dòng)，磁流變液制動(dòng)器5制動(dòng)時(shí)，蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)鎖死。
[0026]在本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中，所述控制器16至少有一個(gè)，可以是微處理器、可編程邏輯控制器等。為了易于修改裝置的相關(guān)參數(shù)、調(diào)整裝置與系統(tǒng)的性能且具備很好柔性和適應(yīng)性，所述控制器16獨(dú)立于電梯控制系統(tǒng)，采集來(lái)自電梯的各類信號(hào)，進(jìn)行處理、運(yùn)算和邏輯判斷，如設(shè)置信號(hào)的優(yōu)先級(jí)、計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速、電梯運(yùn)行定向、判斷繼電器信號(hào)的邏輯關(guān)系，然后對(duì)裝置電源進(jìn)行控制并輸出信號(hào)，決定通電時(shí)間、通電對(duì)象、通電電流大小等。只要控制器16能夠以電梯的傳感器信號(hào)和繼電器信號(hào)為輸入并進(jìn)行計(jì)算判斷、輸出控制信號(hào)控制磁流變液離合器4和磁流變液制動(dòng)器5的工作狀態(tài)即可，萬(wàn)一出現(xiàn)停電則由機(jī)電式制動(dòng)器6或蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)鎖死，防止轎廂運(yùn)動(dòng)，為電梯提供雙重保護(hù)，保證電梯運(yùn)行的安全性。當(dāng)然，實(shí)際使用中的電梯都具備完善的運(yùn)行邏輯，控制電梯各個(gè)部分安全、協(xié)調(diào)的工作，因此控制器16也可以集成于電梯控制系統(tǒng)，如電梯現(xiàn)有控制器輸出的電機(jī)啟停信號(hào)或是原有抱閘的動(dòng)作信號(hào)就可以決定本電源向磁流變液離合器4或磁流變液制動(dòng)器5通電，簡(jiǎn)單、可靠且直接，但不便修改裝置的相關(guān)參數(shù)。
[0027]在本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中，所述控制器16輸入的傳感器信號(hào)包括電機(jī)過(guò)熱信號(hào)19、電機(jī)編碼器信號(hào)20(即電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào))、轎廂速度信號(hào)和層門閉合信號(hào)等，所述控制器16輸入的繼電器信號(hào)包括高速超速保護(hù)繼電器信號(hào)12、平層速度控制繼電器信號(hào)13和限位繼電器信號(hào)18等。所述控制器16分析電梯各個(gè)傳感器和繼電器的信號(hào)后做出判斷，從而控制電源向磁流變液離合器4供電還是向磁流變液制動(dòng)器5供電，決定電梯處于傳動(dòng)狀態(tài)或是制動(dòng)狀態(tài)。例如，電機(jī)編碼器信號(hào)20表示轉(zhuǎn)速正常，電機(jī)無(wú)過(guò)熱信號(hào)，各處速度和限位信號(hào)正常時(shí)，該基于磁流變效應(yīng)的電梯曳引離合制動(dòng)系統(tǒng)與原來(lái)的電梯一樣正常切換傳動(dòng)或者制動(dòng)。只要任意信號(hào)不正常時(shí)，控制器16反應(yīng)出電梯不正常，并立即無(wú)條件地將直流電源切換給磁流變液制動(dòng)器5，實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能。
[0028]在本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中，該基于磁流變效應(yīng)的電梯曳引離合制動(dòng)方法如下:電梯電機(jī)2在通電后帶動(dòng)磁流變液離合器4的主動(dòng)輪30轉(zhuǎn)動(dòng)，電梯運(yùn)行時(shí):通過(guò)控制器16使得磁流變液離合器4的線圈21通電、磁流變液制動(dòng)器5的線圈21斷電，此時(shí)磁流變液離合器4處于接合狀態(tài)、磁流變液離合器4處于非制動(dòng)狀態(tài)，磁流變液離合器4的主動(dòng)輪30帶動(dòng)從動(dòng)輪28轉(zhuǎn)動(dòng)，磁流變液離合器4的從動(dòng)軸27帶動(dòng)磁流變液制動(dòng)器5的制動(dòng)軸34轉(zhuǎn)動(dòng)，磁流變液制動(dòng)器5的制動(dòng)軸34通過(guò)機(jī)電式制動(dòng)器6將力矩傳遞至電梯曳引機(jī)構(gòu)；電梯停止時(shí):通過(guò)控制器16使得磁流變液離合器4的線圈21斷電、磁流變液制動(dòng)器5的線圈21通電，此時(shí)磁流變液離合器4處于分離狀態(tài)，磁流變液離合器4的主動(dòng)輪30與從動(dòng)輪28斷開(kāi)力矩傳遞，磁流變液制動(dòng)器4處于制動(dòng)狀態(tài)，由于磁流變效應(yīng)，磁流變液制動(dòng)器5的定子機(jī)殼33通過(guò)磁流變液對(duì)制動(dòng)輪32進(jìn)行制動(dòng)，磁流變液制動(dòng)器5的制動(dòng)軸34停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電梯曳引機(jī)構(gòu)鎖死。
[0029]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型的涵蓋范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于磁流變效應(yīng)的電梯曳引離合制動(dòng)裝置，其特征在于:包括磁流變液離合器、磁流變液制動(dòng)器和控制器，所述磁流變液離合器的從動(dòng)軸與磁流變液制動(dòng)器的制動(dòng)軸相連接，所述控制器控制磁流變液離合器和磁流變液制動(dòng)器擇一得電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于磁流變效應(yīng)的電梯曳引離合制動(dòng)裝置，其特征在于:所述磁流變液離合器和磁流變液制動(dòng)器均為圓筒式結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于磁流變效應(yīng)的電梯曳引離合制動(dòng)裝置，其特征在于:所述磁流變液離合器和磁流變液制動(dòng)器內(nèi)均設(shè)置有兩匝沿軸向并排且所通電流方向相反的線圈，所述磁流變液離合器和磁流變液制動(dòng)器在各匝線圈內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)隔磁環(huán)。
4.一種基于磁流變效應(yīng)的電梯曳引離合制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:包括如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的基于磁流變效應(yīng)的電梯曳引離合制動(dòng)裝置，所述磁流變液離合器的主動(dòng)軸與電梯電機(jī)的輸出軸相連接，所述磁流變液制動(dòng)器的制動(dòng)軸與機(jī)電式制動(dòng)器的輸入軸相連接，所述控制器輸入并分析電梯的傳感器信號(hào)和繼電器信號(hào)，所述控制器輸出控制信號(hào)給直流電源模塊，控制直流電源模塊對(duì)磁流變液離合器和磁流變液制動(dòng)器擇一供電。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于磁流變效應(yīng)的電梯曳引離合制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述直流電源模塊是由電梯專用電源經(jīng)整流器整流后供電。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于磁流變效應(yīng)的電梯曳引離合制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器獨(dú)立或集成于電梯控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B66B5/16GK203474156SQ201320572081
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月16日
【發(fā)明者】陳淑梅, 郭源帆, 鄭祥盤, 王程 申請(qǐng)人:福州大學(xué)