一種可遙控雙聯(lián)制動(dòng)纜索起重機(jī)跑車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可遙控雙聯(lián)制動(dòng)纜索起重機(jī)跑車，包括車體以及固定安裝在車體內(nèi)的用于將跑車懸掛在承載索上的行走滑輪和用于承托起重索的起重滑輪；車體內(nèi)還安裝有反向雙聯(lián)互鎖液壓制動(dòng)器和工作電源；其中，所述的反向雙聯(lián)互鎖液壓制動(dòng)器包括液壓遙控控制系統(tǒng)、設(shè)置在承載索上下側(cè)的固定制動(dòng)蹄A與承載索制動(dòng)蹄、設(shè)置在起重索上下側(cè)的固定制動(dòng)蹄B與起重索制動(dòng)蹄。本發(fā)明具有可遙控的反向雙聯(lián)互鎖液壓制動(dòng)器，可實(shí)現(xiàn)對承載索和起重索的互鎖制動(dòng)，從而省掉專門的跑車牽引索，使集材纜索起重機(jī)的動(dòng)力絞盤系統(tǒng)和纜索系統(tǒng)大為簡化，提高了纜索起重機(jī)在林業(yè)集材作業(yè)中的敏捷性和機(jī)動(dòng)性。
【專利說明】一種可遙控雙聯(lián)制動(dòng)纜索起重機(jī)跑車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于纜索起重機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種可遙控雙聯(lián)制動(dòng)纜索起重機(jī)跑車。
【背景技術(shù)】
[0002]纜索起重機(jī)被廣泛地應(yīng)用于礦山、碼頭、貨場等領(lǐng)域的貨物搬運(yùn)作業(yè)，同時(shí)也被應(yīng)用于林業(yè)伐區(qū)的集材作業(yè)。跑車是纜索起重機(jī)用于起吊和運(yùn)送物資的重要設(shè)備，其功能決定了纜索起重機(jī)的機(jī)動(dòng)性和工作效率。目前一般纜索起重機(jī)所用的跑車均為無智能跑車，即跑車不具備對承載索和起重索的自主制動(dòng)功能，跑車在承載索上的固定及運(yùn)動(dòng)完全依賴于獨(dú)立牽引索的牽引來實(shí)現(xiàn)。因此，一般纜索起重機(jī)大多采用的是承載索、起重索、牽引索三索分立的纜索系統(tǒng)，這不但使纜索起重機(jī)的動(dòng)力絞盤系統(tǒng)、纜索系統(tǒng)變得復(fù)雜，而且也給纜索的安裝增加了麻煩，尤其對于須頻繁轉(zhuǎn)移作業(yè)區(qū)的森林集材纜索起重機(jī)的集材作業(yè)更是不利，這在一定程度上制約了纜索起重機(jī)在森林采伐生產(chǎn)中的應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種具有遙控制動(dòng)功能，能對起重索實(shí)現(xiàn)起重和牽引功能變換的可遙控雙聯(lián)制動(dòng)纜索起重機(jī)跑車。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種可遙控雙聯(lián)制動(dòng)纜索起重機(jī)跑車，包括車體以及固定安裝在車體內(nèi)的用于將跑車懸掛在承載索上的行走滑輪和用于承托起重索的起重滑輪；所述的車體內(nèi)還安裝有反向雙聯(lián)互鎖液壓制動(dòng)器和工作電源；所述的反向雙聯(lián)互鎖液壓制動(dòng)器包括液壓遙控控制系統(tǒng)、設(shè)置在承載索上下側(cè)的固定制動(dòng)蹄A與承載索制動(dòng)蹄、設(shè)置在起重索上下側(cè)的固定制動(dòng)蹄B與起重索制動(dòng)蹄；
所述的液壓遙控控制系統(tǒng)包括雙活塞桿液壓缸、二位四通電磁換向閥、高壓油泵和油箱，它們之間通過液壓管道連接，形成循環(huán)油路；在二位四通電磁換向閥與高壓油泵相連接的液壓管道上設(shè)有一個(gè)單向閥；所述的二位四通電磁換向閥的控制電路連接著一個(gè)電磁波遙控開關(guān)；
所述的固定制動(dòng)蹄A、固定制動(dòng)蹄B分別固定安裝在車體上；所述的承載索制動(dòng)蹄、起重索制動(dòng)蹄分別通過承載索制動(dòng)杠桿、起重索制動(dòng)杠桿及連桿與液壓遙控控制系統(tǒng)的雙活塞桿液壓缸相連接。
[0005]在本發(fā)明中，在跑車車體內(nèi)設(shè)計(jì)了反向雙聯(lián)互鎖液壓制動(dòng)器，可以使承載索和起重索互鎖制動(dòng)，當(dāng)起重索被鎖住時(shí)，起重索可以當(dāng)做牽引索使用，當(dāng)承載索被鎖住時(shí)，跑車可以固定在指定位置，方便起重索放下或收起，實(shí)現(xiàn)跑車的正常運(yùn)行作業(yè)，不需要再另外設(shè)置牽引索；在一定程度上簡化了牽引動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。采用可遠(yuǎn)程控制的遙控液壓控制系統(tǒng)，方便作業(yè)人員操控跑車作業(yè)。
[0006]以上所述的液壓遙控控制系統(tǒng)還包括一液壓貯能罐；在高壓油泵的電路上還設(shè)有一個(gè)壓力繼電器；所述的液壓貯能罐通過單向閥與高壓油泵相連接；所述的壓力繼電器與高壓油路相連。
[0007]以上所述的工作電源采用蓄電池。
[0008]在以上所述的車體內(nèi)還安裝有充電系統(tǒng)，所述充電系統(tǒng)包括整流塊、發(fā)電機(jī)、安裝在發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上的小鏈輪和安裝在行走滑輪上的大鏈輪；所述的小鏈輪和大鏈輪通過鏈條相連接；所述的發(fā)電機(jī)的電力輸出端通過整流塊與蓄電池相連接，給蓄電池充電。該充電系統(tǒng)可以將跑車的部分動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，然后存儲在蓄電池中，給液壓控制系統(tǒng)供電，節(jié)能環(huán)保。
[0009]以上所述的車體內(nèi)還安裝有起重索防脫滑輪和復(fù)位彈簧，并且它們分別通過復(fù)位杠桿相連接；所述的起重索防脫滑輪安裝在起重滑輪旁邊。起重索防脫滑輪和起重滑輪將起重索夾在中間，可以防止起重索在松弛時(shí)脫位，影響作業(yè)的順利進(jìn)行。
[0010]本發(fā)明的工作原理:
采用遙控器控制液壓控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)，比如:按下遙控器綠色按鈕，激發(fā)電磁波遙
控開關(guān)，啟動(dòng)二位四通電磁換向閥使處于“2，，位，液壓貯能罐中的高壓油經(jīng)高壓油路進(jìn)
入雙活塞桿液壓缸右腔，使活塞桿向左運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)反向杠桿及平行四邊形互鎖制動(dòng)機(jī)構(gòu)，使承載索制動(dòng)蹄與承載索分離，同時(shí)使起重索制動(dòng)蹄閉合抱緊起重索，令絞盤機(jī)釋放起重索，跑車在自重作用下向坡下運(yùn)行。
[0011]當(dāng)跑車到達(dá)預(yù)定位置后，按下遙控器紅色按鈕，激發(fā)電磁波遙控開關(guān)，啟動(dòng)二位四
通電磁換向閥使處于“X”位，高壓油進(jìn)入雙活塞桿液壓缸左腔，使活塞桿向右運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)
反向杠桿及平行四邊形互鎖制動(dòng)機(jī)構(gòu)，使承載索制動(dòng)蹄閉合抱緊承載索，從而將跑車固定在承載索上，同時(shí)使起重索制動(dòng)蹄與起重索分離，使起重吊鉤下降，工作人員將起重吊鉤拉至重物，并將起重吊鉤鉤住重物，令絞盤機(jī)回收起重索起吊重物。將重物起吊至適當(dāng)高度后，按下遙控器綠色按鈕，激發(fā)電磁波遙控開關(guān)，使承載索制動(dòng)蹄與承載索分離，同時(shí)使起重索制動(dòng)蹄閉合抱緊起重索，使起重索轉(zhuǎn)變?yōu)闋恳δ?，將跑車連同木材一起向坡上牽引。當(dāng)跑車到達(dá)木材卸車點(diǎn)后，絞盤機(jī)停止工作，按下遙控器紅色按鈕，激發(fā)電磁波遙控開關(guān)，使承載索制動(dòng)蹄閉合抱緊承載索將跑車固定，同時(shí)使起重索制動(dòng)蹄與起重索分離，絞盤機(jī)將重物下降至地面并卸車后回收起重吊鉤至適當(dāng)位置，至此結(jié)束一個(gè)作業(yè)周期。按下遙控器綠色按鈕，重復(fù)上述過程進(jìn)行下一周期作業(yè)。
[0012]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)和積極效果:
1、本發(fā)明的跑車具有可遙控的反向雙聯(lián)互鎖液壓制動(dòng)器，可實(shí)現(xiàn)對承載索和起重索的互鎖制動(dòng)，同時(shí)省掉專門的跑車牽引索，而只須保留承載索和起重索即可滿足作業(yè)要求，使集材纜索起重機(jī)的動(dòng)力絞盤系統(tǒng)和纜索系統(tǒng)大為簡化，提高了纜索起重機(jī)在林業(yè)集材作業(yè)中的敏捷性和機(jī)動(dòng)性，對進(jìn)一步發(fā)揮纜索起重機(jī)在林業(yè)生產(chǎn)中的作用具有重要意義。
[0013]2、本發(fā)明的跑車反向雙聯(lián)互鎖液壓制動(dòng)器的液壓油由跑車自帶高壓油泵提供。跑車液壓系統(tǒng)設(shè)有貯能罐，用以及時(shí)補(bǔ)充液壓缸工作時(shí)所需的壓力油流量，使油缸工作更加敏捷。同時(shí)還在高壓油泵的電路上設(shè)有壓力繼電器，當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到設(shè)定壓力值時(shí)，能停止高壓油泵的工作，以延長高壓油泵的工作壽命。
[0014]3、本發(fā)明自帶供電系統(tǒng)和液壓遙控控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了跑車的智能化，實(shí)用方便。[0015]4、本發(fā)明體積小、重量輕、操作簡單、容易維護(hù)、可靠性好、制造成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明跑車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖標(biāo)識:
1-起重吊鉤，2-起重索，3-起重索防脫滑輪，4_畜電池，5-整流塊，6-發(fā)電機(jī)，7-小鏈輪，8-鏈條，9-大鏈輪，10-承載索，11-行走滑輪，12-固定制動(dòng)蹄A，13-承載索制動(dòng)蹄，14-承載索制動(dòng)杠桿，15-雙活塞桿液壓缸，16-行走滑輪，17- 二位四通電磁換向閥，18-液壓貯能罐，19-單向閥，20-壓力繼電器，21-液壓管道，22-高壓油泵，23-油箱，24-電磁波遙控開關(guān)，25-復(fù)位彈簧，26-復(fù)位杠桿，27-起重索防脫滑輪，28-起重索制動(dòng)杠桿，29-起重索制動(dòng)蹄，30-固定制動(dòng)蹄B，31-起重滑輪。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0019]實(shí)施例1:
一種可遙控雙聯(lián)制動(dòng)纜索起重機(jī)跑車，包括車體以及固定安裝在車體內(nèi)的用于將跑車懸掛在承載索10上的行走滑輪11，16和用于承托起重索2的起重滑輪31。所述的車體內(nèi)還安裝有反向雙聯(lián)互鎖液壓制動(dòng)器和工作電源4。所述的反向雙聯(lián)互鎖液壓制動(dòng)器包括液壓遙控控制系統(tǒng)、設(shè)置在承載索10上下側(cè)的固定制動(dòng)蹄A12與承載索制動(dòng)蹄13、設(shè)置在起重索2上下側(cè)的固定制動(dòng)蹄B30與起重索制動(dòng)蹄29。
[0020]所述的液壓遙控控制系統(tǒng)包括雙活塞桿液壓缸15、二位四通電磁換向閥17、高壓油泵22和油箱23，它們之間通過液壓管道21連接，形成循環(huán)油路；在二位四通電磁換向閥17與高壓油泵22相連接的液壓管道上設(shè)有一個(gè)單向閥19 ;所述的二位四通電磁換向閥17的控制電路連接著一個(gè)電磁波遙控開關(guān)24。所述的液壓遙控控制系統(tǒng)還包括一液壓貯能罐18，用以及時(shí)補(bǔ)充液壓缸15工作時(shí)所需的壓力油流量，使油缸工作更加敏捷；在高壓油泵22的電路上還設(shè)有一個(gè)壓力繼電器20 ;所述的液壓貯能罐18通過單向閥19與高壓油泵22相連接；所述的壓力繼電器20與高壓油路相連，當(dāng)液壓遙控控制系統(tǒng)壓力達(dá)到設(shè)定壓力值時(shí)，能停止高壓油泵22的工作，以延長高壓油泵22的工作壽命。
[0021]所述的固定制動(dòng)蹄A 12、固定制動(dòng)蹄B 30分別固定安裝在車體上；所述的承載索制動(dòng)蹄13、起重索制動(dòng)蹄29分別通過承載索制動(dòng)杠桿14、起重索制動(dòng)杠桿28及連桿與液壓遙控控制系統(tǒng)的雙活塞桿液壓缸15相連接。
[0022]所述的工作電源4采用蓄電池。在車體內(nèi)還安裝有充電系統(tǒng)，所述充電系統(tǒng)包括整流塊5、發(fā)電機(jī)6、安裝在發(fā)電機(jī)6旋轉(zhuǎn)軸上的小鏈輪7和安裝在行走滑輪11上的大鏈輪9 ;所述的小鏈輪7和大鏈輪9通過鏈條8相連接；所述的發(fā)電機(jī)6的電力輸出端通過整流塊5與蓄電池相連接，給蓄電池充電。
[0023]所述的車體內(nèi)還安裝有起重索防脫滑輪3，27和復(fù)位彈簧，并且它們分別通過復(fù)位杠桿相連接；所述的起重索防脫滑輪3安裝在起重滑輪31旁邊。
[0024]將該纜索起重機(jī)跑車運(yùn)用在逆坡集材作業(yè):
按下遙控器綠色按鈕，激發(fā)電磁波遙控開關(guān)24，啟動(dòng)二位四通電磁換向閥17使處于“位，液壓貯能罐18中的高壓油經(jīng)高壓油路進(jìn)入雙活塞桿液壓缸15右腔，使活塞桿向
左運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)反向杠桿及平行四邊形互鎖制動(dòng)機(jī)構(gòu)，使承載索制動(dòng)蹄13與承載索10分離，同時(shí)使起重索制動(dòng)蹄29閉合抱緊起重索2，令絞盤機(jī)釋放起重索2，跑車在自重作用下向坡下運(yùn)行。
[0025]當(dāng)跑車到達(dá)預(yù)定集材位置后，按下遙控器紅色按鈕，激發(fā)電磁波遙控開關(guān)24啟動(dòng)
二位四通電磁換向閥17使處于“X”位，高壓油進(jìn)入雙活塞桿液壓缸15左腔，使活塞桿
向右運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)反向杠桿及平行四邊形互鎖制動(dòng)機(jī)構(gòu)，使承載索制動(dòng)蹄13閉合抱緊承載索10，從而將跑車固定在承載索10上，同時(shí)使起重索制動(dòng)蹄29與起重索2分離，使設(shè)置在起重索2 —端的起重吊鉤I下降，工作人員將起重吊鉤I拉至已捆綁好的木材處，并將起重吊鉤I鉤住捆木索，令絞盤機(jī)回收起重索2起吊木材。將木材起吊至適當(dāng)高度后，按下遙控器綠色按鈕，使承載索制動(dòng)蹄13與承載索10分離，同時(shí)使起重索制動(dòng)蹄29閉合抱緊起重索2，使起重索2轉(zhuǎn)變?yōu)闋恳鲗⑴苘囘B同木材一起向坡上牽引。當(dāng)跑車到達(dá)木材卸車點(diǎn)后，絞盤機(jī)停止工作，按下遙控器紅色按鈕，使承載索制動(dòng)蹄13閉合抱緊承載索10將跑車固定，同時(shí)使起重索制動(dòng)蹄29與起重索2分離，絞盤機(jī)將木材下降至地面并卸材后回收起重吊鉤I至適當(dāng)位置，至此結(jié)束一個(gè)集材作業(yè)周期。按下遙控器綠色按鈕，重復(fù)上述過程進(jìn)行下一周期作業(yè)。
[0026]跑車的所有電力由跑車自帶的蓄電池4提供，工作時(shí)蓄電池4可由跑車自帶發(fā)電機(jī)6充電，發(fā)電機(jī)6由與跑車行走滑輪11同軸的大鏈輪9通過鏈傳動(dòng)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)6工作，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。
【權(quán)利要求】
1.一種可遙控雙聯(lián)制動(dòng)纜索起重機(jī)跑車，包括車體以及固定安裝在車體內(nèi)的用于將跑車懸掛在承載索(10 )上的行走滑輪(11，16 )和用于承托起重索(2 )的起重滑輪(31);其特征在于:所述的車體內(nèi)還安裝有反向雙聯(lián)互鎖液壓制動(dòng)器和工作電源(4);所述的反向雙聯(lián)互鎖液壓制動(dòng)器包括液壓遙控控制系統(tǒng)、設(shè)置在承載索(10)上下側(cè)的固定制動(dòng)蹄A (12)與承載索制動(dòng)蹄(13)、設(shè)置在起重索(2)上下側(cè)的固定制動(dòng)蹄B (30)與起重索制動(dòng)蹄(29)； 所述的液壓遙控控制系統(tǒng)包括雙活塞桿液壓缸(15)、二位四通電磁換向閥(17)、高壓油泵(22)和油箱(23)，它們之間通過液壓管道(21)連接，形成循環(huán)油路；在二位四通電磁換向閥(17)與高壓油泵(22)相連接的液壓管道上設(shè)有一個(gè)單向閥(19);所述的二位四通電磁換向閥(17)的控制電路連接著一個(gè)電磁波遙控開關(guān)(24)； 所述的固定制動(dòng)蹄A (12)、固定制動(dòng)蹄B (30)分別固定安裝在車體上；所述的承載索制動(dòng)蹄(13)、起重索制動(dòng)蹄(29)分別通過承載索制動(dòng)杠桿(14)、起重索制動(dòng)杠桿(28)及連桿與液壓遙控控制系統(tǒng)的雙活塞桿液壓缸(15)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可遙控雙聯(lián)制動(dòng)纜索起重機(jī)跑車，其特征在于:所述的液壓遙控控制系統(tǒng)還包括一液壓貯能罐(18);在高壓油泵(22)的電路上還設(shè)有一個(gè)壓力繼電器(20);所述的液壓貯能罐(18)通過單向閥(19)與高壓油泵(22)相連接；所述的壓力繼電器(20)與高壓油路相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種可遙控雙聯(lián)制動(dòng)纜索起重機(jī)跑車，其特征在于:所述的工作電源(4)采用蓄電池。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可遙控雙聯(lián)制動(dòng)纜索起重機(jī)跑車，其特征在于:在車體內(nèi)還安裝有充電系統(tǒng)，所述充電系統(tǒng)包括整流塊(5)、發(fā)電機(jī)(6)、安裝在發(fā)電機(jī)(6)旋轉(zhuǎn)軸上的小鏈輪(7 )和安裝在行走滑輪(11)上的大鏈輪(9 );所述的小鏈輪(7 )和大鏈輪(9 )通過鏈條(8)相連接；所述的發(fā)電機(jī)(6)的電力輸出端通過整流塊(5)與蓄電池相連接，給蓄電池充電。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-2，4任一所述的一種可遙控雙聯(lián)制動(dòng)纜索起重機(jī)跑車，其特征在于:所述的車體內(nèi)還安裝有起重索防脫滑輪(3，27)和復(fù)位彈簧，并且它們分別通過復(fù)位杠桿相連接；所述的起重索防脫滑輪(3)安裝在起重滑輪(31)旁邊。
【文檔編號】B66C11/26GK103787196SQ201310699314
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月18日
【發(fā)明者】刁海林, 蔡道雄, 陳東成 申請人:廣西大學(xué)