高速貼片的制造方法
【專利摘要】高速貼片機(jī)，包括，機(jī)架；兩個(gè)分別滑動(dòng)安裝在機(jī)架兩端的安裝架；兩個(gè)分別用于帶動(dòng)兩安裝架沿直線導(dǎo)軌滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；兩個(gè)分別安裝在安裝架上的抓料機(jī)構(gòu)，該抓料機(jī)構(gòu)包括多個(gè)并排排列的吸桿組件，吸桿組件樞接在安裝架上并能夠繞其中心軸相對于安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)，吸桿組件包括沿機(jī)架高度方向延伸的吸桿、安裝在吸桿下端部的吸嘴、連接于吸桿上端部的快接頭、以及同步連接于吸桿上的皮帶輪；設(shè)置于安裝架上的傳動(dòng)組件，該傳動(dòng)組件包括機(jī)體部分固定在安裝架上的第一電機(jī)、多個(gè)樞接在安裝架上且與皮帶輪一一對應(yīng)的同步輪、以及由第一電機(jī)帶動(dòng)的皮帶，皮帶被夾持于皮帶輪和同步輪之間。本發(fā)明能夠提高貼裝效率，同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】高速貼片機(jī)
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及ー種高速貼片機(jī)。
[0003]【背景技術(shù)】
[0004]貼片機(jī)以其貼裝速度快、貼裝準(zhǔn)確、自動(dòng)化程度高、質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于電子貼裝【技術(shù)領(lǐng)域】。
[0005]現(xiàn)有的貼片機(jī)大多包括吸桿組件和用于帶動(dòng)吸桿組件運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，吸桿組件在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，抓取電子元器件并將電子元器件放置于待貼合元件的預(yù)定位置，現(xiàn)有的貼片機(jī)貼裝速度較慢，且操作較為繁瑣，維護(hù)成本較高。
[0006]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的_在于提供一種聞速貼片機(jī)，其能夠提聞貼裝的效率，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
聞速貼片機(jī)，包括， 機(jī)架，該機(jī)架上安裝有沿其長度方向延伸的直線導(dǎo)軌；
兩個(gè)分別安裝在機(jī)架兩端并與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的安裝架；
兩個(gè)分別用于帶動(dòng)兩安裝架沿直線導(dǎo)軌滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
兩個(gè)分別安裝在安裝架上的抓料機(jī)構(gòu)，該抓料機(jī)構(gòu)包括多個(gè)并排排列的吸桿組件，吸桿組件樞接在安裝架上井能夠繞其中心軸相對于安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)，吸桿組件包括沿機(jī)架高度方向延伸的吸桿、安裝在吸桿下端部的吸嘴、連接于吸桿上端部的快接頭、以及同步連接于吸桿上的皮帶輪；
設(shè)置于安裝架上的傳動(dòng)組件，該傳動(dòng)組件包括機(jī)體部分固定在安裝架上的第一電機(jī)、多個(gè)樞接在安裝架上且與皮帶輪一一對應(yīng)的同步輪、以及由第一電機(jī)帶動(dòng)的皮帶，皮帶被夾持于皮帶輪和同步輪之間；
固定在安裝架上的匯流板，其上設(shè)置有一與外界氣泵連通的開ロ以及多個(gè)分流孔，該多個(gè)分流孔與多個(gè)快接頭一一對應(yīng)的連通。
[0009]安裝架包括安裝橫梁和多個(gè)與吸桿組件一一對應(yīng)的安裝座，安裝座連接于安裝橫梁上，安裝座的外側(cè)上部設(shè)置有一安裝板、吸桿組件樞接在該安裝板上，皮帶輪位于安裝板的上部一端，同步輪樞接在安裝板的上部另一端。
[0010]安裝橫梁上開設(shè)有兩條沿其長度方向延伸的限位凹槽，限位凹槽的側(cè)壁為一由限位凹槽的底壁向著限位凹槽的開ロ逐漸向外側(cè)傾斜的限位斜面，安裝橫梁上還設(shè)置有一沿其長度方向延伸的固定槽；安裝座的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有兩個(gè)分別嵌置在兩限位凹槽內(nèi)的滑塊，滑塊的側(cè)壁為一由滑塊的底部向著滑塊的頂端逐漸向內(nèi)傾斜的定位斜面，定位斜面和與其對應(yīng)的限位斜面滑動(dòng)配合；安裝座上開設(shè)有一連接孔，連接孔內(nèi)穿接有ー螺桿，該螺桿的螺帽掛裝于固定槽中并可沿固定槽的長度方向滑動(dòng)，螺桿穿過連接孔外側(cè)的部分旋接有ー鎖緊螺母。
[0011]固定槽的兩側(cè)開ロ處均設(shè)置有ー用于防止螺桿的螺帽從固定槽中脫離的掛接凸緣。
[0012]分流孔和與其對應(yīng)的快接頭通過軟管連通。
[0013]吸嘴的上端部活動(dòng)的插裝在吸桿的下端部，吸桿和吸嘴之間設(shè)置有一弾性元件，該彈性元件用于提供一個(gè)將吸嘴向下頂壓的彈性應(yīng)力；吸嘴上還設(shè)置有一沿其長度方向延伸的限位滑槽，吸桿上安裝有一嵌置在限位滑槽內(nèi)的限位部件。
[0014]吸桿上開設(shè)有一由其表面延伸至其內(nèi)腔側(cè)壁上的通孔，限位部件為安裝于通孔內(nèi)的鋼珠，該鋼珠的內(nèi)側(cè)凸出于吸桿內(nèi)腔側(cè)壁的部分嵌置于限位滑槽中。
[0015]吸桿的外部還設(shè)置有一將鋼珠卡裝于通孔內(nèi)的卡簧。
[0016]吸桿的內(nèi)腔側(cè)壁上設(shè)置有一臺(tái)階部，弾性元件為一安裝在氣孔內(nèi)的彈簧，該彈簧被限定在臺(tái)階部和吸嘴的頂端面之間。
[0017]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)體部分固定在機(jī)架上的第二電機(jī)、同步聯(lián)接在第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的傳動(dòng)絲桿、活動(dòng)的套接在傳動(dòng)絲桿上且與安裝架連接的絲桿螺母。
[0018]本發(fā)明的有益效果在干:
相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的組吸桿組件以輪流貼裝的方式不間斷的工作，提高了工作效率，同時(shí)由于兩組吸桿組件対稱的分布于機(jī)架兩端，在高速運(yùn)行時(shí)能夠減少貼片機(jī)的震動(dòng)，提高設(shè)備的穩(wěn)定性，此外，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
[0019]【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中A處的放大視圖；
圖3為圖2中吸桿組件與安裝架的裝配示意圖；
圖4為圖3中吸桿組件與安裝座的裝配示意圖；
圖5為圖4中吸桿組件的剖視圖；
其中:10、機(jī)架；11、直線導(dǎo)軌；12、支撐腳；21、第二電機(jī)；22、傳動(dòng)絲桿；30、安裝橫梁；31、固定槽；32、限位凹槽；321、限位斜面；40、吸桿組件；41、吸桿；411、通孔；412、臺(tái)階部；42、吸嘴；421、限位滑槽；43、快接頭；44、皮帶輪；45、彈簧；46、鋼珠；47、卡簧；50、安裝座；51、滑塊；511、定位斜面；52、安裝板；53、連接孔；60、匯流板；61、分流孔；70、皮帶；71、同步輪。
[0021]
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對本發(fā)明做進(jìn)ー步描述: 如圖1、2、3、4、5所示，為本發(fā)明的ー種高速貼片機(jī)，其包括機(jī)架10、兩個(gè)安裝架、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)抓料機(jī)構(gòu)、兩傳動(dòng)組件、匯流板60 ;機(jī)架10作為整個(gè)設(shè)備的安裝基礎(chǔ)，兩安裝架分別安裝在機(jī)架10的兩端并能夠沿著機(jī)架10的長度方向滑動(dòng)，該兩安裝架的是分別由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的。
[0023]機(jī)架10上設(shè)置有兩個(gè)沿其長度方向延伸的直線導(dǎo)軌11，該兩直線導(dǎo)軌11相互錯(cuò)開，兩個(gè)安裝架與直線導(dǎo)軌11滑動(dòng)的配合，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)體部分固定在機(jī)架10上的第二電機(jī)21、同步聯(lián)接在第二電機(jī)21轉(zhuǎn)軸上的傳動(dòng)絲桿22、活動(dòng)的套接在傳動(dòng)絲桿22上且與安裝架連接的絲桿螺母(圖未示)，啟動(dòng)第二電機(jī)21，即可帶動(dòng)與其對應(yīng)的安裝架沿機(jī)架10的長度方向運(yùn)動(dòng)。機(jī)架10的下部還設(shè)置有兩個(gè)支撐腳12。
[0024]兩抓料機(jī)構(gòu)分別安裝在上述的兩個(gè)安裝架上，并能夠隨著與其對應(yīng)的安裝架在機(jī)架10的長度方向運(yùn)動(dòng)，抓料機(jī)構(gòu)包括多個(gè)并排排列的吸桿組件40，吸桿組件40樞接在安裝架上井能夠繞其中心軸相對于安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)；安裝架包括安裝橫梁30和多個(gè)安裝座50，該多個(gè)安裝座50固定連接于安裝橫梁30上并排列成ー排，安裝座50的外側(cè)上部設(shè)置有一安裝板52用于安裝吸桿組件40。吸桿組件40包括沿機(jī)架10高度方向延伸的吸桿41、安裝在吸桿41下端部的吸嘴42、連接于吸桿41上端部的快接頭43以及同步連接于吸桿41上的皮帶輪44，其中皮帶輪44恰好位于上述安裝板52的內(nèi)側(cè)端部上方。
[0025]傳動(dòng)組件用于帶動(dòng)上述的多個(gè)吸桿組件40同步的轉(zhuǎn)動(dòng)，其包括機(jī)體部分固定在安裝橫梁30上的第一電機(jī)(圖未示)、多個(gè)同步輪71、以及由第一電機(jī)帶動(dòng)的皮帶70，同步輪71的數(shù)量與上述皮帶輪44的數(shù)量一致且一一對應(yīng)，上述的皮帶輪44位于安裝板52內(nèi)側(cè)端上方，同步輪71則樞接在安裝板52的外側(cè)端上方，皮帶70被夾持于皮帶輪44和同步輪71之間，由此，當(dāng)皮帶70被第一電機(jī)帶動(dòng)時(shí)，同步輪71和皮帶輪44均會(huì)被皮帶70帶動(dòng)，使多個(gè)吸桿組件40同步的轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，在貼片機(jī)工作時(shí)，可根據(jù)不同的貼片需求，控制第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而帶動(dòng)多個(gè)吸桿組件40同步的轉(zhuǎn)動(dòng)，來完成貼片操作，從而適應(yīng)不同的貼片要求。
[0026]上述的匯流板60固定在安裝橫梁30上，其上設(shè)置有一與外界的氣泵連通的開ロ，在匯流板60的正面設(shè)置有多個(gè)分流孔61，該多個(gè)分流孔61與快接頭43 —一對應(yīng)，互相對應(yīng)的分流孔61和快接頭43通過軟管連通。多個(gè)吸桿組件40通過ー個(gè)匯流板60與氣泵連通，同時(shí)吸氣、排氣，所有吸嘴42吸氣和排氣均勻，保證了實(shí)際貼裝零件的一致性，提高了
產(chǎn)品質(zhì)量。
[0027]為了減少對待抓取電子元器件的損傷，上述的吸桿組件40中，吸嘴42的上端部活動(dòng)的插裝在吸桿41的下端部內(nèi)，并保證其二者接觸的位置是密封連接的。
[0028]吸桿41的內(nèi)腔安裝有ー彈簧45，吸桿41的內(nèi)壁位于彈簧45的上部設(shè)置有一臺(tái)階部412，彈簧45被限定在臺(tái)階部412和吸嘴42的頂端面之間，該彈簧45用于提供ー個(gè)將吸嘴42向下頂壓的彈性應(yīng)力，當(dāng)吸嘴42的下端部受到向上的頂壓カ吋，吸嘴42會(huì)順延吸桿41的軸向滑動(dòng)并擠壓彈簧45，也就是說，彈簧45為吸嘴42提供一定的緩沖幅度，當(dāng)然，彈簧45也可以是采用其他弾性元件替換，例如橡膠塊等。為了保證吸嘴42能夠順延吸桿41的軸向順暢滑動(dòng)的同吋，防止吸嘴42從吸桿41上脫離，可以在吸嘴42和吸桿41之間設(shè)置限位結(jié)構(gòu)，具體的是，吸桿41上開設(shè)有一由其表面延伸至內(nèi)腔側(cè)壁上的通孔411，在通孔411內(nèi)部安裝有ー鋼珠46，該鋼珠46的內(nèi)側(cè)凸出于吸桿41內(nèi)腔側(cè)壁的部分形成一個(gè)嵌置部，吸嘴42的表面設(shè)置有一沿其長度方向延伸的限位滑槽421，上述鋼珠46內(nèi)側(cè)的嵌置部嵌裝在限位滑槽421中，吸嘴42向下運(yùn)動(dòng)，鋼珠46與限位滑槽421的上端面配合，防止吸嘴42繼續(xù)相對于吸桿41向下移動(dòng)，此外，當(dāng)吸嘴42下部被頂壓相對于吸桿41向上運(yùn)動(dòng)，使鋼珠46與限位滑槽421的下端面配合吋，吸嘴42將不會(huì)繼續(xù)相對于吸桿41向上運(yùn)動(dòng)。吸桿41外部還設(shè)置有ー卡簧47，該卡簧47卡裝在鋼珠46的外部，將鋼珠46卡裝于通孔411中，當(dāng)需要更換不同吸嘴42時(shí)，可快速的將卡簧47拆下，從通孔411中取出鋼珠46，從而實(shí)現(xiàn)了吸嘴42的快速更換。以上的方案中，也可以采用其他結(jié)構(gòu)形式的限位結(jié)構(gòu)，例如鋼珠46可以由ー個(gè)沿徑向可拆卸的安裝在吸桿41上的限位柱替換。當(dāng)需要抓取電子元件吋，向下移動(dòng)吸桿組件40，當(dāng)吸嘴42的下端部接觸電子元件的表面吋，由于吸嘴42具有一定的上下活動(dòng)量，其不會(huì)對電子元件表面產(chǎn)生較大的剛性下壓力，同時(shí)，在彈簧45的弾性應(yīng)カ作用下，又可以確保吸嘴42與電子元件接觸的位置具有較好的密封性，從而可以在電子元件被正常抓取的同吋，降低對電子元件的損傷。
[0029]安裝座50通過螺桿(圖未示)與安裝橫梁30緊固連接；安裝橫梁30上設(shè)置有兩條沿著其長度方向延伸的限位凹槽32，兩限位凹槽32在安裝橫梁30的寬度方向相互錯(cuò)開，限位凹槽32的兩側(cè)壁均為一由限位凹槽32的底壁向著限位凹槽32的開ロ逐漸向外側(cè)傾斜的限位斜面321，也就是說，限位凹槽32的橫截面形狀為外大內(nèi)小的梯形，在安裝橫梁30上位于兩限位凹槽32之間還設(shè)置有一沿著安裝橫梁30長度方向延伸的固定槽31，該固定槽31的截面呈“C”形，在固定槽31兩側(cè)的開ロ處均分別設(shè)置有ー掛接凸緣。安裝座50的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有兩個(gè)分別嵌置在兩限位凹槽32內(nèi)的滑塊51，滑塊51的側(cè)壁為一由滑塊51的底部向著滑塊51的頂端逐漸向內(nèi)傾斜的定位斜面511,定位斜面511和與其對應(yīng)的限位斜面321貼合并滑動(dòng)配合，即滑塊51能夠沿著限位凹槽32的長度方向滑動(dòng)。
[0030]螺桿橫向的穿接安裝座50，其用于在調(diào)整好安裝座50的位置后，將安裝座50鎖緊在安裝橫梁30上，具體的是，螺桿的螺帽被掛裝在固定槽31中，固定槽31開ロ處的掛接凸緣掛接螺桿的螺帽，防止螺桿從固定槽31中脫離，安裝座50的中間處設(shè)置有供螺桿穿過的連接孔53，螺桿穿過連接孔53的外側(cè)部分旋接有一鎖緊螺母(圖未示)，當(dāng)調(diào)整好安裝座50的位置時(shí)，可旋緊鎖緊螺母，將安裝座50與安裝橫梁30固定。由于在安裝橫梁30和安裝座50上設(shè)置互相配合的斜面，使得安裝座50的位置能夠?qū)崿F(xiàn)精確的調(diào)節(jié)，且在調(diào)整好后，能夠準(zhǔn)確的將安裝座50固定在預(yù)定的位置。
[0031]本發(fā)明在工作吋，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩抓料機(jī)構(gòu)上的多個(gè)吸桿組件40輪流貼裝的方式不間斷的工作，其貼裝速度可以達(dá)到每小時(shí)七萬點(diǎn)以上。并且，左右兩組吸桿組件40對稱分布于機(jī)架10兩端，使得貼片機(jī)在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)震動(dòng)較小。
[0032]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.高速貼片機(jī)，其特征在于，包括， 機(jī)架，該機(jī)架上安裝有沿其長度方向延伸的直線導(dǎo)軌； 兩個(gè)分別安裝在機(jī)架兩端并與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的安裝架； 兩個(gè)分別用于帶動(dòng)兩安裝架沿直線導(dǎo)軌滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 兩個(gè)分別安裝在安裝架上的抓料機(jī)構(gòu)，該抓料機(jī)構(gòu)包括多個(gè)并排排列的吸桿組件，吸桿組件樞接在安裝架上井能夠繞其中心軸相對于安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)，吸桿組件包括沿機(jī)架高度方向延伸的吸桿、安裝在吸桿下端部的吸嘴、連接于吸桿上端部的快接頭、以及同步連接于吸桿上的皮帶輪； 設(shè)置于安裝架上的傳動(dòng)組件，該傳動(dòng)組件包括機(jī)體部分固定在安裝架上的第一電機(jī)、多個(gè)樞接在安裝架上且與皮帶輪一一對應(yīng)的同步輪、以及由第一電機(jī)帶動(dòng)的皮帶，皮帶被夾持于皮帶輪和同步輪之間； 固定在安裝架上的匯流板，其上設(shè)置有一與外界氣泵連通的開ロ以及多個(gè)分流孔，該多個(gè)分流孔與多個(gè)快接頭一一對應(yīng)的連通。
2.如權(quán)利要求1所述的高速貼片機(jī)，其特征在于，安裝架包括安裝橫梁和多個(gè)與吸桿組件一一對應(yīng)的安裝座，安裝座連接于安裝橫梁上，安裝座的外側(cè)上部設(shè)置有一安裝板、吸桿組件樞接在該安裝板上，皮帶輪位于安裝板的上部一端，同步輪樞接在安裝板的上部另一端。
3.如權(quán)利要求2所述的高速貼片機(jī)，其特征在干，安裝橫梁上開設(shè)有兩條沿其長度方向延伸的限位凹槽，限位凹槽的側(cè)壁為一由限位凹槽的底壁向著限位凹槽的開ロ逐漸向外側(cè)傾斜的限位斜面，安裝橫梁上還設(shè)置有一沿其長度方向延伸的固定槽；安裝座的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有兩個(gè)分別嵌置在兩限位凹槽內(nèi)的滑塊，滑塊的側(cè)壁為一由滑塊的底部向著滑塊的頂端逐漸向內(nèi)傾斜的定位斜面，定位斜面和與其對應(yīng)的限位斜面滑動(dòng)配合；安裝座上開設(shè)有一連接孔，連接孔內(nèi)穿接有一螺桿，該螺桿的螺帽掛裝于固定槽中并可沿固定槽的長度方向滑動(dòng)，螺桿穿過連接孔外側(cè)的部分旋接有一鎖緊螺母。
4.如權(quán)利要求3所述的高速貼片機(jī)，其特征在干，固定槽的兩側(cè)開ロ處均設(shè)置有一用于防止螺桿的螺帽從固定槽中脫離的掛接凸緣。
5.如權(quán)利要求1所述的高速貼片機(jī)，其特征在于，分流孔和與其對應(yīng)的快接頭通過軟管連通。
6.如權(quán)利要求1所述的高速貼片機(jī)，其特征在于，吸嘴的上端部活動(dòng)的插裝在吸桿的下端部，吸桿和吸嘴之間設(shè)置有一弾性元件，該彈性元件用于提供一個(gè)將吸嘴向下頂壓的彈性應(yīng)力；吸嘴上還設(shè)置有一沿其長度方向延伸的限位滑槽，吸桿上安裝有一嵌置在限位滑槽內(nèi)的限位部件。
7.如權(quán)利要求6所述的高速貼片機(jī)，其特征在于，吸桿上開設(shè)有一由其表面延伸至其內(nèi)腔側(cè)壁上的通孔，限位部件為安裝于通孔內(nèi)的鋼珠，該鋼珠的內(nèi)側(cè)凸出于吸桿內(nèi)腔側(cè)壁的部分嵌置于限位滑槽中。
8.如權(quán)利要求7所述的高速貼片機(jī)，其特征在干，吸桿的外部還設(shè)置有一將鋼珠卡裝于通孔內(nèi)的卡簧。
9.如權(quán)利要求6所述的高速貼片機(jī)，其特征在于，吸桿的內(nèi)腔側(cè)壁上設(shè)置有一臺(tái)階部，弾性元件為一安裝在氣孔內(nèi)的彈簧，該彈簧被限定在臺(tái)階部和吸嘴的頂端面之間。
10.如權(quán)利要求1所述的高速貼片機(jī)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)體部分固定在機(jī)架上的第二電機(jī)、同步聯(lián)接在第二電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的傳動(dòng)絲桿、活動(dòng)的套接在傳動(dòng)絲桿上且與安裝架連 接的絲桿螺母。
【文檔編號(hào)】H05K3/30GK103596376SQ201310535857
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月1日
【發(fā)明者】張壘, 張艷 申請人:深圳市森陽流體自動(dòng)化有限公司