一種汽車廠用電動單軌運輸系統(tǒng)的上料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種汽車廠用電動單軌運輸系統(tǒng)的上料裝置，包括基體、電機、齒輪、動力連桿、導(dǎo)向連桿、氣缸及直線導(dǎo)軌，基體為焊接框架，底部連接地面，頂部設(shè)置活動平臺，兩側(cè)設(shè)置維修平臺及維修爬梯，動力連桿設(shè)置在基體的中部，該動力連桿上部與活動平臺連接，經(jīng)升降運動帶動所述的活動平臺升降，電機及齒輪連接動力連桿，驅(qū)動動力連桿進行升降，導(dǎo)向連桿與動力連桿平行設(shè)置，導(dǎo)向連桿承載活動平臺，氣缸及直線導(dǎo)軌設(shè)置在所述的活動平臺上，控制活動平臺的啟閉。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有使用范圍廣、安全可靠、效率高、成本低等優(yōu)點。
【專利說明】一種汽車廠用電動單軌運輸系統(tǒng)的上料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種上料裝置，尤其是涉及一種汽車廠用電動單軌運輸系統(tǒng)的上料裝 置。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，許多汽車廠都借鑒國外的經(jīng)驗，提高機械自動化程度，提升生產(chǎn)效率。在儲 存運輸這一部分，都會使用電動單軌運輸系統(tǒng)。該裝置是一種運用在這一系統(tǒng)上的一個裝 置，叫做上料裝置。一般來說機械上料都是采用機械手上料，但是，現(xiàn)有技術(shù)中采用的機械 手上料存在以下缺點 ：
[0003] -、成本較高，因為機械手都比較貴。而造這個上料裝置比較便宜。
[0004] 二、當(dāng)上料過程中出現(xiàn)問題時候，需要人工去調(diào)整工件的時候很不方便。因為機械 手是懸空在空中的，當(dāng)發(fā)生刮碰的時候，人工必須帶好安全帶再從頂上的橫梁上懸掛下來， 進行維修工作。這樣危險系數(shù)很高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種使用范圍廣、安 全可靠、效率高、成本低的汽車廠用電動單軌運輸系統(tǒng)的上料裝置。
[0006] 本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：
[0007] -種汽車廠用電動單軌運輸系統(tǒng)的上料裝置，包括基體、電機、齒輪、動力連桿、導(dǎo) 向連桿、氣缸及直線導(dǎo)軌，
[0008] 所述的基體為焊接框架，底部連接地面，頂部設(shè)置活動平臺，兩側(cè)設(shè)置維修平臺及 維修爬梯，
[0009] 所述的動力連桿設(shè)置在基體的中部，該動力連桿上部與活動平臺連接，經(jīng)升降運 動帶動所述的活動平臺升降，
[0010] 所述的電機及齒輪連接動力連桿，驅(qū)動動力連桿進行升降，
[0011] 所述的導(dǎo)向連桿與動力連桿平行設(shè)置，導(dǎo)向連桿承載活動平臺，
[0012] 所述的氣缸及直線導(dǎo)軌設(shè)置在所述的活動平臺上，控制活動平臺的啟閉。
[0013] 所述的動力連桿為齒條結(jié)構(gòu)，與齒輪嚙合連接實現(xiàn)升降功能。
[0014] 所述的動力連桿的外側(cè)設(shè)有防護圈。
[0015] 所述的動力連桿與活動平臺為柔性連接。
[0016] 所述的齒輪設(shè)置在齒輪箱內(nèi)，該齒輪箱內(nèi)注入潤滑油。
[0017] 所述的導(dǎo)向連桿上設(shè)置起鎖定作用的止動裝置。
[0018] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有以下的優(yōu)點：
[0019] 使用范圍廣：上料機構(gòu)的活動平臺是可以拆卸安裝，當(dāng)生產(chǎn)新車型時候，只需改裝 下活動平臺，即可適用新車型，而且更換非常簡單，成本低；
[0020] 安全可靠：本發(fā)明上面專門設(shè)有維修爬梯和維修平臺，保證了人工在維修時候的 安全性和便捷性?；厦嬖O(shè)計有止動裝置，無論是上升還是下降過程，都不會超出行程；
[0021] 效率高：運輸節(jié)拍很快，可以完全滿足整個汽車廠的生產(chǎn)節(jié)拍要求；
[0022] 成本低：相比于機械手來說，整個機構(gòu)的造價和安裝成本都比機械手便宜很多。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖中，1為基體、2為活動平臺、3為維修爬梯、4為維修平臺、5為齒輪箱、6為動力 連桿、7為導(dǎo)向連桿、8為止動裝置、9為直線滑軌、10為導(dǎo)向桿保護殼。

【具體實施方式】
[0025] 下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。
[0026] 實施例
[0027] -種汽車廠用電動單軌運輸系統(tǒng)的上料裝置，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括基體1、電 機、齒輪、動力連桿6、導(dǎo)向連桿7、氣缸及直線導(dǎo)軌9等部件?；w1為焊接框架，底部用16 個膨脹螺栓與地面相連。整個基體1是焊接的矩形結(jié)構(gòu)，非常牢固，可以完全承載所有東西 的重量?；w1的頂部設(shè)置活動平臺2,兩側(cè)設(shè)置維修平臺4及維修爬梯3。動力連桿6設(shè) 置在基體1的中部，該動力連桿6上部與活動平臺2柔性連接，經(jīng)升降運動帶動活動平臺2 升降。使用的電機及齒輪連接動力連桿6,驅(qū)動動力連桿6進行升降。動力連桿6為齒條結(jié) 構(gòu)，與齒輪嚙合連接實現(xiàn)升降功能，在動力連桿6的外側(cè)還可以設(shè)置防護圈。齒輪設(shè)置在齒 輪箱5內(nèi)，該齒輪箱5內(nèi)注入潤滑油，導(dǎo)向連桿7與動力連桿6平行設(shè)置，導(dǎo)向連桿7上設(shè) 置起鎖定作用的止動裝置8,另外導(dǎo)向連桿7上還可以安裝導(dǎo)向桿保護殼10,通過導(dǎo)向連桿 7承載活動平臺2。氣缸及直線導(dǎo)軌9設(shè)置在活動平臺上，控制活動平臺2的啟閉。
[0028] 下面對各組件再做進一步詳細說明。齒輪有一個專門的齒輪箱5,可以加入潤滑 油，整個箱體可以拆卸，并被安裝在基體1上面。動力連桿6是一個齒條結(jié)構(gòu)，通過齒輪可 以實現(xiàn)上下移動功能。動力連桿6外圍有一個防護圈，保護塵埃雜質(zhì)不會附著在連桿上影 響到使用。動力連桿6的行程剛好滿足升降臺的運動高度，而且動力連桿6的上部連接是 屬于柔性的活動連接，所以即使升降臺發(fā)生了傾斜，也不會對動力連桿6造成損害。兩個導(dǎo) 向連桿7承載著活動平臺，起導(dǎo)向作用，可以使活動平臺2非常穩(wěn)固的擺放在整個機構(gòu)的 上面，同時導(dǎo)向連桿7下部還有一個止動裝置8,當(dāng)活動平臺2上升到一定高度時候就被鎖 定了不會再上升。氣缸和直線滑軌9都是專門購買的，安裝在活動平臺2上面，可以使活動 平臺2實現(xiàn)打開關(guān)閉功能。最后還要維修爬梯3和維修平臺4,安裝在活動平臺2前后側(cè)， 萬一上下工件的時候出現(xiàn)了問題，只需要直接從維修爬梯爬到維修平臺上面，就可以直接 站在平臺上進行維修工作，非常安全。
[0029] 本上料機構(gòu)，首先人工把工件掛在升降機活動平臺的兩側(cè)，這個高度只需要人站 在地面上就可以完成。當(dāng)人工掛件完成后，接下來只需要按動按鈕，整個機構(gòu)會完成后續(xù)工 作。當(dāng)打開控制開關(guān)時候，電機開始工作，帶動齒輪箱內(nèi)的齒輪轉(zhuǎn)動，進一步帶動動力連桿 6做上升運動，兩個導(dǎo)向連桿7起導(dǎo)向作用。導(dǎo)向連桿7的下部有一個止動裝置8。當(dāng)運 動達到指定高度的時候，導(dǎo)向連桿7就會被卡住，不會再往上升。然后氣缸開始動作，通過 直線滑軌9,把活動平臺2打開，讓工件剛好擺在運輸?shù)蹙叩亩ㄎ晃恢谜戏?。然后電機動 作，把活動平臺2平穩(wěn)的降下來，這樣工件就被掛在了吊具上，降下來后，氣缸再次動作，把 活動平臺2關(guān)閉。再進入下一個循環(huán)。如此就實現(xiàn)了連續(xù)不斷的上料功能。
【權(quán)利要求】
1. 一種汽車廠用電動單軌運輸系統(tǒng)的上料裝置，其特征在于，該裝置包括基體、電機、 齒輪、動力連桿、導(dǎo)向連桿、氣缸及直線導(dǎo)軌， 所述的基體為焊接框架，底部連接地面，頂部設(shè)置活動平臺，兩側(cè)設(shè)置維修平臺及維修 爬梯， 所述的動力連桿設(shè)置在基體的中部，該動力連桿上部與活動平臺連接，經(jīng)升降運動帶 動所述的活動平臺升降， 所述的電機及齒輪連接動力連桿，驅(qū)動動力連桿進行升降， 所述的導(dǎo)向連桿與動力連桿平行設(shè)置，導(dǎo)向連桿承載活動平臺， 所述的氣缸及直線導(dǎo)軌設(shè)置在所述的活動平臺上，控制活動平臺的啟閉。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車廠用電動單軌運輸系統(tǒng)的上料裝置，其特征在于， 所述的動力連桿為齒條結(jié)構(gòu)，與齒輪嚙合連接實現(xiàn)升降功能。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車廠用電動單軌運輸系統(tǒng)的上料裝置，其特征在于， 所述的動力連桿的外側(cè)設(shè)有防護圈。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車廠用電動單軌運輸系統(tǒng)的上料裝置，其特征在于， 所述的動力連桿與活動平臺為柔性連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車廠用電動單軌運輸系統(tǒng)的上料裝置，其特征在于， 所述的齒輪設(shè)置在齒輪箱內(nèi)，該齒輪箱內(nèi)注入潤滑油。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車廠用電動單軌運輸系統(tǒng)的上料裝置，其特征在于， 所述的導(dǎo)向連桿上設(shè)置起鎖定作用的止動裝置。
【文檔編號】B66F7/28GK104098047SQ201310117052
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2013年4月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月7日
【發(fā)明者】賈彬, 佟成海, 朱宇 申請人:上海德梅柯汽車裝備制造有限公司