用于汽車廠電動(dòng)單軌運(yùn)輸系統(tǒng)上的柔性組合吊具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于汽車廠電動(dòng)單軌運(yùn)輸系統(tǒng)上的柔性組合吊具，包括吊具基體、方管支撐架、柔性接頭及定位裝置，吊具基體設(shè)在上部，方管支撐架支撐連接在吊具基體的下方，由方管拼接而成，柔性接頭連接吊具基體與方管支撐架以及拼接成方管支撐架的各方管，定位裝置連接在方管支撐架上，經(jīng)柔性接頭與方管支撐架連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有對(duì)工件損傷小、運(yùn)輸過程中沒有任何晃動(dòng)、方便電動(dòng)單軌系統(tǒng)中的上下料作業(yè)、適用車型廣、節(jié)約增加新車型的改造成本、維修更加簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】用于汽車廠電動(dòng)單軌運(yùn)輸系統(tǒng)上的柔性組合吊具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種柔性組合吊具，尤其是涉及一種用于汽車廠電動(dòng)單軌運(yùn)輸系統(tǒng)上 的柔性組合吊具。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，許多國(guó)內(nèi)汽車廠用在電動(dòng)單軌運(yùn)輸系統(tǒng)上的吊具都存在以下缺陷：
[0003] - ：定位不精確，工件會(huì)有變形，且在汽車工件放到吊具上后不夠穩(wěn)，會(huì)有輕微的 晃動(dòng)，導(dǎo)致汽車工件變形。這是因?yàn)檫@些吊具都是焊接而成的。為了降低成本達(dá)到一個(gè)吊 具適用至少三款車型的效果，在設(shè)計(jì)時(shí)候吊具的整個(gè)空間結(jié)構(gòu)就非常有限，從而分給每款 車型的用來定位的定位銷和托塊數(shù)量很少，只能滿足完全定位，但無法使用合理的重復(fù)定 位。從而存在汽車工件放到吊具上后，在運(yùn)輸?shù)倪^程中有輕微晃動(dòng)的隱患，會(huì)造成汽車工件 的輕微變形。長(zhǎng)時(shí)間使用后，就會(huì)產(chǎn)生較大的定位誤差，導(dǎo)致汽車工件無法定位在原來的位 置，需要從新去校準(zhǔn)機(jī)械手或者機(jī)械裝置上下工件的定位，影響到汽車廠的生產(chǎn)效率。
[0004] 二：不方便上下料。電動(dòng)單軌運(yùn)輸系統(tǒng)一般上下料工件都是采用機(jī)械手或者機(jī)械 裝置。而現(xiàn)使用的吊具由于各種方管很多，空間排的很緊湊，負(fù)責(zé)編寫機(jī)器人上下工件的技 術(shù)員就比較困難，而且會(huì)有摩擦刮碰的危險(xiǎn)。
[0005] 三：一副吊具最多只能適用三款左右的新車型，再生產(chǎn)新車型的時(shí)候必須要重新 做整副吊具了。這樣就導(dǎo)致了整個(gè)電動(dòng)單軌運(yùn)輸系統(tǒng)的成本上升。同時(shí)還需要一定的停產(chǎn) 時(shí)間來重新安裝新的吊具，而且安裝的過程很麻煩，安裝成本較高。也影響到汽車廠的整體 生產(chǎn)效率。
[0006] 四：維修成本高。當(dāng)在使用吊具一定時(shí)間后，如果原來的定位誤差超出了墊片可以 調(diào)整的范圍，就無法再繼續(xù)使用了，需要切割打磨甚至重新制造。所以出了問題維修的成本 也很高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種對(duì)工件損傷小、 運(yùn)輸過程中沒有任何晃動(dòng)、方便電動(dòng)單軌系統(tǒng)中的上下料作業(yè)、適用車型廣、節(jié)約增加新車 型的改造成本、維修更加簡(jiǎn)單的用于汽車廠電動(dòng)單軌運(yùn)輸系統(tǒng)上的柔性組合吊具。
[0008] 本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：
[0009] 用于汽車廠電動(dòng)單軌運(yùn)輸系統(tǒng)上的柔性組合吊具，該組合吊具包括吊具基體、方 管支撐架、柔性接頭及定位裝置，所述的吊具基體設(shè)在上部，所述的方管支撐架支撐連接在 所述的吊具基體的下方，由方管拼接而成，所述的柔性接頭連接吊具基體與方管支撐架以 及拼接成方管支撐架的各方管，所述的定位裝置連接在方管支撐架上，經(jīng)柔性接頭與方管 支撐架連接。
[0010] 所述的吊具基體為焊接而成的矩形框架。
[0011] 所述的柔性接頭由半框型的兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的柔性接頭部件組成，所述的柔性接頭 部件上開設(shè)有銷孔及螺栓孔，柔性接頭部件的內(nèi)表面設(shè)有帶摩擦紋路的內(nèi)壁。
[0012] 所述的柔性接頭是專門用來替代現(xiàn)在常用的焊接結(jié)構(gòu)的部件。通過這個(gè)柔性接 頭，可以不需要焊接就把方管互相連接起來，并且完全可以滿足強(qiáng)度要求。還可以限制住所 有的自由度。如果生產(chǎn)新的車型時(shí)候，只需要手工把這柔性接頭拆卸下來，再把方管位置調(diào) 整到新的車型定位位置，然后再接上接頭即可。無需重做整個(gè)吊具，可以滿足至少10款新 車型。
[0013] 所述的定位裝置由定位銷、連接在定位銷上的托塊面及將定位銷連接在柔性接頭 上的定位銷連接塊組成。
[0014] 所述的托塊面包括普通托塊面及電磁鐵托塊面。
[0015] 所述的定位裝置設(shè)有六個(gè)，其中兩個(gè)為電磁鐵托塊面，四個(gè)為普通托塊面。
[0016] 所述的定位裝置完全可以達(dá)到使工件非常牢固的固定在吊具上。因?yàn)閷?duì)于汽車工 件來說，在工件的前部，中部，后部都有定位銷，而由于汽車工件的重量主要集中在后部，而 且后部的體積較大，所以設(shè)計(jì)了不止一個(gè)定位銷。還在前后都設(shè)計(jì)有普通的托塊面，尤其是 后部，由于比較重，所以設(shè)計(jì)了不止一個(gè)托塊面。為了更加穩(wěn)固，還在工件的中部專門設(shè)計(jì) 了一個(gè)電磁鐵托塊面，由程序控制開關(guān)，可以把工件牢牢的吸附住，不會(huì)產(chǎn)生任何的晃動(dòng)。 保證了汽車工件在上下工件以及運(yùn)輸過程中的精確定位。而這個(gè)柔性接頭是專門設(shè)計(jì)制造 的，接頭有兩個(gè)部件，通過四個(gè)定位銷和六個(gè)螺栓緊錮。兩個(gè)部件之間還有方管的連接板。 柔性接頭內(nèi)部是帶有摩擦紋路，可以增大摩擦力。外部都去棱角倒圓，從而在安裝的時(shí)候不 傷手。其材質(zhì)用鋁合金結(jié)構(gòu)，美觀輕巧，而且強(qiáng)度足夠滿足要求。
[0017] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明之所以可以使汽車工件牢牢的固定在吊具上面，不會(huì)有 任何的晃動(dòng)，也不會(huì)產(chǎn)生由于托塊面過少而汽車工件比較重所帶來的工件輕微變形問題， 這些都是因?yàn)槭褂昧撕侠淼闹貜?fù)定位。盡可能的把汽車工件上的每一個(gè)定位銷孔和可以用 來托住的面都利用起來，再加上有電磁鐵托塊面的吸附功能，從而可以把工件定位的非常 穩(wěn)固。之所以這種新型的柔性組合吊具可以使用這么多的重復(fù)定位，而現(xiàn)有的吊具基本上 無法使用重復(fù)定位，這是因?yàn)楝F(xiàn)有的吊具是焊接結(jié)構(gòu)的，而且需要同時(shí)滿足三款左右的車 型，而整個(gè)吊具空間結(jié)構(gòu)有限，導(dǎo)致的能用在每款車型上的定位裝置數(shù)量就有限了。但是本 發(fā)明不是焊接結(jié)構(gòu)的，是柔性組合結(jié)構(gòu)的，可以非常方便的拆卸組裝。因此同一時(shí)間只需要 滿足一款車型，當(dāng)要運(yùn)輸新車型的工件時(shí)，只需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的人工改裝即可，非常方便，而 適用的新車型至少在10款以上。因?yàn)橐淮沃恍枰獫M足一款車型的定位，所以可以用來定位 的空間很大，可以充分發(fā)揮定位裝置的優(yōu)勢(shì)，合理使用重復(fù)定位，使工件被牢牢的固定住， 具體具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0018] 一.對(duì)工件造成的損傷小?，F(xiàn)有的吊具會(huì)對(duì)工件造成一定的變形，影響到后續(xù)作 業(yè)和工件的質(zhì)量。本發(fā)明可以把變形減到最低。
[0019] 二.運(yùn)輸過程中沒有任何晃動(dòng)。現(xiàn)有吊具在運(yùn)輸過程中，工件會(huì)有輕微的震動(dòng)，存 在安全隱患。新型的柔性組合吊具可以使工件運(yùn)輸過程不會(huì)有震動(dòng)現(xiàn)象存在。
[0020] 三.更加方便電動(dòng)單軌系統(tǒng)中的上下料作業(yè)?，F(xiàn)有吊具由于空間非常緊湊，因而 在機(jī)械手上下料時(shí)候可以活動(dòng)的空間很小，給設(shè)定程序的工作人員帶來很大的難度，而且 還有摩擦碰撞的危險(xiǎn)。本吊具空間很大，上下料時(shí)候更加方便，減少摩擦碰撞的危險(xiǎn)。
[0021] 四.適用新車型的范圍更大?，F(xiàn)有的吊具能適用的新車型在3款左右，而新型的 柔性組合吊具可以滿足十幾款車型。
[0022] 五.節(jié)約增加新車型的改造成本。因?yàn)榭梢赃m用的車型數(shù)量非常多，所以不需要 再制造新的吊具，節(jié)約了成本。而且每次改換新車型的時(shí)候，不需要特別的停產(chǎn)改裝，進(jìn)一 步提升汽車廠的生產(chǎn)效率。
[0023] 六.維修更加簡(jiǎn)單?，F(xiàn)有的吊具當(dāng)出現(xiàn)很大的定位偏差時(shí)候，維修起來非常麻煩， 需要切割打磨甚至重新加工，但是新型的吊具即使出現(xiàn)了很大的定位偏差，只需要打開柔 性接頭，重新調(diào)整到正確的位置，再裝上柔性接頭即可。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖2為柔性接頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026] 圖中，1為吊具基體，2為方管支撐架，3為柔性接頭，31為柔性接頭部件，32為銷 孔，33為螺栓孔,34為帶有摩擦紋路的內(nèi)壁,4為定位銷連接塊,5為定位銷,6為電磁鐵托 面，7為普通托塊面。

【具體實(shí)施方式】
[0027] 下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0028] 實(shí)施例
[0029] 用于汽車廠電動(dòng)單軌運(yùn)輸系統(tǒng)上的柔性組合吊具，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，該組合吊 具包括吊具基體1、方管支撐架2、柔性接頭3及定位裝置。吊具基體1設(shè)在上部，方管支撐 架2支撐連接在吊具基體1的下方，由方管拼接而成，柔性接頭3連接吊具基體1與方管支 撐架2以及拼接成方管支撐架的各方管，定位裝置連接在方管支撐架2上，經(jīng)柔性接頭3與 方管支撐架2連接。
[0030] 其中，吊具基體1為焊接而成的矩形框架。柔性接頭3的結(jié)構(gòu)如圖2所示，由半框 型的兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的柔性接頭部件31組成，在柔性接頭部件31上開設(shè)有銷孔32及螺栓孔 33,柔性接頭部件31的內(nèi)表面設(shè)有帶摩擦紋路的內(nèi)壁34。該柔性接頭3是專門用來替代現(xiàn) 在常用的焊接結(jié)構(gòu)的部件。通過這個(gè)柔性接頭，可以不需要焊接就把方管互相連接起來，并 且完全可以滿足強(qiáng)度要求。還可以限制住所有的自由度。如果生產(chǎn)新的車型時(shí)候，只需要手 工把這柔性接頭拆卸下來，再把方管位置調(diào)整到新的車型定位位置，然后再接上接頭即可。 無需重做整個(gè)吊具，可以滿足至少10款新車型。
[0031] 定位裝置由定位銷5、連接在定位銷5上的托塊面及將定位銷5連接在柔性接頭3 上的定位銷連接塊4組成。其中，托塊面包括普通托塊面7及電磁鐵托塊面6。本實(shí)施例 中，定位裝置設(shè)有六個(gè)，其中兩個(gè)為電磁鐵托塊面6,四個(gè)為普通托塊面7。
[0032] 定位裝置完全可以達(dá)到使工件非常牢固的固定在吊具上。因?yàn)閷?duì)于汽車工件來 說，在工件的前部，中部，后部都有定位銷，而由于汽車工件的重量主要集中在后部，而且后 部的體積較大，所以設(shè)計(jì)了不止一個(gè)定位銷。還在前后都設(shè)計(jì)有普通的托塊面，尤其是后 部，由于比較重，所以設(shè)計(jì)了不止一個(gè)托塊面。為了更加穩(wěn)固，還在工件的中部專門設(shè)計(jì)了 一個(gè)電磁鐵托塊面，由程序控制開關(guān)，可以把工件牢牢的吸附住，不會(huì)產(chǎn)生任何的晃動(dòng)。保 證了汽車工件在上下工件以及運(yùn)輸過程中的精確定位。而這個(gè)柔性接頭是專門設(shè)計(jì)制造 的，接頭有兩個(gè)部件，通過四個(gè)定位銷和六個(gè)螺栓緊錮。兩個(gè)部件之間還有方管的連接板。 柔性接頭內(nèi)部是帶有摩擦紋路，可以增大摩擦力。外部都去棱角倒圓，從而在安裝的時(shí)候不 傷手。其材質(zhì)用鋁合金結(jié)構(gòu)，美觀輕巧，而且強(qiáng)度足夠滿足要求。
[0033] 再對(duì)各組件進(jìn)行進(jìn)一步說明，方管支架2是帶有連接片的特殊特制方管，柔性接 頭3也是特制的鋁合金接頭，由兩部分組成，整個(gè)吊具上共有22個(gè)。定位銷5可以通過兩個(gè) 定位銷連接塊4來實(shí)現(xiàn)左右和前后的微調(diào)功能，定位銷5共有6個(gè)，定位連接塊也有6組， 每組兩個(gè)連接塊；電磁鐵托面6通過程序控制電磁開關(guān)控制開斷功能共有兩個(gè)。普通托塊 面7是防形托塊可以很好的切合汽車工件外形，其支撐作用，整個(gè)吊具上共有4個(gè)。
[0034] 在使用這款吊具之前，先用3維軟件模擬好汽車工件擺放上去之后的位置，從而 確定下來定位銷以及托塊面的位置，并且測(cè)量好各個(gè)柔性接頭的安裝位置。出圖加工好每 一個(gè)散件。然后運(yùn)輸?shù)浆F(xiàn)場(chǎng)之后，按照3D上測(cè)量出來的尺寸，手工安裝好柔性連接頭和方 管支架，安裝好后再測(cè)量下確保各個(gè)定位銷和托塊面的位置和3D上的位置一致。然后就可 以讓負(fù)責(zé)電動(dòng)單軌運(yùn)輸系統(tǒng)中上下料部位的技術(shù)員按軌跡去擺放工件。如果有微小的誤 差，直接通過墊片調(diào)整即可。擺放上去后再打開電磁開關(guān)，進(jìn)行運(yùn)輸。在下料之前則斷開電 磁開關(guān)，放下工件。
[0035] 當(dāng)要生產(chǎn)新的車型的時(shí)候，只需要把吊具放入維修區(qū)，然后手工打開柔性接頭，再 按新車型的3D中模擬好的位置去安裝接頭，確保定位銷，托塊面的新位置可以完全滿足新 的車型的定位。安裝好后即可再次使用。
[0036] 如果吊具在使用很長(zhǎng)時(shí)間后，需要維修，只需要更換柔性接頭或者新的方管即可， 無需整體更換。
【權(quán)利要求】
1. 用于汽車廠電動(dòng)單軌運(yùn)輸系統(tǒng)上的電動(dòng)單軌行車，其特征在于，該電動(dòng)單軌行車包 括： 載荷梁、設(shè)置在載荷梁前端、中部及后端的動(dòng)力裝置、從動(dòng)裝置及積放裝置、連接在載 荷梁下方的吊具連接裝置，所述的動(dòng)力裝置的前部安裝有前防撞機(jī)構(gòu)，所述的積放裝置的 后部安裝有后防撞機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車廠電動(dòng)單軌運(yùn)輸系統(tǒng)上的電動(dòng)單軌行車，其特征在 于，所述的載荷梁上設(shè)有運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，所述的動(dòng)力裝置、從動(dòng)裝置及積放裝置沿導(dǎo)軌在載荷梁 上運(yùn)動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于汽車廠電動(dòng)單軌運(yùn)輸系統(tǒng)上的電動(dòng)單軌行車，其特 征在于，所述的動(dòng)力裝置、從動(dòng)裝置及積放裝置上均設(shè)有導(dǎo)向輪，該導(dǎo)向輪的外層設(shè)有包膠 層。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于汽車廠電動(dòng)單軌運(yùn)輸系統(tǒng)上的電動(dòng)單軌行車，其特征在 于，所述的包膠層為聚氨酯層。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車廠電動(dòng)單軌運(yùn)輸系統(tǒng)上的電動(dòng)單軌行車，其特征在 于，所述的前防撞機(jī)構(gòu)及后防撞機(jī)構(gòu)內(nèi)均設(shè)有彈性緩沖件。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車廠電動(dòng)單軌運(yùn)輸系統(tǒng)上的電動(dòng)單軌行車，其特征在 于，所述的吊具連接裝置的中間設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，吊具連接裝置的上半部分及下半部分均可沿 旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車廠電動(dòng)單軌運(yùn)輸系統(tǒng)上的電動(dòng)單軌行車，其特征在 于，所述的載荷梁的后部還連接積放梁。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于汽車廠電動(dòng)單軌運(yùn)輸系統(tǒng)上的電動(dòng)單軌行車，其特征在 于，所述的積放裝置在載荷梁及積放梁上沿導(dǎo)軌滑動(dòng)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于汽車廠電動(dòng)單軌運(yùn)輸系統(tǒng)上的電動(dòng)單軌行車，其特征在 于，所述的積放梁上還連接吊具連接裝置。
【文檔編號(hào)】B66C1/10GK104098015SQ201310116724
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2013年4月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月7日
【發(fā)明者】賈彬, 佟成海, 朱宇 申請(qǐng)人:上海德梅柯汽車裝備制造有限公司