用于測量建筑物中的運輸流量的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于測量具有載人工具系統(tǒng)的建筑物中的運輸流量的方法，在該方法中，以下步驟相繼執(zhí)行：具有至少一個傳感器(40)的至少兩個監(jiān)測單元(20)臨時安裝在至少一個載人工具(10)的入口和/或出口區(qū)域(30)附近；每個監(jiān)測單元被設置有作為獨立單元操作的電源(44)；由傳感器捕捉到的事件與當前事件時間以及與對應監(jiān)測單元的位置相關聯(lián)以作為相關聯(lián)的事件/事件時間/事件位置數(shù)據(jù)，所述相關聯(lián)的事件/事件時間/事件位置數(shù)據(jù)用來計算建筑物中的運輸流量。所述數(shù)據(jù)可以有利地用于所述建筑物的新的載人工具系統(tǒng)的呼叫分配中。
【專利說明】用于測量建筑物中的運輸流量的方法和系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及建筑物的載人工具的運輸流量的確定。這樣的載人工具可包括自動扶梯和/或電梯，其用于傳送乘客和/或貨物到它們在某一區(qū)域特別地建筑物中的目的地。

【背景技術】
[0002]這樣的數(shù)據(jù)對于優(yōu)化載人工具，特別是在現(xiàn)有的載人工具的更新或者更換過程中，是重要的。關于運輸流量的查詢數(shù)據(jù)可以例如被輸入到載人工具的控制器的呼叫分配系統(tǒng)以自我優(yōu)化呼叫分配中的熟知的目標，例如，最小化行進時間或等待時間，或者最優(yōu)化能源消耗，或者最大化整個運輸流量。


【發(fā)明內容】

[0003]相應地，本發(fā)明的目的是形成一種用較少的努力查詢建筑物中的運輸流量數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明，該目的通過權利要求1和11中的特征來實現(xiàn)。本發(fā)明的優(yōu)選實施例是相應的從屬權利要求的主題。
[0004]為了查詢運輸流量數(shù)據(jù)，監(jiān)測單元臨時地定位在區(qū)域中。一般地，術語“區(qū)域”是指可以包括一個或多個建筑物例如市場位置或者飛機場的任何區(qū)域。無論如何，術語“區(qū)域”還可以表示單個建筑物的一部分。在此及后，術語“建筑物”用作區(qū)域的特定例子，由此，應當理解，本發(fā)明總是還可以應用于更大或者更小的區(qū)域。
[0005]首先，必須提及的是，監(jiān)測單元臨時安裝在建筑物中，這是指它們僅被安裝查詢必要的事件數(shù)據(jù)以建立區(qū)域的運輸流量信息所需的一段時間(監(jiān)測期間)。這可以是幾天，一個或多個星期，或者，例如在具有不斷改變的運輸?shù)拇蟮膮^(qū)域例如市場的情形下則為一個或幾個月。
[0006]臨時安裝還意味著，監(jiān)測單元安裝在載人工具的入口和/或出口區(qū)域以使得它們可易于移除。它們可以例如用螺栓、磁帶或者膠帶安裝在入口和/或出口區(qū)域。在電梯系統(tǒng)中，例如，每個監(jiān)測單元可拆卸地安裝在轎廂壁或者頂板上。監(jiān)測單元可以用磁性板或者膠帶或者小的螺栓進行安裝，它們在監(jiān)測單元被拆卸后不會妨礙安裝基部的外觀。通過這些方式，保證了在監(jiān)測期間過去后當監(jiān)測單元被移除時，載人工具的外觀不受影響。
[0007]優(yōu)選地，監(jiān)測單元布置在適于貢獻關于一般的運輸流數(shù)據(jù)的相關信息的建筑物的場所中。一般地，假定當監(jiān)測單元定位在載人工具的每個入口和/或出口區(qū)域時可以獲得關于運輸流的可靠信息，由此入口區(qū)域也可以是出口區(qū)域(例如電梯轎廂門區(qū)域)。通過這種方式，可以監(jiān)測區(qū)域的載人工具中的整個運輸。在電梯系統(tǒng)中，這些區(qū)域優(yōu)選地為每個樓層和每個電梯的?？块T。此外，建筑物的入口大堂可以被監(jiān)測，如果期望的話。
[0008]監(jiān)測單元可使用用于監(jiān)測區(qū)域中人員或者貨物的運動或者存在的現(xiàn)有已知類型的傳感器，例如，照相機、IR傳感器、光學傳感器。
[0009]監(jiān)測單元包括至少一個傳感器，該傳感器能夠確定乘客是否已經(jīng)進入電梯轎廂或者自動扶梯入口和/或出口區(qū)域，或者轎廂門是否已經(jīng)打開等。優(yōu)選地，該事件數(shù)據(jù)被收集或者處理為文本事件。對于術語“文本事件”，指的是數(shù)據(jù)格式，其并不包括圖形數(shù)據(jù)，而是僅包括關于事件是否已經(jīng)發(fā)生的數(shù)據(jù)以及可能的什么類型的事件已經(jīng)發(fā)生(乘客的進入或者退出、乘客的數(shù)量)。這是重要的，因為圖形數(shù)據(jù)包括要處理和傳輸?shù)拇蟮臄?shù)據(jù)量。大的數(shù)據(jù)量的傳輸是麻煩的以使得優(yōu)選地在事件數(shù)據(jù)被進行任何傳輸之前，事件數(shù)據(jù)已經(jīng)被處理為在監(jiān)測單元中的文本數(shù)據(jù)。即使照相機被用作傳感器，由照相機獲得的圖形信息優(yōu)選地被立即處理為文本數(shù)據(jù)。由此，監(jiān)測單元優(yōu)選地包括用于立即處理照相機的圖形數(shù)據(jù)為文本數(shù)據(jù)的微處理器。
[0010]事件數(shù)據(jù)可包括關于轎廂內部的任何的可追蹤變化的全部的數(shù)據(jù)，如乘客進入/離開轎廂、門打開時間、門關閉時間等。全部的這些參數(shù)可以被處理為相應的時間，例如，“乘客進入事件”、“乘客離開事件”、“轎廂空事件”、“轎廂滿事件”、“門打開事件”、“門關閉事件”。相應地，優(yōu)選地，除了相應事件發(fā)生的時間和位置之外，事件數(shù)據(jù)可包括不同的參數(shù)。
[0011]對于基于照相機的傳感器，當他/她進入和當他/她離開由基于照相機的傳感器監(jiān)測的區(qū)域時，還可以追蹤每個乘客，因為基于照相機數(shù)據(jù)，適合的追蹤軟件能夠將乘客作為彼此分離的一個實體來檢測和追蹤乘客。因此，可以識別例如每個乘客的出發(fā)樓層和目的地樓層。如果若干基于照相機的傳感器的數(shù)據(jù)被組合(在記錄/處理單元中)，例如，可以識別從進入門到目的地樓層的每個乘客的全部軌跡。這使得電梯建筑者能夠根據(jù)建筑物中的人員的具體需求精確地適配新的載人工具。
[0012]由監(jiān)測單元的傳感器采集的信息可以以不同方式進行處理。一種方式是為監(jiān)測單元提供無線通信鏈路，所述通信鏈路能夠與報告單元的相應通信鏈路進行通信。報告單元能夠記錄和處理從不同的監(jiān)測單元通信的全部事件。在該連接中，記錄單元和/或監(jiān)測單元優(yōu)選地具有時鐘以使得由不同的監(jiān)測單元通信的事件可以根據(jù)事件時間進行關聯(lián)。
[0013]優(yōu)選地，每個監(jiān)測單元傳輸單獨的ID給記錄單元，或者在不同的載頻上進行傳輸，這使得記錄單元能夠將傳輸?shù)氖录?shù)據(jù)和事件時間數(shù)據(jù)關聯(lián)到事件位置數(shù)據(jù)即傳輸監(jiān)測單元的位置，這提供用于經(jīng)由監(jiān)測單元的傳感器收集的事件建立關于監(jiān)測區(qū)域的運輸流信息的足夠的數(shù)據(jù)集合。ID可以被加到事件數(shù)據(jù)或者可以被傳輸，連同事件數(shù)據(jù)作為單獨的數(shù)據(jù)。
[0014]在這個連接中，僅僅相關的是，記錄單元收集事件數(shù)據(jù)和所有相關聯(lián)的數(shù)據(jù)例如事件時間和事件位置，而從這些數(shù)據(jù)的運輸流處理可以在記錄單元中執(zhí)行或者隨后在單獨的處理單元中執(zhí)行。
[0015]計算的運輸流量可以隨后被用于在現(xiàn)有控制的優(yōu)化過程中或者在用現(xiàn)代的控制系統(tǒng)改進載人工具的過程中所述區(qū)域中載人工具的控制。
[0016]在至少一個所述監(jiān)測單元位于電梯轎廂中的情形下，優(yōu)選地，加速度傳感器或者磁強計被用于所述監(jiān)測單元中以獲得電梯轎廂的事件位置數(shù)據(jù)。在此情形下，監(jiān)測單元不僅能夠提供關于監(jiān)測單元位于其中的電梯轎廂的數(shù)據(jù)，還能夠提供關于電梯轎廂的入口和/或出口區(qū)域中發(fā)生的事件在哪個?？繕菍影l(fā)生的數(shù)據(jù)。用這種方法，不必在建筑物的每個樓層的每個?？块T都提供監(jiān)測單元。
[0017]如果監(jiān)測單元包括它自己的用于事件時間數(shù)據(jù)的建立的時鐘，則優(yōu)選地，所有監(jiān)測單元的時鐘在監(jiān)測階段開始時被同步。通過這種方式，可以保證由不同監(jiān)測單元采集的事件時間數(shù)據(jù)同步。
[0018]在非常擁擠的大廳中，例如在一樓的大廳中，在監(jiān)測期間必須提供引導乘客一個接一個地到入口和/或出口區(qū)域的圍欄配置，這更好地使得監(jiān)測單元能夠單獨捕捉到每個乘客。因此，該方法增大了由傳感器捕捉事件的可靠性和精度。
[0019]在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，如果監(jiān)測單元包括可拆卸的存儲器，則在監(jiān)測單元中沒有通信鏈路也可以工作。這樣的存儲器可以優(yōu)選地為SD卡或者USB棒。在此情形下，優(yōu)選地，監(jiān)測單元包括時鐘，并且當由時鐘提供的事件數(shù)據(jù)和事件時間數(shù)據(jù)存儲在存儲器中時，監(jiān)測單元的ID連同存儲器卡上的事件數(shù)據(jù)一起存儲以使得當數(shù)據(jù)隨后被處理時，例如在監(jiān)測期間過后，可以追蹤監(jiān)測單元的位置。這種配置是非常經(jīng)濟的，因為在監(jiān)測期間不必付出努力來傳輸數(shù)據(jù)。
[0020]再者，在此情形下，監(jiān)測單元可包括加速度傳感器或者磁強計。然后，來自加速度傳感器或者磁強計的位置數(shù)據(jù)可以存儲在可拆卸的存儲器中以使得具有事件數(shù)據(jù)、事件時間和事件位置的完整的數(shù)據(jù)集能夠用于處理。
[0021]磁強計是用于獲得關于事件數(shù)據(jù)已經(jīng)被建立所在的電梯的樓層的信息的優(yōu)選裝置。這樣，在監(jiān)測周期開始時，至少一個測試運行被進行，電梯轎廂從最高樓層被驅動到最低樓層。這樣，磁強計在整個井高度上采集各磁基準剖面。在監(jiān)測周期中，實際的轎廂位置總是可以通過比較當前磁強計數(shù)據(jù)與磁參考剖面而精確地被推導出來。
[0022]還可以為每個監(jiān)測單元提供存儲器以及通信鏈路。在此情形下，存儲器不準是可拆卸的，因為在此情形下，存儲的數(shù)據(jù)可以在監(jiān)測周期內或者在后來用與監(jiān)測單元的通信鏈路通信的讀取裝置而讀取出來，其中所述讀取裝置可以連接到記錄單元以進一步處理事件、事件時間和事件位置數(shù)據(jù)。通信鏈路可以是無線的或者有線的。
[0023]監(jiān)測單元的電源優(yōu)選地為電池或者蓄電池，其保持監(jiān)測單元獨立于載人工具的電源。
[0024]優(yōu)選地，計算的運輸流量數(shù)據(jù)后來被用于載人工具的控制例如電梯群控中的呼叫分配算法。
[0025]上述的實施例可以彼此任意的組合，只要在該組合中不會發(fā)生技術沖突。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]在此及后將借助于示意性的附圖描述本發(fā)明。在附圖中:
[0027]圖1示出具有三個電梯的電梯組的示意圖；
[0028]圖2示出包括監(jiān)測單元的電梯轎廂的示意圖；以及
[0029]圖3示出位于監(jiān)測單元中的部件的示意圖。

【具體實施方式】
[0030]圖1示出具有電梯井12的電梯組10，其中兩個載客電梯轎廂14，16豎直運動。這些乘客轎廂配置用于乘客運輸。進一步地，一個載荷電梯18位于電梯井12中，該載荷電梯18配置為運輸大批的乘客或者體積大的和/或重載的載荷。在這些電梯轎廂14，16，18的每個中，監(jiān)測單元20被設置為具有掃描轎廂門區(qū)域的傳感器。每個監(jiān)測單元20與位于電梯井12中的適當空間中優(yōu)選地位于其底部的記錄單元22無線通信。
[0031]監(jiān)測單元20包括用于掃描門區(qū)域的傳感器、用于與記錄單元22通信的無線通信鏈路、以及用于獲得關于電梯井12中的各電梯轎廂14，16，18的豎直位置(樓層)的信息的加速度傳感器或者磁強計。
[0032]而且，轎廂14，16，18的每個監(jiān)測單元20優(yōu)選地傳輸獨有的ID到記錄單元22，記錄單元22然后能區(qū)分來自電梯轎廂14，16，18的三個不同的監(jiān)測單元20的輸入信號。
[0033]通過所述信息，記錄單元22從監(jiān)測單元20的傳感器獲得事件數(shù)據(jù)、以及經(jīng)由監(jiān)測單元的ID獲得事件位置數(shù)據(jù)、以及獲得從加速度傳感器或者磁強計查詢的位置數(shù)據(jù)。
[0034]監(jiān)測單元20和/或記錄單元22包括時鐘以使得由監(jiān)測單元20的傳感器獲得的每個事件被立即關聯(lián)到當前事件時間，這允許記錄單元實時指定事件以及位置。
[0035]圖2更詳細地示出圖1的電梯轎廂14，16，18。電梯轎廂具有轎廂底部24和轎廂頂板26以及側壁28。在側壁28之一中，轎廂門區(qū)域30被設置，其由監(jiān)測單元20進行監(jiān)測。監(jiān)測單元20包括殼體32，監(jiān)測單元20的照相機的物鏡34從所述殼體在轎廂門30的方向突出。殼體32具有磁性底部板36以使得監(jiān)測單元20可以無需任何努力地被緊固到電梯轎廂的金屬頂板26。
[0036]監(jiān)測單元20的更詳細的示意圖示出在圖3中。相應地，監(jiān)測單元20包括控制單元38，具有物鏡34的照相機40耦連到該控制單元38。而且，監(jiān)測單元20包括它自己的電源，優(yōu)選蓄電池44。而且，控制單元38與用于與記錄單元22通信的無線通信鏈路46連接，或者與用于讀出存儲在存儲單元48中的事件數(shù)據(jù)的手持裝置連接，其中監(jiān)測單元20的控制單元38連接到所述存儲單元48。存儲單元48優(yōu)選地包括可更換的存儲裝置，例如SD卡或者其它類型的閃存。最終，監(jiān)測單元20的控制單元38與加速度傳感器52例如磁強計連接以追蹤電梯井中的電梯轎廂的位置。
[0037]這種類型的監(jiān)測單元20能夠存儲由照相機40獲得的每個事件數(shù)據(jù)，所述事件數(shù)據(jù)與由控制單元38的內時鐘獲得的事件時間和經(jīng)由來自加速度傳感器或者磁強計52的數(shù)據(jù)通過內部ID獲得的事件位置數(shù)據(jù)相關聯(lián)，其中所述內部ID例如寫入到控制單元38的ROM 中。
[0038]在這種配置的監(jiān)測單元20中，控制單元38包括微處理器從而能夠將照相機的圖形事件數(shù)據(jù)處理為文本數(shù)據(jù)并存儲相關聯(lián)的事件、事件時間和事件位置在SD卡50上?；蛘?，控制單元38能夠經(jīng)由通信鏈路46與記錄單元22通信以發(fā)送每個事件數(shù)據(jù)以及任何類型的事件位置數(shù)據(jù)，例如監(jiān)測單元ID和來自加速度傳感器或者磁強計52的信息。在此情形下，除了控制單元38的RAM之外，無需任何存儲器。
[0039]圖3的監(jiān)測單元20另一方面能夠追蹤并捕捉到所述電梯轎廂中的所有事件，而無需與外部裝置的任何互動，例如無需與記錄單元22的任何互動。
[0040]在監(jiān)控周期結束后，全部監(jiān)測單元的SD卡50可以被記錄或者處理單元收集和寫出。在該記錄和處理單元中，可以進行全部必需的計算，用于從全部監(jiān)測單元20的事件數(shù)據(jù)、事件時間數(shù)據(jù)和事件位置數(shù)據(jù)查詢運輸流信息。該記錄或者處理單元可以例如位于電梯公司。
[0041]在監(jiān)測單元20僅用于與記錄單元22直接互動的情形中，無需內部存儲器48，50。另一方面，如果全部的事件數(shù)據(jù)將存儲在與SD卡50相連的存儲器48中并且在監(jiān)控周期后進行處理，則無需通信鏈路46。這兩個特征的提供使得能夠根據(jù)上述的操作方案的優(yōu)選方案來進行監(jiān)測單元20的操作。
[0042]傳感器并不需要為具有物鏡42的照相機40，而是還可以為紅外傳感器或者其它本身已知的用于人員檢測的監(jiān)測傳感器。
[0043]存儲器48還可以為閃存或者與USB棒相連地工作的存儲器以及其它的本身已知的可更換的介質。
[0044]本發(fā)明并不限于所述實施例，而是可以在所附權利要求的范圍內變化。
【權利要求】
1.一種用于測量具有載人工具系統(tǒng)的建筑物中的運輸流量的方法，在該方法中，以下步驟相繼執(zhí)行: 具有至少一個傳感器(40)的至少兩個監(jiān)測單元(20)臨時安裝在至少一個載人工具系統(tǒng)(10)的入口和/或出口區(qū)域(30)附近； 每個監(jiān)測單元被設置有作為獨立單元操作的電源(44)； 由傳感器捕捉到的事件與當前事件時間以及與對應監(jiān)測單元的位置相關聯(lián)以作為相關聯(lián)的事件/事件時間/事件位置數(shù)據(jù)，所述相關聯(lián)的事件/事件時間/事件位置數(shù)據(jù)用來計算建筑物中的運輸流量。
2.如權利要求1所述的方法，其中，所述監(jiān)測單元(20)的每一個的數(shù)據(jù)傳送經(jīng)由可拆卸的存儲器(50)執(zhí)行。
3.如前述權利要求之一所述的方法，其中，所述監(jiān)測單元(20)的每一個的數(shù)據(jù)傳送經(jīng)由無線通信鏈路(46)執(zhí)行。
4.如前述權利要求之一所述的方法，其中，由傳感器檢測到的事件存儲在各監(jiān)測單元的存儲器(48，50)中，各事件與當前事件時間相關聯(lián)以作為相關聯(lián)的事件/事件時間數(shù)據(jù)。
5.如前述權利要求之一所述的方法，其中，由傳感器(40)捕獲的事件被無線傳送到具有用于存儲全部類型的事件數(shù)據(jù)的存儲器的記錄單元(22)。
6.如前述權利要求之一所述的方法，其中，事件數(shù)據(jù)和/或相關聯(lián)的事件/事件時間數(shù)據(jù)和/或相關聯(lián)的事件/事件時間/事件位置數(shù)據(jù)在記錄單元(22)中被處理，用于從事件數(shù)據(jù)計算建筑物中的運輸流量。
7.如前述權利要求之一所述的方法，其中，事件數(shù)據(jù)從圖形數(shù)據(jù)被轉換為文本數(shù)據(jù)以便進一步處理。
8.如前述權利要求之一所述的方法，其中，計算的運輸流量在當前載人工具系統(tǒng)更換/更新后被饋送到新的/更新的載人工具系統(tǒng)的控制器的呼叫分配單元
9.如前述權利要求之一所述的方法，其中，所述監(jiān)測單元(20)的至少一個位于電梯轎廂(14，16，18)中，并且加速度傳感器或者磁強計在所述監(jiān)測單元中被使用以獲得電梯轎廂的事件位置數(shù)據(jù)，所述位置數(shù)據(jù)被加到相關聯(lián)的事件/事件時間數(shù)據(jù)以獲得相關聯(lián)的事件/事件時間/事件位置數(shù)據(jù)。
10.如前述權利要求之一所述的方法，其中，載人工具系統(tǒng)(10)的前部的入口和出口區(qū)域設置有監(jiān)測單元(20)。
11.一種用于根據(jù)如1-10之一所述的方法來監(jiān)測一區(qū)域中的載人工具系統(tǒng)(10)的運輸流量的配置，其中所述區(qū)域包括電梯(14，16，18)和/或自動扶梯，所述配置具有以下元件: 至少兩個監(jiān)測單元(20)，該至少兩個監(jiān)測單元臨時定位在所述區(qū)域的載人工具系統(tǒng)中的至少一個載人工具(14，16，18)的入口 /出口區(qū)域(30)中，所述監(jiān)測單元分別包括用于檢測事件數(shù)據(jù)的至少一個傳感器(40)和電源(44)。
12.如權利要求11所述的配置，其中，所述監(jiān)測單元(20)的至少一個包括無線通信鏈路(46)，所述配置進一步包括具有無線通信鏈路的報告單元(22)，用于與監(jiān)測單元的無線通信鏈路進行數(shù)據(jù)傳送。
13.如權利要求11或者12所述的配置，其中，所述監(jiān)測單元(20)的至少一個包括加速度傳感器(52)。
14.如權利要求11-13之一所述的配置，其中，所述監(jiān)測單元(20)的至少一個包括用于存儲事件數(shù)據(jù)的存儲器(48，50)。
15.如權利要求14所述的配置，其中，所述存儲器(50)是可拆卸的。
16.如權利要求11-15之一所述的配置，其中，圍欄被設置在具有最大的運輸流量的樓層的大廳中，以允許乘客僅一個接一個地進入到載人工具系統(tǒng)的入口區(qū)域。
17.如權利要求11-16之一所述的配置，其中，所述記錄單元(22)設置在電梯井(12)中并包括用于存儲具有相關聯(lián)的事件時間和事件位置的事件數(shù)據(jù)的存儲器。
【文檔編號】B66B1/34GK104380350SQ201280073898
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2012年6月27日 優(yōu)先權日:2012年6月27日
【發(fā)明者】V.馬特森, R.康圖里 申請人:通力股份公司